一文淺析智能駕駛中的智能

近日，一位小鵬汽車車主微博喊話何小鵬，說自己因?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)誤判，導(dǎo)致自己被扣了很多“智駕分”。究其原因，主要是因?yàn)轳{駛員眼睛太小，小鵬汽車認(rèn)為駕駛員閉眼睛了。

據(jù)智駕最前沿了解，小鵬汽車推出的“智駕分”，是一套結(jié)合用戶行為數(shù)據(jù)定制化使用指南，會(huì)根據(jù)用戶對(duì)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)使用情況進(jìn)行判定，對(duì)于不合理使用高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的行為，會(huì)予以警告、扣分，以教育為主，懲罰為輔，“智駕分”于2022年上半年正式推送。在對(duì)“智駕分”的介紹中我們可以了解到，“智駕分”主要是用來評(píng)判用戶對(duì)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的使用情況。

隨著汽車智能化技術(shù)的加快，諸如自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測、障礙物監(jiān)測、駕駛員疲勞預(yù)警等高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的使用也越來越頻繁，隨著高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)在汽車上搭載得越來越多，駕駛員在駕駛汽車過程中，也可以獲得更多的安全性和便利性。

相對(duì)于駕駛普通汽車需要駕駛員全身心地去對(duì)路況、對(duì)車輛行駛狀態(tài)等進(jìn)行監(jiān)測，高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)，可以讓駕駛員不去顧及或無需花費(fèi)大量精力去顧及某一車輛狀態(tài)，可以讓駕駛員擁有更多的時(shí)間和精力去完成駕駛汽車過程中其他的行為。

但是很多車主在使用配備有高級(jí)輔助駕駛功能的汽車時(shí)，會(huì)對(duì)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)產(chǎn)生極大的依賴，將還未達(dá)到L5級(jí)自動(dòng)駕駛級(jí)別的高級(jí)輔助駕駛功能自認(rèn)為已經(jīng)達(dá)到L5級(jí)別自動(dòng)駕駛，從而在駕駛時(shí)放松對(duì)路況的監(jiān)測，反而增加了駕駛過程中的危險(xiǎn)。

小鵬汽車所推出的“智駕分”，就是想讓車主可以正確認(rèn)識(shí)高級(jí)輔助駕駛，培養(yǎng)正確的使用高級(jí)輔助駕駛功能的習(xí)慣，了解到高級(jí)輔助駕駛并非全自動(dòng)駕駛，通過分?jǐn)?shù)扣分的方式，來告知車主正確的駕駛行為。

但由于用戶眼睛較小，被誤判導(dǎo)致扣了“智駕分”，其背后反映出的，是智能汽車并非我們所想象的那么智能，或許在智能汽車發(fā)展過程中，智能駕駛系統(tǒng)會(huì)像是“直男”一樣，無法準(zhǔn)確理解用戶需求，甚至部分關(guān)乎到在駕駛過程中承擔(dān)感知功能或直接參與部分駕駛決策功能的高級(jí)輔助駕駛功能也會(huì)出現(xiàn)判斷不準(zhǔn)確、判斷失誤等問題。

小鵬汽車可以對(duì)用戶駕駛狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，其技術(shù)上使用的就是駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，常見的駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)就是駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)，通過監(jiān)測駕駛員駕駛狀態(tài)，在發(fā)現(xiàn)駕駛員有注意力不集中、瞌睡等情況時(shí)，可以通過聲音或震動(dòng)來提醒駕駛員，減少駕駛員出現(xiàn)疲勞駕駛等危險(xiǎn)行為，保證駕駛安全。

但駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)并不僅僅就是駕駛員疲勞監(jiān)測，2017年9月，歐洲NCAP發(fā)布的Road Map 2025，其中將駕駛員監(jiān)測與AEB等數(shù)項(xiàng)技術(shù)同列為初級(jí)安全系統(tǒng)，其中從2020年開始，想要獲得歐盟五星安全認(rèn)證的車輛必須具備駕駛員監(jiān)測功能。

駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)可以通過監(jiān)測駕駛員的生理信號(hào)、操作行為、車輛狀態(tài)及面部表情等，來判斷駕駛員的駕駛行為，包括是否出現(xiàn)疲勞駕駛，是否涉及不安全駕駛，是否出現(xiàn)錯(cuò)誤駕駛行為等。如對(duì)駕駛員駕駛行為的監(jiān)測中，常見的技術(shù)有手是否正確握在方向盤及眼睛是否正確查看前方道路等技術(shù)。

為實(shí)現(xiàn)手可以正確握在方向盤上，主要是在方向盤內(nèi)嵌入傳感器或在轉(zhuǎn)向柱上加裝扭矩傳感器來獲取方向盤等角速度。為實(shí)現(xiàn)監(jiān)測駕駛員眼睛是否正確查看前方道路，主要采用了圖像傳感器技術(shù)，圖像傳感器可以很好地對(duì)人的眼睛、眼球、表情、頭部等細(xì)節(jié)進(jìn)行監(jiān)控，甚至在帶著墨鏡或夜間駕駛的情況下，駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)也可以對(duì)駕駛員駕駛行為進(jìn)行監(jiān)測。

隨著智能駕駛概念的提出及技術(shù)的布局，越來越多智能化的應(yīng)用得到了普及，但智能駕駛真的就真的智能嗎？什么才是真正的智能化呢？根據(jù)美國汽車工程師協(xié)會(huì)分類，將自動(dòng)駕駛分為L0～L5共6個(gè)等級(jí)，隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的不斷提高，智能化程度也就越高，現(xiàn)階段，汽車智能化程度越來越高，高級(jí)輔助駕駛的搭載，也讓汽車使用變得更加方便和快捷，語音識(shí)別輔助、中控觸摸大屏、AR－HUD、自定義組合儀表等技術(shù)，在越來越多的汽車上得到了搭載，汽車除了在滿足出行外，也成為了一個(gè)集休閑和娛樂于一體的智能硬件設(shè)備，汽車正逐漸“智能手機(jī)”化。

智駕最前沿認(rèn)為，汽車智能化主要分為兩類，一類為娛樂智能化，另一類為功能智能化。

娛樂智能化主要用來提供諸如觀影、音樂、智能語音交互等豐富的娛樂功能，娛樂智能化現(xiàn)階段已經(jīng)在汽車上得到了普及，且與智能手機(jī)發(fā)展同步。

娛樂智能化對(duì)于車主更直觀的體現(xiàn)，就是智能座艙的技術(shù)提升，這也是現(xiàn)階段智能汽車發(fā)展中主要的研究方向。隨著娛樂智能化的發(fā)展，汽車將成為出行過程中的管家，負(fù)責(zé)處理除駕駛外所有的娛樂服務(wù)需求。

功能智能化主要是和駕駛密切相關(guān)，也主要用來服務(wù)出行過程，功能智能化與自動(dòng)駕駛發(fā)展密切相關(guān)。由于與駕駛關(guān)聯(lián)度較大，且關(guān)乎乘客及駕駛員人身和財(cái)產(chǎn)安全，因此對(duì)功能智能化的要求更高，其技術(shù)也更為復(fù)雜。

功能智能化需要在汽車上加裝的毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)及車載攝像頭等硬件設(shè)備，可以探測車輛周邊的環(huán)境，并通過車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的加持，實(shí)現(xiàn)車輛與車輛、車輛與行人、車輛與路側(cè)設(shè)備的信息交互，確保車輛的行車安全。

現(xiàn)階段功能智能化主要有以激光雷達(dá)為主及以車載攝像頭為主的兩種解決方案，其中以谷歌為代表的通過激光雷達(dá)作為主要硬件感知設(shè)備的解決方案獲得更多的認(rèn)可，但由于激光雷達(dá)成本高，這一方案很難快速實(shí)現(xiàn)落地。

而以特斯拉為代表的通過車載攝像頭作為主要硬件感知設(shè)備的解決方案似乎已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了普及，但依舊存在很多問題，如沒有激光雷達(dá)的搭載，很難精準(zhǔn)捕捉到車輛周圍的3D視圖，在出現(xiàn)諸如“鬼探頭”等突發(fā)情況時(shí)，很難安全快速地做出反應(yīng)。

此外，車載攝像頭還會(huì)因?yàn)楣庥暗仍颍霈F(xiàn)識(shí)別錯(cuò)誤的情況，2021年1月份，在TikTok上瘋傳一個(gè)視頻，一位特斯拉車主將車輛開到墓地附近時(shí)，特斯拉汽車顯示旁邊有人在移動(dòng)，而周圍實(shí)際空無一人，這一現(xiàn)象引起了網(wǎng)友的劇烈討論。

最后我們來回答智能駕駛真的就真的智能嗎？什么才是真正的智能化呢？現(xiàn)階段智能駕駛還是離不開人類駕駛員的輔助，在很多的功能上，還是需要駕駛員作為主要決策者，因此智能駕駛并非十分智能，作為消費(fèi)者的我們，在使用智能汽車時(shí)，還是需要時(shí)刻去觀察路況。

那什么才是真正的智能化呢？智駕最前沿認(rèn)為，真正的智能化不僅僅是娛樂智能化，更重要的是功能智能化，應(yīng)該是要達(dá)到L5級(jí)的自動(dòng)駕駛所描述的場景，可以獨(dú)立完成所有的出行過程，能夠像人類駕駛員一樣，靈活處理各種復(fù)雜的交通狀況。

對(duì)于智能駕駛中的智能，大家怎么看？歡迎關(guān)注智駕最前沿，并留言交流。

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