【2016GNEV7】余凱：未來無人駕駛怎樣重新定義交通出行

摘要：2016年12月17日，“第七屆全球新能源汽車大會(GNEV7)”在北京中國大飯店舉行。地平線機(jī)器人的CEO余凱在大會上，從一個(gè)從技術(shù)專家的角度來給大家分享了技術(shù)創(chuàng)新催生的新的市場環(huán)境。余凱從2012年-2015年在百度負(fù)責(zé)人工智能的技術(shù)研發(fā)，包括百度大腦、語音搜索、圖像、廣告跟搜索排序及自動駕駛在云端基于大數(shù)據(jù)、大計(jì)算做人工智能，從2015年7月創(chuàng)立地平線，定義地平線是嵌入式人工智能的領(lǐng)導(dǎo)者。

地平線機(jī)器人的CEO余凱

余凱：今天我想前面很多嘉賓都談到了變革，其中談到了大數(shù)據(jù)、人工智能技術(shù)，自動駕駛。今天在這里我以一個(gè)從技術(shù)專家的角度來給大家分享環(huán)境發(fā)生變化了，是因?yàn)榧夹g(shù)創(chuàng)新它出現(xiàn)了新的市場的環(huán)境。對汽車行業(yè)可能會有什么樣的影響，我給大家稍微介紹一下。

第一個(gè)是一個(gè)簡短的自我介紹，大家知道從2012年-2015年我在百度負(fù)責(zé)人工智能的技術(shù)研發(fā)，包括百度大腦、語音搜索、圖像、廣告跟搜索排序及自動駕駛。其實(shí)在那段時(shí)間做的所有的事情，用一句簡單的話來概括就是在云端基于大數(shù)據(jù)、大計(jì)算做人工智能，這看起來是人工智能的主流，從去年2015年的7月份我創(chuàng)立地平線，實(shí)際上開始做的事情是一個(gè)聽起來比較非主流、反主流的事情，我定義地平線是嵌入式人工智能的領(lǐng)導(dǎo)者。

什么叫嵌入式人工智能？它的部分是說在云端通過聯(lián)網(wǎng)，在數(shù)據(jù)中心的大規(guī)模的計(jì)算去實(shí)現(xiàn)人工智能，而是說在本地計(jì)算，在不聯(lián)網(wǎng)的情況下面實(shí)時(shí)的做環(huán)境感知，做人機(jī)交互，做決策控制。大家想想看，尤其是在自動駕駛這樣一個(gè)場景下面，如果突然一個(gè)小朋友橫穿馬路，我們還要把信號傳到云端做處理做決策，這可能會有災(zāi)難性的，如果網(wǎng)絡(luò)條件不穩(wěn)定怎么辦？所以說在這樣的場景下面，實(shí)際上嵌入式人工智能就是完全低功耗的本地化的計(jì)算，實(shí)際上是成為一個(gè)必須。

同樣在很多場景下面我們都需要這種嵌入式人工智能的解決方案，所以其實(shí)地平線我們做的事情就是要做嵌入式人工智能的領(lǐng)導(dǎo)者。這里面包括從軟件、從硬件甚至從處理器的架構(gòu)重新定義怎么去實(shí)現(xiàn)低功耗、高性能的計(jì)算。主要應(yīng)用的場景毫無疑問第一個(gè)是自動駕駛；第二個(gè)叫smart  live。

今天大家在這里一起探討，下一個(gè)能夠影響世界影響人們的變革，最大的產(chǎn)業(yè)機(jī)會在什么地方？我個(gè)人是非常認(rèn)可這樣一個(gè)觀點(diǎn)，這是麥肯錫跟布隆伯格的報(bào)告說2030年基本上每十輛車?yán)锩嫫渲杏兴妮v是有一定程度上的自動駕駛，這里面當(dāng)然包括有可能是輔助駕駛，甚至2030年應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)高速上的全自動駕駛甚至非高速的自動駕駛。

當(dāng)然在中國我們面臨一個(gè)非常大的產(chǎn)業(yè)機(jī)會是因?yàn)槲覀冇旋嫶蟮氖袌觯覀兊钠囀袌鲆呀?jīng)是世界第一大了。但是還有一個(gè)令人比較尷尬的數(shù)據(jù)是說，在全世界范圍內(nèi)每十萬人的交通事故的死亡率，我們同時(shí)也是世界最高的，這一點(diǎn)讓我覺得很尷尬，我以為我們會比墨西哥、印度好一些，但其實(shí)不是。怎么樣通過技術(shù)變革使得交通出行首先是更加安全，其次是更加便捷，然后才是更加有趣，這是在這里我想跟大家探討的話題。

剛才前面有一位講者也談到了，百年的汽車行業(yè)實(shí)際上來了野蠻人，這些野蠻人就是從互聯(lián)網(wǎng)公司來的。這里面有一張照片是當(dāng)年我在百度負(fù)責(zé)自動駕駛拍的照片，我也曾經(jīng)是野蠻人其中的一位，但是今天我想給大家?guī)淼氖?，野蠻人也需要進(jìn)化，我們做一個(gè)類比來思考，未來無人駕駛怎么重新定義我們的交通出行。

大家回想一下在70年代80年代的時(shí)候，打電話是什么狀況？那時(shí)候打電話通常是有個(gè)接線員，接線員大概記住了200-300個(gè)地址，這個(gè)地址就是插孔，幫你插上去，很像今天的出租車司機(jī)，你告訴他中國大飯店，他記住了大飯店的地址帶你過來。后來發(fā)生了什么事情？發(fā)生了程控交換機(jī)，這樣的變化就是從人工到自動變化實(shí)際上帶來一個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)，它實(shí)際上讓電信行業(yè)完全的被重構(gòu)，比如今天我們看到有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備商、運(yùn)營商、終端設(shè)備的制造商都被龐大。比如我們可以看提供基礎(chǔ)設(shè)施的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備商，從愛立信到今天中國的華為。華為已經(jīng)成為產(chǎn)業(yè)界的巨無霸。未來自動駕駛就會像程控交換機(jī)電信行業(yè)一樣，會重構(gòu)整個(gè)產(chǎn)業(yè)。這里面互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、車廠、傳統(tǒng)的供應(yīng)商都必須擁抱這個(gè)趨勢，并且在自己產(chǎn)業(yè)中找到自己的位置。

我們剛剛談到用戶體驗(yàn)，實(shí)際上用戶體驗(yàn)里的核心內(nèi)容就是我們永遠(yuǎn)會低估人類作為一個(gè)群體對懶惰的追求，在計(jì)算機(jī)的人機(jī)交互行業(yè)從鍵盤到鼠標(biāo)到今天的觸控，越來越方便了，讓我們在越來越懶惰的狀態(tài)下可以做人機(jī)交互。前幾天我在網(wǎng)上讀到一篇文章，讓我覺得蠻震撼的我自己都沒有意識到的，因?yàn)槲倚r(shí)候我媽媽會用這樣一個(gè)縫紉機(jī)，那時(shí)候每個(gè)家庭都有一個(gè)縫紉機(jī)，到今天其實(shí)這個(gè)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)完全被變化了，家里面已經(jīng)沒有人把這個(gè)作為一個(gè)生活技能的必備品。今天我們來思考，我們交通出行需要花幾個(gè)月的時(shí)間學(xué)習(xí)開車是我們生活的一個(gè)必備技能。在15年以后、20年以后這還會是我們生活的必備技能嗎？我們需要去思考。所以我覺得用戶體驗(yàn)無止境的追求會驅(qū)動產(chǎn)業(yè)變革。

當(dāng)然我們講從技術(shù)的角度講我必須實(shí)事求是的說，我們今天談無人駕駛，其實(shí)談何容易？這里面有一個(gè)報(bào)道，2014年9月份-2015年的11月份期間，Google的無人駕駛，司機(jī)不得不出手對無人駕駛進(jìn)行干預(yù)，否則會發(fā)生13次碰撞事故，在42萬英里的行駛過程中一共發(fā)生341次人為的干預(yù)，所以說實(shí)際上真正無人駕駛即使在Google這樣的公司，媒體鋪天蓋地的報(bào)道，實(shí)際上他們是做不到無人駕駛的。我們不要看那輛車上面的傳感器跟計(jì)算設(shè)備，加起來實(shí)際上可以買好幾輛車了，即使在這樣的情況下面而且還面臨很大量產(chǎn)的風(fēng)險(xiǎn)包括穩(wěn)定性、可靠性。

比如我自己親身經(jīng)歷的，百度的第一輛無人駕駛車，當(dāng)時(shí)跟BMW合作的，其實(shí)車廂打開后面塞滿了機(jī)器，不要說沒有地方放行李，這里面有個(gè)很大的問題，這個(gè)問題到今天都沒有解決。像百度、Google包括優(yōu)步這些無人駕駛車，每開兩個(gè)小時(shí)就要找個(gè)地方散熱，整個(gè)系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性是個(gè)巨大的問題。所以說前段時(shí)間旁天皇的，當(dāng)然chris  urmson他是Google自動駕駛的負(fù)責(zé)人，他說無人駕駛可能需要30年的時(shí)間，從非常樂觀到相當(dāng)悲觀。我從一開始百度負(fù)責(zé)無人車的時(shí)候就想，我們一定要對汽車產(chǎn)業(yè)100多年對駕駛、對安全積累的技術(shù)一定要有足夠的敬畏之心，所以我們開始的時(shí)候就找傳統(tǒng)車廠BMW合作。

從汽車的OEM跟Tire-1是漸進(jìn)的思想，從輔助駕駛、半自動駕駛、全自動駕駛，從有限場景，園區(qū)、高速公路到非線性的場景到全天候。這種線性發(fā)展路線從今天看是比較現(xiàn)實(shí)主義的，我也認(rèn)為是可取的，但是最近技術(shù)發(fā)展其實(shí)給我們必須有一些提醒，就是說歷史上面我們不缺乏這樣的例子，由于某項(xiàng)新技術(shù)的變革，它改變了我們整個(gè)生存的外部環(huán)境，它有可能會出現(xiàn)這種劇烈產(chǎn)業(yè)變革甚至顛覆性的變化，下面我想跟大家分享一下最近人工智能方面的發(fā)展，實(shí)際上讓我們每個(gè)人都要對這件事情有充分的敬畏之心，甚至我本人在人工智能行業(yè)已經(jīng)工作了20年，從今年年初到今天差不多12個(gè)月的時(shí)間里面，我對人工智能技術(shù)怎么去影響自動駕駛漏洞發(fā)生了變化。所以技術(shù)實(shí)際上是在一個(gè)快速的變化中，我們必須要關(guān)注它、重視它。

歷史上面當(dāng)然有很多這樣的例子，大家都知道陳亦度，摩托羅拉、諾基亞是神一般的存在，它是世界上最大的移動工具公司，現(xiàn)在它已經(jīng)完全退出了市場，取而代之的是新一代的手機(jī)。歷史上面同樣也有，也出現(xiàn)過類似的例子，比如像柯達(dá)相機(jī)膠卷行業(yè)因?yàn)橥獠恳粋€(gè)技術(shù)的變化，數(shù)碼相機(jī)在幾年之內(nèi)把一個(gè)巨無霸給消失的無影無蹤。人工智能技術(shù)在最近的幾年里面，在過去十年時(shí)間里面，一個(gè)顯著的發(fā)展趨勢就是深度學(xué)習(xí)，因?yàn)樯疃葘W(xué)習(xí)它不但讓語音識別成為可能，不但讓圖像識別開始進(jìn)入產(chǎn)業(yè)，它甚至讓下圍棋這樣一件事情第一次讓機(jī)器做的遠(yuǎn)比人類要好，比人類最好的旗手還要好。

關(guān)于增強(qiáng)學(xué)習(xí)，這是一個(gè)不光是感知的問題，更加是一個(gè)決策的問題，這樣一個(gè)連續(xù)決策的問題，優(yōu)化一個(gè)長期的目標(biāo)，它不光讓我們的下棋能夠做的更好，同時(shí)讓自動駕駛也會加速往前去發(fā)展。最近我們看到在整個(gè)行業(yè)里面包括Google、地平線都在研究基于增強(qiáng)學(xué)習(xí)的自動駕駛的決策系統(tǒng)，他有可能在這個(gè)領(lǐng)域出現(xiàn)一個(gè)黑天鵝事件，比如今年年初的時(shí)候當(dāng)時(shí)網(wǎng)易的記者問我預(yù)測阿爾法狗跟李世石的比賽誰會贏，當(dāng)時(shí)整個(gè)全社會絕大多數(shù)人都覺得這次計(jì)算機(jī)沒戲，打敗不了人類的九段棋手。當(dāng)時(shí)我的預(yù)測是說這次計(jì)算機(jī)會贏，這是在比賽前當(dāng)時(shí)做的預(yù)測，基于的是對增強(qiáng)學(xué)習(xí)這樣一個(gè)人工智能技術(shù)的理解。

在自動駕駛領(lǐng)域也有可能會出現(xiàn)這樣的黑天鵝事件，我們必須對這件事情有敬畏之心。

另外一個(gè)就是計(jì)算，計(jì)算摩爾定律、架構(gòu)的重新設(shè)計(jì)。比如我們看到最近這樣一個(gè)曲線，這個(gè)公司叫NVIDIA，從去年八九月份開始到今天股票漲了5倍，因?yàn)橐环N新的架構(gòu)使得人工智能的計(jì)算能夠提升兩個(gè)數(shù)量級，更高效的做深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算，使得這個(gè)需求，讓這家公司從一百億的公司變成五百億的公司，在一年之內(nèi)。所以變化其實(shí)在發(fā)生。

最近我看到特斯拉他們對外宣布他們明年所有的新車上面會裝八個(gè)攝象頭，環(huán)視，都是高清的，下面有NVIDIA的，PS2的計(jì)算平臺，當(dāng)然還有12個(gè)超聲傳感器，包括前像的毫米波雷達(dá)。但是他們的自動駕駛技術(shù)并沒有準(zhǔn)備好，但它采取了一個(gè)策略是技術(shù)還沒有好，但是硬件、傳感器先裝上，技術(shù)未動數(shù)據(jù)先行，這是一個(gè)新的思維和方法論。它明年一年通過新推出來的汽車，比如四五萬輛汽車，它通過車輛實(shí)際運(yùn)營的數(shù)據(jù)積累兩種數(shù)據(jù)，第一種是路況就是環(huán)境的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。第二類數(shù)據(jù)是說在這樣的環(huán)境和路況下面司機(jī)怎么操作、怎么決策。差不多可以積累十億英里的駕駛員的決策數(shù)據(jù)，背后是一個(gè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在云端不斷的學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)這樣一個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，學(xué)習(xí)人怎么操控的，這跟我們過去的思維，工程師自己寫規(guī)則、自己調(diào)這些東西是不一樣的，完全是機(jī)器自主的在學(xué)習(xí)。到2018年的時(shí)候它們會讓自己的forward  facing  radar的能力，這是大數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛，我們對這件事情要給予充分的關(guān)注，因?yàn)樗锌赡艽蟠蟮募铀僬麄€(gè)自動駕駛的研發(fā)。

地平線內(nèi)部在開發(fā)的，rational  end  to  end自動駕駛決策系統(tǒng)，這個(gè)通過大量數(shù)據(jù)及計(jì)算機(jī)仿真，我們怎么樣通過增強(qiáng)學(xué)習(xí)去學(xué)習(xí)最優(yōu)的路徑規(guī)劃跟決策的算法，這里面還有一個(gè)很重要的方面是我們需要把人工智能的技術(shù)跟汽車行業(yè)長期積累的功能安全性的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合在一起，這也是一個(gè)很重要的課題。

最后我給大家總結(jié)一下我的兩個(gè)觀點(diǎn)：

1、我認(rèn)為在自動駕駛的參與者，主要看到有兩類，實(shí)際上有三類，一類是傳統(tǒng)主機(jī)廠跟供應(yīng)商所構(gòu)成的強(qiáng)大的生態(tài)，這是現(xiàn)在的主流。還有一類是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)比如像百度、Google、優(yōu)步，還有一類是像地平線這樣的人工智能的技術(shù)企業(yè)，我們認(rèn)為傳統(tǒng)主機(jī)廠和供應(yīng)商與人工智能的技術(shù)企業(yè)需要彼此敬畏，一方面人工智能技術(shù)需要敬畏汽車產(chǎn)業(yè)對安全的理解。但另一方面?zhèn)鹘y(tǒng)主機(jī)廠跟供應(yīng)商必須對當(dāng)前人工智能技術(shù)它的快速發(fā)展，有可能像顛覆圍棋一樣的去顛覆自動駕駛技術(shù)，所以需要彼此敬畏，互相擁抱互相合作。

2、新的技術(shù)對世界的影響，其實(shí)在短期內(nèi)，我們總是高估它，我們會覺得你想象的不像我想象的那么快，不像我想象的那么好。但是在十年的維度里面我們往往會低估，像十年之前你想不到今天的移動互聯(lián)網(wǎng)怎么樣改變你的生活一樣，十年之后我們也往往很難想象那個(gè)時(shí)候自動駕駛改變我們的生活。謝謝大家！