智能仿生玻璃清潔機(jī)器人造型設(shè)計(jì)及功能配置

【摘要】：針對(duì)高空玻璃清潔作業(yè)中存在的危險(xiǎn)性高、操作困難的問題,設(shè)計(jì)了一款智能仿生玻璃清潔機(jī)器人Spider Crab.在分析高空玻璃清潔過程中可能出現(xiàn)的問題,借鑒有關(guān)機(jī)器人研究成果的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了機(jī)器人整體造型設(shè)計(jì)及功能配置.該機(jī)器人具有自我充電、選擇清潔、多重保護(hù)等功能,應(yīng)用范圍廣,適應(yīng)性強(qiáng). 【作者單位】： 北華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 智能仿生 機(jī)器人 高空玻璃清潔
【分類號(hào)】：TP242.6;TB17
【正文快照】： 【引用格式】邵翌鑫.智能仿生玻璃清潔機(jī)器人造型設(shè)計(jì)及功能配置[J].北華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2016,17(2):278-280.目前,獨(dú)立檢測機(jī)器人主要有輪式機(jī)器人(或履帶式機(jī)器人)和仿生機(jī)器人兩種[1].作為機(jī)器人學(xué)的重要組成部分,多足爬墻機(jī)器人已成為仿生學(xué)研究領(lǐng)域不可或缺的一個(gè)

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