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怎樣確認電機旋轉(zhuǎn)方向?

來源:新能源汽車網(wǎng)
時間:2023-05-23 17:03:07
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怎樣確認電機旋轉(zhuǎn)方向?在電機測試或者初期設(shè)計階段,需要考慮電機旋轉(zhuǎn)方向,而如何設(shè)計電機繞組的三相關(guān)系著電機旋轉(zhuǎn)方向。按照DIN EN 60034-8的規(guī)定,電機旋轉(zhuǎn)方向定義如下:◆

在電機測試或者初期設(shè)計階段,需要考慮電機旋轉(zhuǎn)方向,而如何設(shè)計電機繞組的三相關(guān)系著電機旋轉(zhuǎn)方向。
按照DIN EN 60034-8的規(guī)定,電機旋轉(zhuǎn)方向定義如下:
◆旋轉(zhuǎn)方向是指從電機驅(qū)動側(cè)觀察的方向;
◆驅(qū)動側(cè)是指電機帶有輸出軸伸的一側(cè);
◆對于帶有雙軸伸的電機,驅(qū)動側(cè)為: 
①具有較大軸徑的一側(cè)
②如果兩端軸徑相同,是指與風扇相反方向的一側(cè)
標注為順時針方向的電機從驅(qū)動側(cè)看軸為順時針旋轉(zhuǎn),觀察方向為從驅(qū)動側(cè)向非驅(qū)動側(cè)看)

如果說到電機的旋轉(zhuǎn)方向很多人會認為很簡答,對于分布卷電機或者集中卷q=0.5的電機旋轉(zhuǎn)方向很好確定。下面分別介紹q=0.5的6極9槽電機旋轉(zhuǎn)方向的確定,q=3/10的10極9槽電機的旋向確定方法。

6極9槽
對于6極9槽電機,槽電角度為3×360/9=120度,因此相鄰槽就是相鄰相。對于圖中的1,2,3齒分別引出導(dǎo)線,終定義為ABC相。上面我們已經(jīng)計算好了1,2-2,3-3,1之間的電角度是120度,但是我們不知道是超前還是滯后關(guān)系。

如果電機順時針旋轉(zhuǎn),可以觀測反電勢的峰值,1齒達到峰值,然后是2齒,然后是3齒。那么我們接線就可以1A,2B,3C,這樣接線電機就是順時針旋轉(zhuǎn)的。該種方法的思路就是電機的反電勢相位關(guān)系是與給該相繞組通電的電源對應(yīng)的。

如果電機逆時針旋轉(zhuǎn),則3齒達到峰值,然后是2齒,然后是1齒。所以接線就可以3A 2B 1C,這樣接線電機就是逆時針旋轉(zhuǎn)的。
其實電機旋轉(zhuǎn)方向是由相序決定的,相序即相與相的順序,而不是固定的位置,所以對應(yīng)123齒這種相序:ABC,CAB,BCA的接線方式在上述例子中電機的旋轉(zhuǎn)方向都是順時針的。對應(yīng)123齒:CBA,ACB,BAC的接線方式電機是逆時針旋轉(zhuǎn)的。

20極18槽
20級18槽電機模型
20級18槽電機模型

這個電機是20極18槽,單元電機對應(yīng)的是10極9槽。槽電角度為360/18×10=200°,根據(jù)繞組排布,1-2-3繞組相差3個槽,對應(yīng)相差600°電角度,600°電角度與240°電角度相同,因此該電機1-2-3繞組間夾角是240°的。在機械上或者說在物理上(或在上圖中)1-2-3的排列順序是順時針,但是在電角度上1-2-3是如下圖逆時針排列的,因為電角度差240°。
電機繞組電角度排布
電機繞組電角度排布


因此,此時如果你通電順序是1-2-3(磁勢值先掃過1,在掃過2,在掃過3),磁場旋轉(zhuǎn)方向是逆時針的,則電機是逆時針旋轉(zhuǎn)的。而按1-3-2順序通電(磁勢值先掃過1,在掃過3,在掃過2),磁勢旋轉(zhuǎn)方向是順時針的,則電機是順時針旋轉(zhuǎn)的。

下圖中仿真的了電機逆時針旋轉(zhuǎn)時,ABC繞組空間按逆時針排布,仿真結(jié)果中反電勢關(guān)系為A-C-B超前120°。
ABC空間關(guān)系
ABC空間關(guān)系

軟件計算反電勢相位關(guān)系
軟件計算反電勢相位關(guān)系

通用規(guī)則
1、根據(jù)線圈的物理位置(順時針排布or逆時針排布),結(jié)合相差電角度畫出三相繞組電關(guān)系,分析繞組磁動勢旋轉(zhuǎn)方向,進而得出電機旋轉(zhuǎn)方向。
2、其實電機里邊就電角度差120°和相差240°兩種情況。相差120°,則旋轉(zhuǎn)方向與123空間排布方向相同;相差240°,則旋轉(zhuǎn)方向與123繞組空間排布方向相反。