智能型室內(nèi)清潔機(jī)器人的研究和發(fā)展探析

【摘要】：概述了智能型室內(nèi)清潔機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,分析和總結(jié)了目前智能型室內(nèi)清潔機(jī)器人的研究?jī)?nèi)容和特點(diǎn),介紹了國(guó)內(nèi)外在這方面的研究成果和不足之處,并對(duì)智能型清潔機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了預(yù)測(cè)。 【作者單位】： 江南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 清潔機(jī)器人 智能 路徑規(guī)劃 自動(dòng)避障
【分類號(hào)】：TP242.6
【正文快照】： 室內(nèi)地面清潔是一項(xiàng)枯燥乏味的重復(fù)性勞動(dòng)，傳統(tǒng)吸塵器工作時(shí)不僅需要人的參與，且操作安放不便，清潔效率低、效果差，實(shí)現(xiàn)清潔作業(yè)自動(dòng)化與智能化是高效高質(zhì)清潔的有效途徑。室內(nèi)地面清潔機(jī)器人將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機(jī)融合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境半自主或自主清潔，

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