室內(nèi)清潔機器人避障路徑規(guī)劃研究

【摘要】：針對室內(nèi)清潔機器人盡可能充滿室內(nèi)的可達區(qū)域執(zhí)行清掃任務(wù)的需求,提出一種基于傳感信息的清潔機器人的路徑規(guī)劃算法。在室內(nèi)清掃環(huán)境未知的情況下,這種算法比較簡單,清掃的效率較高。清潔機器人位姿也易于控制,且具有自主避障的功能。 【作者單位】： 重慶大學(xué)自動化學(xué)院 重慶大學(xué)自動化學(xué)院
【關(guān)鍵詞】： 清潔機器人 路徑規(guī)劃 自主避障
【基金】：重慶市科技攻關(guān)重點項目(CSTC,2004AA2001-8277-02)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 室內(nèi)地面清潔機器人將移動機器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機結(jié)合起來,實現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境半自主或自主清潔,是一種環(huán)保、健康、智能型的服務(wù)機器人,具有良好的應(yīng)用前景和廣泛的市場需求。盡管目前國內(nèi)在清潔機器人方面的研究已取得一定的成果,但仍有許多關(guān)鍵技術(shù)問題需要解決和提高,路徑

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