有刷和無(wú)刷直流電機(jī)快速回顧

    無(wú)刷直流 (BLDC) 電機(jī)比其前身有刷直流電機(jī)變得非常受歡迎（見下圖）。顧名思義，“有刷”直流電機(jī)使用電刷和換向器來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)。

    有刷直流電機(jī)使用電刷和換向器

    圖 1.有刷直流電機(jī)使用電刷和換向器。圖片由克萊姆森大學(xué)提供。
    同樣，正如其名稱所暗示的那樣，無(wú)刷直流電機(jī)不使用電刷；而是使用電刷。電機(jī)運(yùn)動(dòng)是通過精心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)控制的。與有刷電機(jī)相比，無(wú)刷電機(jī)可靠性更高、壽命更長(zhǎng)、尺寸更小、重量更輕。 BLDC 電機(jī)在效率至關(guān)重要的應(yīng)用中變得越來(lái)越流行，一般來(lái)說(shuō)，BLDC 電機(jī)被認(rèn)為是能夠在較寬的速度范圍內(nèi)提供大量扭矩的高性能電機(jī)。

    一些 BLDC 電機(jī)使用霍爾效應(yīng)傳感器來(lái)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子相對(duì)于電機(jī)定子的位置（參見下圖 2）。

    使用霍爾效應(yīng)傳感器的 BLDC 電機(jī)
    圖 2.使用霍爾效應(yīng)傳感器的 BLDC 電機(jī)。圖片由Nidec.com提供。

    其他電機(jī)沒有傳感器；它們被稱為無(wú)傳感器 BLDC 電機(jī)。我們不使用霍爾效應(yīng)傳感器來(lái)確定轉(zhuǎn)子的位置和/或速度，而是采用一種稱為反電動(dòng)勢(shì)的現(xiàn)象（參見下圖 3）。

    使用反電動(dòng)勢(shì)的無(wú)傳感器 BLDC 電機(jī)控制
    圖 3.使用反電動(dòng)勢(shì)的無(wú)傳感器 BLDC 電機(jī)控制。圖片由 Microchip 提供（第 4 頁(yè)）。