文遠(yuǎn)知行暴雨晚高峰路測(cè) 40公里全程無(wú)接管

　　【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】日前，我們從官方獲悉，文遠(yuǎn)知行Robotaxi在一次暴雨晚高峰路測(cè)過(guò)程中，自動(dòng)駕駛2小時(shí)全程無(wú)接管，再一次展現(xiàn)出文遠(yuǎn)知行在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的實(shí)力。

　　視頻中展示了在自動(dòng)駕駛測(cè)試當(dāng)天，晚高峰時(shí)段出現(xiàn)持續(xù)降雨，傳感器套件會(huì)造成嚴(yán)重的干擾，對(duì)障礙物的精準(zhǔn)識(shí)別提出了極高的要求。這種情況下，需要強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛感知算法和穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛規(guī)劃、決策系統(tǒng)來(lái)準(zhǔn)確判斷外部環(huán)境，保障車輛的安全行駛。此外，這個(gè)測(cè)試視頻是東風(fēng)領(lǐng)航項(xiàng)目與文遠(yuǎn)知行合作成果的展示。

　　在晚高峰測(cè)試時(shí)，由于外界的光線不足，以及雨水反光的干擾，攝像頭很難識(shí)別紅綠燈上的指示。文遠(yuǎn)知行自研的相機(jī)模塊，能夠根據(jù)環(huán)境的變化自動(dòng)動(dòng)態(tài)調(diào)整參數(shù)，對(duì)紅綠燈、車燈等交通信號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別。

　　當(dāng)體型龐大的大貨車在與自動(dòng)駕駛車輛混行時(shí)，還會(huì)對(duì)車上的傳感器形成大范圍遮擋，增加自動(dòng)駕駛車的行駛難度。

　　高架橋與隧道類似，都存在衛(wèi)星信號(hào)不穩(wěn)定的情況，對(duì)自動(dòng)駕駛車的定位造成很大的挑戰(zhàn)。通過(guò)多傳感器融合定位方案，文遠(yuǎn)知行Robotaxi能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)定位，保障在高架橋、隧道等場(chǎng)景下的安全行駛。

　　據(jù)悉，文遠(yuǎn)知行自2020年10月起在武漢市經(jīng)開(kāi)區(qū)正式開(kāi)展自動(dòng)駕駛常態(tài)化測(cè)試，覆蓋經(jīng)開(kāi)區(qū)106公里的開(kāi)放道路，迄今為止已經(jīng)安全測(cè)試超過(guò)10個(gè)月。截至目前，文遠(yuǎn)知行在中美兩地?fù)碛幸恢С?00輛規(guī)模的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，積累下超過(guò)650萬(wàn)公里的自動(dòng)路測(cè)里程。

　　文遠(yuǎn)知行在武漢的測(cè)試車隊(duì)采用東風(fēng)汽車的風(fēng)神E70車型，在東風(fēng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目中提供L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試和運(yùn)營(yíng)服務(wù)。（文：太平洋汽車網(wǎng) 崖雍）