純電動汽車用交流異步電動機控制器的研究
純電動汽車用交流異步電動機控制器的研究【摘要】:20世紀70年代的石油危機和日益嚴重的環(huán)境污染使得汽車技術(shù)正經(jīng)歷著動力電氣化、燃料多元化等重大技術(shù)變革。具有高效節(jié)能、低排放或零排放
【學位授予單位】:南昌大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2009
【分類號】:TM343
【目錄】:
- 摘要3-4
- ABSTRACT4-8
- 第1章 緒論8-11
- 1.1 課題來源、背景和意義8
- 1.2 交流異步電動機控制策略比較8-10
- 1.3 課題研究內(nèi)容和安排10-11
- 第2章 交流異步電動機的矢量控制算法描述11-28
- 2.1 矢量控制的基本思路11-12
- 2.2 交流異步電動機的多變量非線性數(shù)學模型12-16
- 2.2.1 電壓方程12-13
- 2.2.2 磁鏈方程13-15
- 2.2.3 轉(zhuǎn)矩方程15-16
- 2.3 坐標變換和變換矩陣16-20
- 2.3.1 坐標變換的基本思路16-17
- 2.3.2 3/2變換(三相靜止坐標—兩相靜止坐標的變換)17-19
- 2.3.3 2s/2r變換(兩相靜止坐標—兩相旋轉(zhuǎn)坐標的變換)19-20
- 2.4 交流異步電動機在兩相坐標系上的數(shù)學模型20-22
- 2.4.1 兩相任意轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)坐標系(mt坐標系)上的數(shù)學模型20-21
- 2.4.2 兩相靜止坐標系(αβ坐標系)上的數(shù)學模型21-22
- 2.4.3 兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系上的數(shù)學模型22
- 2.5 SVPWM原理22-28
- 2.5.1 空間矢量的定義22-23
- 2.5.2 電壓與磁鏈空間矢量的關(guān)系23-24
- 2.5.3 六拍階梯波逆變器與正六邊形空間旋轉(zhuǎn)磁場24-25
- 2.5.4 電壓空間矢量的線性組合與SVPWM控制25-28
- 第3章 矢量控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計與實現(xiàn)28-39
- 3.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)28-29
- 3.2 TMA320LF2407A最小系統(tǒng)29-30
- 3.3 主電路設(shè)計30-31
- 3.4 檢測電路設(shè)計31-34
- 3.4.1 定子電流檢測電路31-32
- 3.4.2 母線電壓檢測電路32
- 3.4.3 轉(zhuǎn)速檢測電路32-33
- 3.4.4 過電流信號產(chǎn)生電路33-34
- 3.5 驅(qū)動電路設(shè)計34
- 3.6 PWM輸出硬件互鎖電路設(shè)計34-35
- 3.7 開關(guān)電源設(shè)計35-36
- 3.8 外圍電路設(shè)計36-37
- 3.9 實際硬件電路板37-39
- 第4章 矢量控制系統(tǒng)軟件設(shè)計與實現(xiàn)39-47
- 4.1 系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu)39
- 4.2 主程序設(shè)計39-40
- 4.3 中斷服務程序設(shè)計40-47
- 4.3.1 定子電流、母線電壓采樣模塊的DSP實現(xiàn)41
- 4.3.2 速度采樣模塊的DSP實現(xiàn)41
- 4.3.3 轉(zhuǎn)子磁鏈位置計算模塊的DSP實現(xiàn)41-43
- 4.3.4 速度及電流PI調(diào)節(jié)的DSP實現(xiàn)43-44
- 4.3.5 坐標變換的DSP實現(xiàn)44-45
- 4.3.6 SVPWM的DSP實現(xiàn)45-47
- 第5章 仿真及實驗結(jié)果47-58
- 5.1 基于Simulink的各個模塊的搭建47-52
- 5.1.1 坐標變換模塊47-48
- 5.1.2 轉(zhuǎn)子磁鏈位置模塊48
- 5.1.3 PI模塊48-49
- 5.1.4 SVPWM波形發(fā)生模塊49-52
- 5.2 仿真結(jié)果52-55
- 5.3 系統(tǒng)調(diào)試與實驗分析55-58
- 5.3.1 實驗對象55
- 5.3.2 實驗線路55-56
- 5.3.3 實驗結(jié)果56-58
- 第6章 全文總結(jié)與展望58-59
- 致謝59-60
- 參考文獻60-62
- 附錄 A 采樣子程序代碼62-63
- 附錄 B 速度采樣子程序代碼63-64
- 附錄 C 磁鏈位子計算子程序代碼64-65
- 附錄 D 速度及電流PI調(diào)節(jié)子程序代碼65-66
- 附錄 E 坐標變換子程序代碼66-67
- 附錄 F SVPWM調(diào)制子程序代碼67-71
- 攻讀學位期間的研究成果71
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