小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水電機組自適應(yīng)逆控制

【摘要】：針對水電機組的非線性和結(jié)構(gòu)參數(shù)易變化且具有時變和非最小相位的特點,依據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)特性和小波分析的逼近能力,提出了一種基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(WNN)的水電機組自適應(yīng)逆控制方法.該方法用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近被控對象的正、逆模型,通過構(gòu)造控制加權(quán)的廣義目標(biāo)函數(shù),推導(dǎo)出一種對非最小相位系統(tǒng)能實現(xiàn)有效控制的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逆控制律,理論分析和對水電機組仿真實驗均表明,文中提出的控制策略比采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制能更好地改善水電機組的動態(tài)性能,證明了該方法的有效性. 【作者單位】： 中國計量學(xué)院機電工程學(xué)院 中國計量學(xué)院機電工程學(xué)院
【關(guān)鍵詞】： 自動控制技術(shù) 水電機組 小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 自適應(yīng)逆控制
【基金】：浙江省教育廳科研計劃項目(No.20050385)
【分類號】：TV734
【正文快照】： 水電機組是典型的集水-機-電為一體的復(fù)雜非線性對象且具有非最小相位特性[1],要建立起精確的數(shù)學(xué)模型幾乎不可能,導(dǎo)致經(jīng)典的自適應(yīng)逆控制不能對其實現(xiàn)有效控制.近年來出現(xiàn)的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),它在時域和頻域都具有對非線性函數(shù)的局部逼近能力,因而引起了人們的廣泛關(guān)注,逐漸成為

您可以在本站搜索以下學(xué)術(shù)論文文獻來了解更多相關(guān)內(nèi)容

基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自校正控制在水輪發(fā)電機組上的應(yīng)用    廖忠,沈祖詒

基于逆系統(tǒng)方法的非線性內(nèi)?？刂?nbsp;   陳慶偉,呂朝霞,胡維禮,吳宏鑫

基于小波網(wǎng)絡(luò)的水輪發(fā)電機組自適應(yīng)控制研究    廖忠,沈祖詒

基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)逆控制及其應(yīng)用    劉金琨,劉濤

基于小波網(wǎng)絡(luò)的非線性傳感特性的線性化    廖忠

BP網(wǎng)絡(luò)智能PID控制在水電機組中的應(yīng)用    廖忠;周仕祥;

基于模糊小波基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電子節(jié)氣門控制    毛六平,王耀南,陳華,孫煒

內(nèi)模控制研究的新發(fā)展    周涌,陳慶偉,胡維禮

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補償?shù)臋C械臂軌跡控制策略的研究    劉建昌,苗宇

非線性系統(tǒng)控制新方法研究    吳建國,張培建

基于逆系統(tǒng)方法的內(nèi)?？刂圃诘踯囅麛[運動中的應(yīng)用    李樹江;胡韶華;吳海;徐致遠(yuǎn);

基于逆系統(tǒng)方法的非線性系統(tǒng)內(nèi)模控制    顧宇杰,涂源釗

單元機組協(xié)調(diào)系統(tǒng)的非線性內(nèi)?？刂?nbsp;   房方,劉吉臻,譚文

具有對負(fù)荷變化前饋補償?shù)腻仩t汽包水位系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂?nbsp;   彭道剛,楊平,楊艷華,劉玉玲

基于GA的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能PID控制在水力發(fā)電機組中的應(yīng)用    侯樹文;李艷華;楊科科;柏鎮(zhèn);

基于動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性自適應(yīng)逆控制研究    李明

小波網(wǎng)絡(luò)與多模型自適應(yīng)控制理論的研究    呂偉杰

非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂蒲芯?nbsp;   周涌

小波網(wǎng)絡(luò)及其在水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究    廖忠

模糊小波網(wǎng)絡(luò)及其在永磁同步電機控制中的應(yīng)用    王軍

面向復(fù)雜非線性系統(tǒng)的質(zhì)量改進與顧客互動機制研究    吳偉強

混合電動汽車的智能控制方法研究    毛六平

智能機器人神經(jīng)心理模型研究    劉海波

呼吸參數(shù)直接監(jiān)測仿生微型機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與實驗研究    于蓮芝

一種小波網(wǎng)絡(luò)的快速算法及其在控制中的應(yīng)用    趙超

遞歸型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機械手逆模學(xué)習(xí)控制中的應(yīng)用研究    杜春燕

橋式吊車防擺控制技術(shù)研究    胡韶華

水電站動力系統(tǒng)模型辨識    杜曉勇

網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下移動機器人的建模與控制方法研究    朱徐華

針對不穩(wěn)定對象的部分內(nèi)模控制系統(tǒng)    周靜

星載光電跟蹤系統(tǒng)的模糊控制技術(shù)研究    董永英

基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)?？刂圃谠贌崞麥乜刂浦械膽?yīng)用    王建平

受動態(tài)約束機械臂力/位置控制方法研究    黃紹輝

基于優(yōu)化最小二乘支持向量機的小樣本預(yù)測研究    朱家元,楊云,張恒喜,王卓健

基于小波分析-支持向量機的風(fēng)機故障預(yù)測    黃偉;王衍學(xué);徐榮峰;謝紅梅;

連續(xù)非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)控制方法    戴先中,劉軍,馮純伯

提高傳感器精度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法    莊哲民,黃惟一,劉少強

基于模糊的自校正PID控制在水電機組上的應(yīng)用    廖忠,林志貴,沈祖詒

淺談自動控制技術(shù)在我礦自來水廠中的應(yīng)用    謝勇

控制超塑性充模脹形過程的計算機仿真技術(shù)    李靖誼,王衛(wèi)英,陳明和,周建華

水電廠集水井排水控制系統(tǒng)的技術(shù)改造    肖申生,段仁君

21世紀(jì)初葉包裝自動化裝備技術(shù)發(fā)展和對策    秦斌

雙機單可調(diào)槳推進裝置監(jiān)控系統(tǒng)    魏守型,王志梁,樂正偉

從MarkⅠ到MarkⅥ至后MarkⅥ——兼談燃?xì)廨啓C的控制技術(shù)發(fā)展    劉尚明,韋思亮,倪維斗

自動控制技術(shù)在軍事倉儲中的應(yīng)用    王愛玲,李矢,鄭全忠

激光導(dǎo)向伺服系統(tǒng)中滿意PID調(diào)節(jié)器的LMI設(shè)計    盛安冬,呂太全,殷開寶,郭治

高精度機載光電跟蹤系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制    盧廣山,姜長生,耿延洛

生物發(fā)光測量儀暗室自動控制系統(tǒng)的設(shè)計    蘇雙臣

現(xiàn)場總線概述    李之昂;楊衛(wèi)華;佟云峰;黃瑋;張帆;

基于LonWorks現(xiàn)場總線的韶鋼計量數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng)    黃偉武;洪鴻釗;

熱電廠工業(yè)電導(dǎo)儀的在線管理及問題分析    劉卓輝;

200型煙氣連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)在熱電站的應(yīng)用    張玉香;陸國權(quán);鄧軍平;

下一代自動測試系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)    高小牧;

自動控制技術(shù)在制藥設(shè)備中的應(yīng)用    郭維圖;

蕭山廣播電視發(fā)射中心遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用    陸均;龔曉鳴;

寶鋼不銹鋼板坯連鑄機液壓扇形段調(diào)節(jié)的技術(shù)實現(xiàn)    屈行;李茂華;

Modbus協(xié)議在DCS與爐膛燃燒監(jiān)控系統(tǒng)通訊中的應(yīng)用    楊超;魏漢雨;周懷春;

故障診斷方法綜述    聞競競;黃道;

泡沫施工參數(shù)自動控制技術(shù)得到廣泛應(yīng)用    夏軍

通遼供電公司自主研發(fā)項目在全國獲獎    狄常志 丁麗波

機電一體化的發(fā)展歷程和趨勢    齊歌 水文地質(zhì)局四隊

執(zhí)著追求 永不放棄    建萱

山東禹城榮獲省4項計算機應(yīng)用獎    李禾　李建 彭利國

上海交大松下聯(lián)合研究中心成立    記者 劉芃 王毅俊

大秦線TFDS探測系統(tǒng)開通    封嘯　魏福華

嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在車架涂裝過程中的應(yīng)用    馬漢平