CAN總線固定優(yōu)先級(jí)可調(diào)度分析與設(shè)計(jì)方法及其在純電動(dòng)汽車中的應(yīng)用

【摘要】：針對(duì)CAN總線固定優(yōu)先級(jí)調(diào)度設(shè)計(jì)中存在的問題,在給出了消息模型和相關(guān)定義的基礎(chǔ)上,首先推導(dǎo)了消息最糟糕響應(yīng)時(shí)間,得出了系統(tǒng)可調(diào)度的判定定理;然后,提出了固定優(yōu)先級(jí)設(shè)計(jì)方法FPSD;最后,以純電動(dòng)汽車為例進(jìn)行了可調(diào)度分析和設(shè)計(jì),驗(yàn)證了可調(diào)度判定定理和所提出的設(shè)計(jì)方法的有效性。 【作者單位】： 天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院 天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院 天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院
【關(guān)鍵詞】： CAN總線 固定優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法 可調(diào)度分析 最糟糕響應(yīng)時(shí)間
【基金】：天津市科技攻關(guān)項(xiàng)目(023183611)
【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】： 0引言CAN總線(Controller Area Network:ISO,1993)是專門為傳輸短小、實(shí)時(shí)的控制消息而設(shè)計(jì)的,廣泛應(yīng)用于小范圍分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)中,如:汽車、工業(yè)自動(dòng)化和樓宇自動(dòng)化等。然而,在當(dāng)前CAN總線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中存在著一定的盲目性,主要表現(xiàn)在:設(shè)計(jì)出的系統(tǒng)可擴(kuò)展性差、帶寬利用率

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CAN總線可調(diào)度分析及在導(dǎo)彈控制系統(tǒng)中的應(yīng)用    于寧宇;馬紅光;馬丹臨;

動(dòng)靜結(jié)合的CAN總線調(diào)度算法在高爐上料中的應(yīng)用    默少麗;劉旭玲;

基于電動(dòng)汽車的TTCAN調(diào)度算法的研究    呂偉杰;宮麗華;陳曦;劉魯源;

EMI下TTFPS算法傳輸可靠性的研究    陳曦;呂偉杰;劉魯源;

仿人機(jī)器人多控制器通信系統(tǒng)的研究    陳韶飛

多級(jí)控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性研究    莫徐良

基于CAN總線和雙傳感器的仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究    馮金光,周華平 ,馬宏緒

硬實(shí)時(shí)環(huán)境下固定優(yōu)先級(jí)調(diào)度的離線優(yōu)化    羅玎玎;趙海;孫佩剛;林愷;

CAN總線技術(shù)在電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化的應(yīng)用    蘇永峰;王杰;

基于CAN總線的調(diào)度算法的仿真性能評(píng)價(jià)    李明波;龐彥斌;

基于CAN總線的TT-FPS調(diào)度算法研究及其性能分析    呂偉杰;劉魯源;王毅新;

以太網(wǎng)在工業(yè)應(yīng)用中的實(shí)時(shí)能力分析    陳磊,馮冬芹,金建祥,褚健

多Agent系統(tǒng)通信策略    陳海龍;

基于MATLAB仿真環(huán)境實(shí)現(xiàn)防抱制動(dòng)控制邏輯    茍凱英 ,程軍

仿人機(jī)器人國內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)    鄭嫦娥;錢樺;

智能仿人機(jī)器人的現(xiàn)狀及展望    姜山,程君實(shí),陳佳品,劉江華

多智能體機(jī)器人系統(tǒng)中的若干通信技術(shù)研究    劉海濤

基于Simulink/Stateflow模型的成員開發(fā)環(huán)境的研究    田新華

基于多智能體的機(jī)器人系統(tǒng)通信技術(shù)的研究    張凱

移動(dòng)Agent系統(tǒng)通信機(jī)制研究    馮云鵬

基于CAN總線的仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)研究    邵黎君

現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的建模與仿真    付秀霞

CAN總線實(shí)時(shí)性通信研究及改進(jìn)    唐紅衛(wèi)

基于CAN總線的實(shí)時(shí)通訊研究    李明波

單處理器環(huán)境下實(shí)時(shí)混合任務(wù)的調(diào)度算法研究    謝建平

基于Simulink和Stateflow建模的嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)研究    高權(quán)

分布式探測(cè)系統(tǒng)的時(shí)延估計(jì)和穩(wěn)定性分析    李博;周穗華;刁學(xué)濤;

CAN總線混合調(diào)度算法研究    吳鐵洲;姚俊;吳麟章;王云雁;

網(wǎng)絡(luò)化無人水下航行器CAN總線調(diào)度方法    李樂;劉衛(wèi)東;李娟麗;

某特種車輛TTCAN網(wǎng)絡(luò)的靜態(tài)調(diào)度設(shè)計(jì)    李麗丹;王永康;南立軍;

改進(jìn)型CAN總線協(xié)議的實(shí)時(shí)性研究    劉承智;丁國良;原亮;陳家文;

現(xiàn)代控制局域網(wǎng)技術(shù)在飛行器控制系統(tǒng)中的研究    張宏巍

容錯(cuò)模式下TTCAN總線中系統(tǒng)矩陣的實(shí)時(shí)調(diào)度算法研究    謝志強(qiáng)

基于CAN總線的足球機(jī)器人通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)    張榮;安志勇;孫敏;張倩索;

基于CAN總線的輻射監(jiān)測(cè)網(wǎng)與以太網(wǎng)接口設(shè)計(jì)    成毅;王磊;周國家;李哲;宋茜茜;周傳文;

OSEK網(wǎng)絡(luò)管理在汽車CAN系統(tǒng)中研究與實(shí)現(xiàn)    張利;路園;張建軍;張本宏;王躍飛;

CAN總線技術(shù)在某大型雷達(dá)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用    葉明傲;譚劍波;熊毅;

CAN總線的汽車行駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及應(yīng)用    馬軻;諸志龍;

基于現(xiàn)場(chǎng)總線的車輛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用    嚴(yán)凡;

基于ZigBee的無線糧情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)(上)    魯淑杰;樊超;

CAN總線與以太網(wǎng)互聯(lián)的網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)    彭博;王紅蕾;

基于CAN總線的優(yōu)先級(jí)晉升算法的研究    張麗英;龔民;

基于CAN總線煤炭安全監(jiān)測(cè)無線傳輸系統(tǒng)的研究    劉善偉;

基于AT91SAM7A3的TT-FPS調(diào)度算法的實(shí)現(xiàn)    呂偉杰;馬建彬;陳曦;劉魯源;

基于CAN總線的拖拉機(jī)虛擬儀表系統(tǒng)設(shè)計(jì)    王文偉;魯植雄;袁越陽;

混合動(dòng)力汽車CAN總線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)    陳海生;田廣強(qiáng);

江淮格爾發(fā)重卡CAN總線應(yīng)用    王宜海;

基于CAN總線的配電網(wǎng)故障選線數(shù)據(jù)采集機(jī)的設(shè)計(jì)    王時(shí)勝;李昌;劉祥印;歐陽偉;沈力軍;徐貞華;

CAN總線技術(shù)在變電站預(yù)警系統(tǒng)中的應(yīng)用    劉濤;趙洪剛;劉新泉;孫全江;

CAN總線在汽化冷卻系統(tǒng)中的應(yīng)用    孫渝蘭;

CAN總線在IBS中的應(yīng)用    應(yīng)士君;

基于CAN總線的燃料電池轎車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)研究    劉顯貴;

船舶自動(dòng)化機(jī)艙CAN總線控制系統(tǒng)    許明華;

汽車業(yè)迎接CAN總線應(yīng)用時(shí)代    李映

基于CAN總線的汽車網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系統(tǒng)的研究    上海汽車電子工程中心主任 夏冠群

應(yīng)用驅(qū)動(dòng)CAN解決方案升級(jí)    西門子威迪歐汽車電子車身底盤電子部項(xiàng)目經(jīng)理 Roland Traub

船舶機(jī)艙自動(dòng)化進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)總線控制時(shí)代    楊英 陸海春

可調(diào)度數(shù)的眼鏡將解窮人配鏡難    王鑫方

標(biāo)準(zhǔn)化將推進(jìn)汽車總線技術(shù)應(yīng)用深入    中國科學(xué)院電工研究所 唐曉泉

汽車電子標(biāo)準(zhǔn)期待快速推進(jìn)    中國汽車技術(shù)研究中心 許秀香

新應(yīng)用推動(dòng)MCU發(fā)展    趙艷秋

讓甌江更加秀麗    

學(xué)習(xí)和積累都很必要    本報(bào)記者 胡軼坤 李立鐸

實(shí)時(shí)系統(tǒng)中的任務(wù)調(diào)度技術(shù)研究    賓雪蓮

電動(dòng)汽車分布式控制系統(tǒng)的總線調(diào)度與整車控制策略的研究    萬仁君

電容層析成像系統(tǒng)的研究與應(yīng)用    何世鈞

振動(dòng)壓路機(jī)壓實(shí)智能控制與故障智能診斷的研究    巨永鋒

純電動(dòng)試驗(yàn)車及其相關(guān)技術(shù)研究    張衛(wèi)鋼

液驅(qū)混合動(dòng)力車輛控制系統(tǒng)研究    易綱

基于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的汽車檢測(cè)線測(cè)控系統(tǒng)研究    千承輝

不良?xì)夂驐l件下道路交通安全事故預(yù)防系統(tǒng)研究    陳勇

載貨汽車電控空氣懸架的匹配設(shè)計(jì)與控制研究    姜立標(biāo)

基于全分布式數(shù)控系統(tǒng)的自治式控制單元及關(guān)鍵技術(shù)研究    郭偉

基于CAN總線的靜態(tài)調(diào)度算法及其實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究    王毅新

CAN總線在移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用研究    楊潔

基于CAN總線的蓄電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)    徐明禮

CAN總線技術(shù)在電池管理系統(tǒng)中的應(yīng)用研究    姚俊

基于CAN總線的集散控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)    黃波士

基于CAN總線和組態(tài)王的監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)    吳曉華

基于CAN總線的汽車車身控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)    劉梅

基于CAN總線的船舶機(jī)電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)    張立忠

基于嵌入式系統(tǒng)的CAN總線汽車組合儀表的研究    張海清

基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)    荀百誼