什么是傳統(tǒng)（有刷）直流電機

    永磁 (PMDC) 有刷直流電機通常比同等的繞線定子型直流電機要小得多，而且便宜得多，因為它們沒有勵磁繞組。在永磁直流 (PMDC) 電機中，這些勵磁線圈被替換為具有非常高磁能場的強稀土（即釤鈷或釹鐵硼）型磁體。

    由于具有且有時非常強的磁場，永磁體的使用使直流電機比同等繞線電機具有更好的線性速度/扭矩特性，使它們更適合在模型、機器人和伺服系統(tǒng)中使用。
    雖然直流有刷電機非常高效且便宜，但與有刷直流電機相關(guān)的問題是，在重負載條件下，換向器和碳刷的兩個表面之間會產(chǎn)生火花，從而導(dǎo)致自發(fā)熱、壽命短以及由于火花而產(chǎn)生電噪聲。 ，這可能會損壞任何半導(dǎo)體開關(guān)器件，例如 MOSFET 或晶體管。為了克服這些缺點，開發(fā)了無刷直流電機。