內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)式課桌清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)

【摘要】：設(shè)計(jì)了一種內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)式課桌清潔機(jī)器人,主要面向高校教室常用的敞開式課桌的清潔作業(yè)。清潔機(jī)器人包含內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、環(huán)境識(shí)別系統(tǒng)、垃圾識(shí)別和清潔系統(tǒng)、垃圾傾倒系統(tǒng)、智能充電系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)等,可全自動(dòng)化工作。自動(dòng)識(shí)別適合清掃的時(shí)間區(qū)段,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)該機(jī)器人在教室內(nèi)部上方空間的三維運(yùn)動(dòng),自動(dòng)識(shí)別垃圾類型并選擇相應(yīng)的清掃方式及完成清掃,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾重量和體積兩參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并判斷是否需要傾倒及其傾倒工作,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)隨動(dòng)供電的儲(chǔ)能電池是否需要補(bǔ)充電量及完成充電作業(yè)。試制了樣機(jī)并進(jìn)行的清掃測(cè)試表明,該清掃機(jī)器人能夠進(jìn)行自動(dòng)化課桌清潔工作,對(duì)教室環(huán)境里常見的垃圾具有良好的清掃能力,為進(jìn)一步的深入研究指明了方向。 【作者單位】： 南通大學(xué)工程訓(xùn)練中心;南通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;南通大學(xué)電氣工程學(xué)院;南通大學(xué)研究生院;
【關(guān)鍵詞】： 課桌清潔 機(jī)器人 內(nèi)頂軌道 清掃垃圾
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目(61004053) 南通大學(xué)杏林學(xué)院科研基金項(xiàng)目(2014K136)
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 1引言飽餐之后的餐盒、塑料袋,爽飲之后的塑料杯、礦泉水瓶,散發(fā)余味的瓜果皮殼,感冒流涕用作擦拭的紙巾,書寫完盡之后的簽字筆,寫滿推算公式或是描上插畫的草稿紙等等,經(jīng)常見之于課桌內(nèi)外,便成了放錯(cuò)位置的垃圾,為清潔工作增加不必要負(fù)擔(dān),也有礙觀瞻,影響學(xué)生學(xué)習(xí)熱情,更給學(xué)

您可以在本站搜索以下學(xué)術(shù)論文文獻(xiàn)來(lái)了解更多相關(guān)內(nèi)容

一種基于三幀差分和邊緣信息的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法    甘明剛;陳杰;劉勁;王亞楠;

多尺度B樣條小波邊緣檢測(cè)算子    王玉平,蔡元龍

基于Sobel算子的圖像邊緣檢測(cè)研究    袁春蘭;熊宗龍;周雪花;彭小輝;

多功能智能環(huán)保型清掃車的研制    趙丕玉;劉仁杰;周浩;左有為;陳豐峰;

全方位地面移動(dòng)清掃機(jī)器人    高學(xué)山;徐殿國(guó);王炎;周大威;

通風(fēng)管道清潔機(jī)器人系統(tǒng)的研究    熊友;白國(guó)振;周全;

基于小波變換的圖像邊緣檢測(cè)方法    唐晶磊;蔡勇;林茂松;

一種基于Sobel算子的彩色圖像邊緣檢測(cè)新算法    張鳳晶;白新偉;于光;蔣立華;

小波變換在磁敏傳感器圖像處理中應(yīng)用    方培生,李廣,陸嵐,夏海江,方國(guó)宏

基于蛙人探測(cè)聲納序列圖像的水下小目標(biāo)檢測(cè)算法    毛盾;劉忠;程遠(yuǎn)國(guó);

基于方向?yàn)V波的監(jiān)控圖像邊緣檢測(cè)    劉付民;張治斌;

基于向量場(chǎng)模型的多光譜遙感圖像多尺度邊緣檢測(cè)    李暉;肖鵬峰;馮學(xué)智;馮莉;王珂;

毛細(xì)管氣相色譜信號(hào)的小波濾噪    錢冬云,吳仁安,由業(yè)誠(chéng),郭明

一種基于幀差法與背景減法的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)新方法    高凱亮;覃團(tuán)發(fā);王逸之;常侃;

子波變換去噪及其在衛(wèi)星電視秒信號(hào)傳播時(shí)延數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用    孫宏偉,宋金安,高安喜

基于圖像亞像素處理的電纜護(hù)套厚度精確測(cè)量    周鋒;卞金洪;趙力;

背景減除與幀間差分相結(jié)合的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法    熊衛(wèi)華;向磊;李俊峰;趙新龍;

復(fù)雜背景下畸變目標(biāo)的識(shí)別    尚吉揚(yáng);陳馳;王文生;

一種基于改進(jìn)的Sobel算子的邊緣提取方法    趙恩良;孫麗華;孫平;韓孺眉;

微操作中基于全局視野的顯微視頻反饋的解決方案    尹昕;盧桂章;趙新;

前視紅外圖像中機(jī)場(chǎng)的自動(dòng)識(shí)別    馬春紅;葉繼昌;王小平;楊兵;

基于粒子群優(yōu)化算法的圖像分割研究    孫越泓

單目視覺多行人目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)研究    趙敏

智能交通監(jiān)控中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法研究    高韜

表面缺陷視覺在線檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究    韓芳芳

單目視頻中人體運(yùn)動(dòng)建模及姿態(tài)估計(jì)研究    歐陽(yáng)毅

基于影像序列的目標(biāo)三維重構(gòu)理論及關(guān)鍵技術(shù)研究    山海濤

小波分析在旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷中的應(yīng)用    傅瑜

小波理論及其在圖像、信號(hào)處理中的算法研究    趙瑞珍

計(jì)算機(jī)視覺中若干問題實(shí)現(xiàn)技術(shù)和算法的研究    謝存

基于微分方程的若干圖像分析論題研究    陸成剛

基于視頻的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)的研究    繆國(guó)遠(yuǎn)

基于Hough變換的直線提取與匹配    劉春閣

數(shù)字圖像質(zhì)量的多源特征分析與提取    葉金財(cái)

汽車儀表板的計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)研究    李亞杰

基于機(jī)器視覺技術(shù)的車載氣瓶水壓試驗(yàn)研究    朱佳華

關(guān)于車牌字符識(shí)別技術(shù)的研究    曹被軍

基于ZigBee和移動(dòng)平臺(tái)的家庭網(wǎng)絡(luò)巡警系統(tǒng)    高建輝

應(yīng)變片的特征提取與識(shí)別    趙寶

圖像式刀調(diào)儀視覺檢測(cè)技術(shù)研究    周洋

基于分塊加權(quán)—顏色特征的圖像檢索    陳重旭

運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法的研究和仿真實(shí)現(xiàn)    姜惠云;吳曉娟;王孝剛;張小燕;

電機(jī)驅(qū)動(dòng)清掃裝置的環(huán)保型清掃車總體設(shè)計(jì)    張桂豐;

全方位移動(dòng)清掃機(jī)器人控制技術(shù)的研究    周大威,高學(xué)山,王炎,徐殿國(guó)

通風(fēng)除塵管道清洗機(jī)器人的開發(fā)    毛立民;

用于邊緣檢測(cè)的Laplace——樣條(▽~2S)算子    姜杭毅,蔡元龍

移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢(shì)    徐國(guó)華,譚民

地面移動(dòng)機(jī)器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)    章小兵,宋愛國(guó)

管道機(jī)器人在彎道處通過性的研究    許馮平,鄧宗全

艦船紅外圖像邊緣檢測(cè)方法對(duì)比研究    何友金;李楠;

基于小波變換的立體視覺匹配方法    鐘聲;石青云;程民德;

項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)式教學(xué)法在計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)課程中的應(yīng)用    宋蕊;姚鵬;

項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)式案例教學(xué)法在“嵌入式系統(tǒng)”教學(xué)中的應(yīng)用    張浩;陳勇;程玉柱;

基于項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)式的“信息系統(tǒng)工程”教學(xué)研究    周化;

驅(qū)動(dòng)式耕作圓盤六分力田間測(cè)試裝置    張性雄;方文熙;林大同;王學(xué)鑾;

項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)式教學(xué)方法在計(jì)算機(jī)課中實(shí)施過程研究    仁青諾布;格桑多吉;

大學(xué)計(jì)算機(jī)項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)式教學(xué)模式的創(chuàng)新與探索    楊大友;袁勛;邱偉;邵莉;蔣竹千;

項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)式教學(xué)在高職軟件開發(fā)類課程教學(xué)的探索與應(yīng)用    錢昌明;

項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)式教學(xué)法在《網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)與制作》中的探討    張鈺莎;

“21世紀(jì)應(yīng)用型本科計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)規(guī)劃教材”系列    

平膜等電動(dòng)式立體聲頭戴耳機(jī)    趙克勤

玉米中耕除草機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵參數(shù)確定    顧向陽(yáng);

《單片機(jī)》課程的改革    曾剛;

論“項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)式”教學(xué)法    劉坤

實(shí)施“服務(wù)驅(qū)動(dòng)式”IT管理,支持集團(tuán)化發(fā)展    平安集團(tuán)副總兼首席信息官 羅世禮

防火墻有“三難防”    許展華

設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)式創(chuàng)新機(jī)理與設(shè)計(jì)模式演化研究    陳雪頌

波浪驅(qū)動(dòng)式海洋要素垂直剖面測(cè)量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)    陳永華

新型三相徑向驅(qū)動(dòng)式嚙合電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真    李松

繩驅(qū)動(dòng)式多指機(jī)械手的研究與應(yīng)用    陳智

高速精密直線驅(qū)動(dòng)式靜壓氣浮平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性研究    李海鵬

水壓驅(qū)動(dòng)式打樁機(jī)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真分析    王進(jìn)