垂直攀爬清潔機器人

【摘要】：垂直攀爬清潔機器人是行走在光滑墻壁或者玻璃上的一種機器人。本設(shè)計是基于普通機器人的基礎(chǔ)上研究出的一種在豎直平面上行走并且作業(yè)的機器人。本設(shè)計由單片機控制行走及作業(yè),將編好的程序提前輸入單片機中,這樣可以實現(xiàn)無人操作。本設(shè)計由吸盤作為機器人的四肢行走,吸盤主軸連接步進電機,主體連接氣泵,氣泵抽氣放氣完成吸盤的吸附或行走。它可以應(yīng)用家庭中做家務(wù)或者企業(yè)大廈的物業(yè)打掃中。現(xiàn)在市場上已有這類產(chǎn)品胡生產(chǎn),但并不完善。垂直攀爬機器人的研究涉及到控制、傳感、避障等。此外,還涉及將機械結(jié)構(gòu)優(yōu)化到最節(jié)省空間的諸多知識。 【作者單位】： 天津理工大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 垂直攀爬 步進電機 氣泵 吸盤
【分類號】：TP242
【正文快照】： 1整體設(shè)計垂直攀爬清潔機器人項目編號為201410060040的設(shè)計要點在于它的爬行結(jié)構(gòu),它的爬行路線是由使用者自己決定的。因為這種機器人是在豎直平面上爬行,所以它的重量一定要盡可能的輕,否則吸力小于重力使機器人墜落。當(dāng)設(shè)計垂直攀爬清潔機器人時既要達到要求又要使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

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