清潔機(jī)器人研究發(fā)展現(xiàn)狀

【摘要】：對(duì)清潔機(jī)器人的研究發(fā)展現(xiàn)狀及其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的綜述。電源技術(shù)、機(jī)器感知技術(shù)、路徑規(guī)劃與定位技術(shù)是清潔機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)。傳感器技術(shù)則是制約智能機(jī)器人發(fā)展的瓶頸,增加機(jī)器人的專家知識(shí)可以彌補(bǔ)機(jī)器人獲取信息量不足的缺憾,并可提高機(jī)器人的智能化水平。 【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院
【關(guān)鍵詞】： 清潔 移動(dòng)機(jī)器人 傳感器 路徑規(guī)劃
【基金】：黑龍江省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(E08)
【分類號(hào)】：TP24
【正文快照】： 1引言清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。世界各國尤其是西方發(fā)達(dá)國家都在致力于研究開發(fā)和廣泛應(yīng)用服務(wù)機(jī)器人。目前,在一些發(fā)達(dá)國家,對(duì)辦公室、工廠、車站、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合的清掃已開

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