純電動(dòng)汽車整車CAN網(wǎng)絡(luò)的研究

【摘要】：隨著汽車智能化、模塊化程度越來越高,整車CAN網(wǎng)絡(luò)在車身電控單元通信中起到越來越重要的作用。SAE J1939協(xié)議是以CAN2.0B規(guī)范為基礎(chǔ)的車載網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,在大、中型車輛中得到廣泛應(yīng)用。新能源汽車是我國汽車發(fā)展的重要方向,作為其關(guān)鍵性技術(shù)之一的電動(dòng)汽車整車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)成為國內(nèi)電動(dòng)汽車研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)課題。 本文針對(duì)電動(dòng)汽車整車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行深入研究,主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)如下： 1、基于某款純電動(dòng)汽車設(shè)計(jì),利用分層協(xié)議設(shè)計(jì)開發(fā)方法提出了一種整車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并以J1939協(xié)議為基礎(chǔ)開發(fā)了一款完整的整車CAN網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議； 2、對(duì)車身狀態(tài)檢測傳感器和觸摸屏顯示技術(shù)進(jìn)行了探索；自主研制出了整車控制器、車身狀態(tài)監(jiān)測模塊和車載觸摸屏顯示模塊； 3、將整車控制器、車身狀態(tài)監(jiān)測模塊和車載觸摸屏顯示模塊集成為整車控制系統(tǒng),并應(yīng)用到電動(dòng)汽車上； 4、對(duì)搭載研制的整車控制系統(tǒng)樣車進(jìn)行測試和路試,結(jié)果表明：所開發(fā)的整車CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議具有可行性；所研制的整車控制系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠,能有效提高車身對(duì)環(huán)境的感知力,豐富了車載信息的種類,優(yōu)化了車載網(wǎng)絡(luò),提高了整車網(wǎng)絡(luò)的可靠性。 總之,整車CAN網(wǎng)絡(luò)在汽車電氣通信中應(yīng)用廣泛,自主開發(fā)的系統(tǒng)具有實(shí)際意義,對(duì)控制策略的開發(fā)具有延續(xù)性,有很好的升級(jí)擴(kuò)展空間。 【關(guān)鍵詞】：電動(dòng)汽車 CAN總線 CAN驅(qū)動(dòng)程序 觸摸屏 嵌入式系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：南昌大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：U469.72
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-8
• 第1章 緒論8-12
• 1.1 課題研究背景及意義8-9
• 1.2 純電動(dòng)汽車發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)介紹9-10
• 1.3 CAN總線協(xié)議及應(yīng)用現(xiàn)狀介紹10
• 1.4 課題來源與本文主要研究內(nèi)容10-12
• 第2章 整車CAN總線協(xié)議的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)12-31
• 2.1 整車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)12-17
• 2.1.1 整車網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展12
• 2.1.2 整車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)12-14
• 2.1.3 整車網(wǎng)絡(luò)分類14-15
• 2.1.4 純電動(dòng)汽車整車網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)15-17
• 2.2 物理層設(shè)計(jì)17-21
• 2.2.1 CAN的報(bào)文定義17
• 2.2.2 CAN的分層結(jié)構(gòu)17-18
• 2.2.3 CAN通信硬件電路18-21
• 2.3 數(shù)據(jù)鏈路層21-28
• 2.3.1 接口驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)21
• 2.3.2 SPI接口驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)21-22
• 2.3.3 CAN控制器驅(qū)動(dòng)22-25
• 2.3.4 硬件層驅(qū)動(dòng)25-26
• 2.3.5 數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議26-28
• 2.4 傳輸層28-29
• 2.5 應(yīng)用層29-30
• 2.6 本章小結(jié)30-31
• 第3章 車身狀態(tài)監(jiān)測模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)31-39
• 3.1 硬件選用分析31-32
• 3.2 傳感器數(shù)據(jù)處理32-36
• 3.2.1 L3G4200D軟件實(shí)現(xiàn)32-33
• 3.2.2 ADXL345軟件實(shí)現(xiàn)33-35
• 3.2.3 HMC5883L軟件實(shí)現(xiàn)35
• 3.2.4 BMP085軟件實(shí)現(xiàn)35-36
• 3.3 GPS數(shù)據(jù)處理36-38
• 3.4 本章小結(jié)38-39
• 第4章 車載觸摸屏顯示模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)39-54
• 4.1 觸摸屏硬件驅(qū)動(dòng)39-46
• 4.1.1 硬件總體設(shè)計(jì)39
• 4.1.2 七時(shí)TFT屏驅(qū)動(dòng)39-41
• 4.1.3 觸摸屏驅(qū)動(dòng)41-44
• 4.1.4 SDI接口驅(qū)動(dòng)44-45
• 4.1.5 藍(lán)牙通信模塊45-46
• 4.2 用戶界面設(shè)計(jì)46-53
• 4.2.1 菜單結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)46-50
• 4.2.2 按鍵識(shí)別設(shè)計(jì)50-51
• 4.2.3 頁面顯示設(shè)計(jì)51-53
• 4.3 本章小結(jié)53-54
• 第5章 整車CAN網(wǎng)絡(luò)性能測試54-68
• 5.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵?/span>54
• 5.2 實(shí)驗(yàn)測試設(shè)備54
• 5.3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容54-67
• 5.3.1 CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議測試54-61
• 5.3.2 車身狀態(tài)監(jiān)測模塊獨(dú)立測試61-63
• 5.3.3 車載觸摸屏顯示模塊獨(dú)立測試63-66
• 5.3.4 模塊間聯(lián)調(diào)測試66
• 5.3.5 電動(dòng)汽車樣車路試測試66-67
• 5.4 本章小結(jié)67-68
• 第6章 全文總結(jié)與展望68-70
• 6.1 全文總結(jié)68
• 6.2 今后工作展望68-70
• 致謝70-71
• 參考文獻(xiàn)71-74
• 攻讀學(xué)位期間的研究成果74

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