金旅L3級(jí)北極星：如何讓自動(dòng)駕駛客車回歸本源

發(fā)展自動(dòng)駕駛，究竟能給客車業(yè)帶來(lái)什么？在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，客車業(yè)究竟該扮演什么角色？最近幾年，自動(dòng)駕駛的興起突然給有些黯淡的客車業(yè)帶來(lái)了一束亮光，但如果不能回答和處理好上述問(wèn)題，它最終也只能一閃而過(guò)，而不能給客車業(yè)留下什么。

關(guān)于這些問(wèn)題的困惑，在金旅開啟自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)之初也一直存在。但隨著時(shí)間的推移，金旅研發(fā)與業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)知變得越發(fā)清晰起來(lái)。當(dāng)這種認(rèn)知和經(jīng)驗(yàn)積累到一定程度，就會(huì)實(shí)現(xiàn)新的躍升。如今，除了“星辰”繼續(xù)閃耀，金旅客車的自動(dòng)駕駛客車產(chǎn)品線上，又迎來(lái)一顆新星——“北極星”。

為何是L3級(jí)的北極星

近日，在位于福建漳州的金旅客車新基地試車跑道上，一輛具備L3級(jí)自動(dòng)駕駛能力的北極星客車正在進(jìn)行各項(xiàng)性能測(cè)試，在測(cè)試完成后，這款車將成為金旅客車交付的首輛8米級(jí)別的自動(dòng)駕駛客車。它也是繼6米、10．5米之后，金旅自動(dòng)駕駛客車產(chǎn)品首次拓展至8米5長(zhǎng)度段的產(chǎn)品。

10．5米L3級(jí)別北極星智能駕駛城市客車

或許大家會(huì)有疑問(wèn)，之前金旅星辰已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能，為何最新推出的北極星只達(dá)到了L3級(jí)？我們先來(lái)簡(jiǎn)單介紹一下L3級(jí)和L4級(jí)的區(qū)別。L3級(jí)是指有條件的自動(dòng)駕駛，車上必須要配備駕駛員，可以根據(jù)周邊情況或者自動(dòng)駕駛無(wú)法決策時(shí)隨時(shí)接管車輛；L4級(jí)為高度自動(dòng)駕駛，在限定道路和環(huán)境條件下，例如港口、封閉道路，車輛能夠自動(dòng)完成所有駕駛操作，不需要配備駕駛員。

從表面上看，L3級(jí)北極星似乎是自動(dòng)駕駛的難度降級(jí)了，但從技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，這卻是金旅在自動(dòng)駕駛客車上的一次新突破，對(duì)于技術(shù)能力積累、商業(yè)模式拓展都具有標(biāo)志性意義。

我們知道，6米L4級(jí)星辰定位為微循環(huán)客車，其應(yīng)用的場(chǎng)景主要為各種園區(qū)的示范運(yùn)營(yíng)。而此次金旅推出的L3級(jí)北極星車身長(zhǎng)度超過(guò)8米5，將會(huì)在開放道路上進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，受應(yīng)用場(chǎng)景限制，以及當(dāng)下的法規(guī)要求，它只能控制在L3級(jí)水平，但在技術(shù)難度方面的要求同樣很高。首先，車身長(zhǎng)度的增加意味著轉(zhuǎn)彎半徑增大，車輛的自重和總重都會(huì)大幅增加，要求控制更加精準(zhǔn)，響應(yīng)的時(shí)間更短，這對(duì)于線控底盤設(shè)計(jì)和自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，難度也會(huì)相應(yīng)提升。因此，金旅研發(fā)團(tuán)隊(duì)首先需要對(duì)北極星的底盤進(jìn)行線控化改造，這涉及到整車電子電氣架構(gòu)、橫向和縱向控制，同時(shí)對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向精度、制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間也進(jìn)行了相應(yīng)的升級(jí)。由于是面向開放道路場(chǎng)景，還必須要做好相應(yīng)的安全冗余設(shè)計(jì)，并對(duì)車輛突發(fā)故障做好相關(guān)預(yù)案。

站在星辰的肩膀上

據(jù)了解，目前不論是客車企業(yè)還是第三方自動(dòng)駕駛公司，能夠在8米以上客車上實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的少之又少。金旅為何能快速拓展至這一新的領(lǐng)域，這與此前在星辰上的積淀有著密切關(guān)系。

自動(dòng)駕駛列隊(duì)

自2018年金旅第二代無(wú)人駕駛客車星辰亮相以來(lái)，經(jīng)過(guò)不斷技術(shù)迭代，其已經(jīng)在海內(nèi)外的十多個(gè)城市開展示范運(yùn)營(yíng)，截至目前金旅累計(jì)投放L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛接近200臺(tái)，實(shí)際運(yùn)營(yíng)里程超過(guò)100萬(wàn)公里。不論是車輛運(yùn)營(yíng)數(shù)量還是行駛里程，這些數(shù)據(jù)在客車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域都處于行業(yè)領(lǐng)先水平，這給金旅帶來(lái)的不僅是市場(chǎng)和口碑，還有大量的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)。

數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心，誰(shuí)掌握的數(shù)據(jù)最豐富，誰(shuí)就能應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，也就能獲得更大的市場(chǎng)空間。金旅北極星就是在星辰大量的市場(chǎng)應(yīng)用基礎(chǔ)上開發(fā)的一款自動(dòng)駕駛車型，它可以在封閉園區(qū)道路、完全開放道路、車路協(xié)同智慧道路、基于5G通信的車路協(xié)同智慧道路等多場(chǎng)景下運(yùn)營(yíng)。在自動(dòng)駕駛模式下，可以在開放道路上實(shí)現(xiàn)自主起停、自主巡航、自主避障、緊急制動(dòng)等功能，滿足自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

瞄準(zhǔn)了市場(chǎng)化運(yùn)營(yíng)

從技術(shù)方案本身來(lái)看，這款L3級(jí)金旅北極星與常見(jiàn)的自動(dòng)駕駛客車并沒(méi)有太大區(qū)別，但其瞄準(zhǔn)的方向是完全的市場(chǎng)化運(yùn)營(yíng)，這對(duì)于整個(gè)行業(yè)以及金旅自身來(lái)說(shuō)，都是在自動(dòng)駕駛客車領(lǐng)域探索的一個(gè)階段性成果。

8．5米北極星自動(dòng)駕駛城市客車

在自動(dòng)駕駛客車興起以來(lái)，很多客車企業(yè)在這個(gè)全新生態(tài)圈中所扮演的角色更多是一種簡(jiǎn)單的供應(yīng)商角色，最終車輛賣給誰(shuí)、怎么用，客車企業(yè)卻很少掌握。而且，即便能接觸到最終使用者，也都是少量的示范運(yùn)營(yíng)為主，商業(yè)化的空間并不大。而北極星所瞄準(zhǔn)的公交等市場(chǎng)卻完全不同，他們是客車企業(yè)最傳統(tǒng)最核心的用戶，在這些領(lǐng)域開展自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，沒(méi)有任何一家自動(dòng)駕駛公司比客車企業(yè)更懂用戶。憑借著這種先天優(yōu)勢(shì)，客車企業(yè)相當(dāng)于又回歸到自身的優(yōu)勢(shì)業(yè)務(wù)。

基于這樣的市場(chǎng)定位和未來(lái)規(guī)劃，金旅此次推出的L3級(jí)北極星，已經(jīng)不是一臺(tái)簡(jiǎn)單的客車，而是自動(dòng)駕駛客車的全套解決方案。金旅可以根據(jù)北極星的具體落地場(chǎng)景，為客戶依據(jù)實(shí)際運(yùn)營(yíng)道路情況進(jìn)行定制化開發(fā)，包括自動(dòng)駕駛道路現(xiàn)場(chǎng)考察，采集地圖，對(duì)感知方案進(jìn)行優(yōu)化，定制儀表功能、整車控制器、人機(jī)交互定制優(yōu)化，提供5G車路網(wǎng)云協(xié)同的自動(dòng)駕駛解決方案，以及整體售后服務(wù)方案等。也就是說(shuō)，客戶只要提出具體需求，在金旅這里就可以得到一站式解決，相比以往的業(yè)務(wù)模式，將會(huì)大大簡(jiǎn)化客戶的工作量。

截至目前，全國(guó)已有16個(gè)城市入選智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施的“雙智”試點(diǎn)城市，“雙智”城市的建設(shè)將給智慧交通的發(fā)展帶來(lái)新契機(jī)，而智能客車必將在其中扮演重要角色。由此可以判斷，在新能源化之后，自動(dòng)駕駛正在成為客車行業(yè)新風(fēng)口。風(fēng)向在哪里？北極星已經(jīng)為市場(chǎng)指明了方向。