實驗室清潔機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

【摘要】：提出了一種基于單片機系統(tǒng)的實驗室清潔機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計,并設(shè)計出一個以AT89C52單片機最小系統(tǒng)為控制核心,加以直流電機、各類傳感器、各硬件電路構(gòu)成,工作模塊主要分驅(qū)動模塊、避障模塊、通訊模塊、清潔模塊、工作機構(gòu)升降裝置和供水系統(tǒng)等。該控制系統(tǒng)的工作功能完備,工作性能良好。 【作者單位】： 徐州工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 實驗室清潔機器人 智能控制 紅外避障
【分類號】：TP242;TP273
【正文快照】： 1清潔機器人的總體設(shè)計實驗室清潔機器人系統(tǒng)主要是由單片機為控制核心,外加電機驅(qū)動、顯示器、傳感器、檢測器、電源和相應(yīng)的電路模塊與單片機相互協(xié)調(diào)控制并執(zhí)行軟件程序指令,從而達到清潔機器人所需功能的要求,首先由人工進行參數(shù)按鍵設(shè)置,機器人工作的時候傳感器發(fā)射紅外

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