遙控式多功能水面清潔機(jī)器人

【摘要】：本文設(shè)計(jì)了一種全新概念的遙控式多功能水面清潔機(jī)器人,該機(jī)器人由遙控系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、垃圾收集系統(tǒng)、太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)、撒飼機(jī)、船體六部分組成,其特殊的動(dòng)力輪可實(shí)現(xiàn)水陸兩棲式運(yùn)動(dòng),通過(guò)遙控器可遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人迅速移動(dòng)到指定的水面區(qū)域完成垃圾的自動(dòng)收集、打包、卸載等任務(wù),外置自動(dòng)撒飼裝置可進(jìn)行魚食播撒,并采用混合動(dòng)力設(shè)計(jì),太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能的高效利用。 【作者單位】： 濱州學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器人 水面清潔 水陸兩棲
【基金】：國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目,項(xiàng)目編號(hào):201310449115
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 0引言太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤控制模塊可分為太陽(yáng)能板、舵機(jī)、單本文對(duì)遙控式多功能水面清潔機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和片機(jī)、光敏電阻等;控制系統(tǒng)進(jìn)行了大膽設(shè)計(jì)。先利用solidworks軟件進(jìn)行實(shí)撒飼機(jī)可分為舵機(jī)、單片機(jī)等。體建模(圖1),在電腦上繪制機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)框架并模擬其功能,然后根

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