特斯拉引以為傲的Autopilot，涉及的ADAS具體是什么？

ADAS，全稱是Advanced Driver Assistance Systems，翻譯過(guò)來(lái)就是高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（也有翻譯成「先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)」的），ADAS可以輔助駕車者在行駛時(shí)控制汽車，也可以輔助駕車者停車。

安全方面，ADAS會(huì)利用汽車上安裝的多種多樣的傳感器， 收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體的識(shí)別、探測(cè)、追蹤等方面的技術(shù)處理，幫助讓駕車者在盡可能短的時(shí)間內(nèi)注意到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，從而提高駕車安全性，這方面來(lái)說(shuō)，它是一種主動(dòng)安全技術(shù)。通過(guò)ADAS的幫助，車輛安全和道路安全都可以得到更多的保障。

為實(shí)現(xiàn)對(duì)車內(nèi)及車周遭環(huán)境的識(shí)別、探測(cè)、追蹤，ADAS通常采用的傳感器等元器件主要包括攝像頭（單目、雙目等）、雷達(dá)（激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等）、超聲波等，通過(guò)這些，ADAS可以幫助汽車/駕車者探測(cè)光、熱、壓力等方面的情況，加上監(jiān)測(cè)汽車本身狀態(tài)的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)其使用目的。通常，負(fù)責(zé)車車輛周圍環(huán)境的元器件會(huì)布部署在車頂、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部、前后保險(xiǎn)杠、擋風(fēng)玻璃等處。

早期，ADAS技術(shù)主要採(cǎi)取被動(dòng)式報(bào)警方式，ADAS系統(tǒng)檢測(cè)到車輛有潛在危險(xiǎn)時(shí)，就將相關(guān)異常情況（例如異常的道路環(huán)境情況、導(dǎo)演的車輛情況等）向駕車者發(fā)出警報(bào)，以作提醒。近年來(lái)，ADAS技術(shù)越來(lái)越多地有主動(dòng)式干預(yù)技術(shù)加入，進(jìn)一步為駕車者提供更周到的「輔助」。

如今，較為常見(jiàn)的ADAS高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)包括：車載導(dǎo)航系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、行人偵測(cè)、自動(dòng)變道系統(tǒng)、防撞警示系統(tǒng)、車道偏離警示系統(tǒng)等。