六足攀爬清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

【摘要】：針對高層建筑玻璃幕墻清洗的問題,設(shè)計(jì)了一種六足攀爬清潔機(jī)器人,采用真空吸附原理,并闡述了機(jī)器人的機(jī)械本體結(jié)構(gòu)組成和各部分功能,分析了直線行走、平面轉(zhuǎn)彎、清洗動作和跨越障礙4種運(yùn)動模式,以期對玻璃幕墻清潔提供一種有效可靠安全的清洗方式。 【作者單位】： 大連科技學(xué)院機(jī)械工程系;
【關(guān)鍵詞】： 六足攀爬 清潔機(jī)器人 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 真空吸附
【基金】：2015年地方高校國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目 2015年遼寧省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(201513207009)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 0引言目前,國內(nèi)外清洗建筑物玻璃幕墻有3種適用的方法:第一種,用安全繩吊掛清潔工在玻璃幕墻表面進(jìn)行作業(yè),因不可控因素較多,危險系數(shù)較大;第二種,利用樓頂軌道和升降臺搭載清潔工對玻璃幕墻進(jìn)行清洗,與第一種方法相似,安全系數(shù)不高,且成本較高;第三種,利用預(yù)先安裝好的樓頂軌

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