太陽能光跟蹤過程計算機智能控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用

【摘要】：從古至今，人類對能源的探索從未間斷過。人類對化石能源的開發(fā)時期非常短暫，但是這些化石能源都屬于一次能源，不可再生，最終會被使用殆盡。因此為了人類的可持續(xù)發(fā)展，抓緊將可再生的新能源代替化石能源的腳步刻不容緩。經(jīng)過人類長期的研究發(fā)現(xiàn)，太陽能源的能量非常普遍，并且源源不斷，對環(huán)境零污染，是世界上人們推崇的最佳利用能源。 太陽能的采集工作是一個復(fù)雜的過程，并且不容易對其建模，這使得目前太陽能的利用率還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達不到人類對能源的需求。在利用太陽能過程中，對其光跟蹤是解決太陽能采集過程的關(guān)鍵問題之一，并且得到了世界各地科研工作者的關(guān)注。 課題主要針對太陽能光跟蹤過程，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性逼近能力對光跟蹤過程進行控制研究，做了如下幾方面工作：針對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對非線性系統(tǒng)的逼近能力，給出了非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制算法，并通過李雅普諾夫穩(wěn)定性理論證明了算法的有效性，為進行光跟蹤過程給出理論算法。 并且我們研發(fā)了一套研究太陽能光跟蹤系統(tǒng)的開發(fā)平臺，來將光跟蹤的理論應(yīng)用到實際。本平臺能夠?qū)崟r準(zhǔn)確的跟蹤太陽光的不同角度，該跟蹤過程通過嵌入到系統(tǒng)中的兩臺電機來完成，通過對設(shè)備的移動調(diào)整來實現(xiàn)對太陽光能的充分接收。如因特殊原因太陽能不能達到滿意的采集，設(shè)備會利用電能及時為系統(tǒng)補充能量，來保證能量的使用。系統(tǒng)采用了PLC控制器作為現(xiàn)場主控制器，通過上位機對其進行組態(tài)，最終實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的監(jiān)控。 【關(guān)鍵詞】：太陽能 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 非線性系統(tǒng) 控制器 監(jiān)控
【學(xué)位授予單位】：河北科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TP273.5;TP183
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-13
• 1.1 論文研究背景8-10
• 1.1.1 研究背景和研究意義8-9
• 1.1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展9-10
• 1.2 控制理論在太陽能系統(tǒng)中的應(yīng)用10-12
• 1.3 主要研究內(nèi)容12-13
• 第2章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)13-18
• 2.1 感知器和 BP 網(wǎng)絡(luò)13-17
• 2.2 李雅普諾夫的穩(wěn)定性原理17
• 2.3 本章小結(jié)17-18
• 第3章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法18-22
• 3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理18
• 3.2 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過程18
• 3.3 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及改進18-21
• 3.4 本章小結(jié)21-22
• 第4章 非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制22-38
• 4.1 系統(tǒng)描述22-24
• 4.2 主要結(jié)論24-33
• 4.3 仿真實驗33-37
• 4.4 本章小結(jié)37-38
• 第5章 太陽能光跟蹤實驗系統(tǒng)設(shè)計38-52
• 5.1 系統(tǒng)選型與設(shè)計38-40
• 5.1.1 控制系統(tǒng)選擇38-39
• 5.1.2 光跟蹤自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)39-40
• 5.2 PLC 控制器40-46
• 5.2.1 系統(tǒng) I/O 數(shù)據(jù)40
• 5.2.2 系統(tǒng)硬件組成40-46
• 5.3 中央監(jiān)控層46-49
• 5.3.1 硬件配置47
• 5.3.2 監(jiān)控系統(tǒng)的軟件介紹47-48
• 5.3.3 組態(tài)王與 S7-200 的 PPI 通信方式48
• 5.3.4 中央監(jiān)控層的實現(xiàn)48-49
• 5.4 遠(yuǎn)程監(jiān)控層49
• 5.5 控制算法的實現(xiàn)49-51
• 5.5.1 動態(tài)數(shù)據(jù) DDE50
• 5.5.2 組態(tài)王中的 DDE 通信設(shè)置50-51
• 5.5.3 MATLAB 為客戶機的 DDE 通信51
• 5.6 本章小結(jié)51-52
• 結(jié)論52-53
• 參考文獻53-57
• 致謝57-58
• 個人簡歷58

您可以在本站搜索以下學(xué)術(shù)論文文獻來了解更多相關(guān)內(nèi)容

一種提高BP算法學(xué)習(xí)速度的有效途徑    吳小培,費勤云

雙容水箱上的幾種液位控制實驗及被控對象的數(shù)學(xué)模型    王志新;谷云東;王加銀;宋雯彥;

太陽能光伏發(fā)電技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展    趙晶;趙爭鳴;周德佳;

工業(yè)鍋爐汽包水位智能控制系統(tǒng)的設(shè)計    吳宇

模糊控制的插值機理    李洪興

BP網(wǎng)絡(luò)在優(yōu)化機械加工參數(shù)中的應(yīng)用    朱喜林,吳博達,武星星,李曉梅

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊技術(shù)的結(jié)合與發(fā)展    常虹,何丕廉

一種基于模糊PID控制的鍋爐汽包水位控制方法    陳平;王永初;陳小云;

核動力裝置蒸汽發(fā)生器水位的分層模糊自適應(yīng)控制    滕樹杰,張乃堯,崔震華

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的函數(shù)逼近能力分析    段曉君

BP算法的程序?qū)崿F(xiàn)與改進    楊興江

酚醛樹脂生產(chǎn)的微機自動控制系統(tǒng)    夏業(yè)啟,于中

無腹筋鋼筋混凝土簡支梁受剪特性的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型初探    郭偉,劉興遠(yuǎn),張力,王躍文,孫亮

重慶地區(qū)混凝土構(gòu)件碳化規(guī)律的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)描述    劉興遠(yuǎn),郭偉,林文修,杜文龍,易珂

施工危險源辨識結(jié)果庫知識的獲取研究    劉錚;孫俊;王冬;費維水;

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在鋼筋混凝土施工質(zhì)量評價中的應(yīng)用研究    鄭少瑛;陳靜茹;

基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高層建筑結(jié)構(gòu)選型    王全鳳;鄭浩;

求解組合優(yōu)化問題的一種方法—分枝定界法    汪祖柱,程家興

儲層非均質(zhì)性研究——以葡萄花油層組PI1～PI4小層為例    單敬福;紀(jì)友亮;

模糊PID控制及其進展    葛薇;朱張青;

基于STM32純電動汽車電驅(qū)控制研究    胡偉明;

鉛鋅燒結(jié)過程產(chǎn)量質(zhì)量的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測方法    吳敏;徐辰華;

單相并聯(lián)有源濾波器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略研究    戎袁杰;湯洪海;鄭雪生;王榮蓉;李春文;

熱電廠CFB鍋爐燃燒智能控制策略研究    孟慶金;權(quán)悅;景紹洪;

基于T-S模糊模型的蒸汽發(fā)生器水位的狀態(tài)反饋控制    卓秀娟;王俊玲;馮章俊;

灰色模糊控制器在水泥粉磨系統(tǒng)中的仿真研究    王孝紅;解海洋;景紹洪;袁鑄鋼;

基于D-S證據(jù)理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息融合方法及應(yīng)用    張佑春;王平;張公永;

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性魯棒控制器參數(shù)整定    陳亞鋒;李東海;老大中;

基于支持向量機逆系統(tǒng)的無軸承同步磁阻電機解耦控制    鄒花蕾;刁小燕;朱熀秋;李天博;諸德宏;

基于自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊推理系統(tǒng)的柴油機故障診斷    段偉武;宋宜斌;

甘肅河西大麥麥芽干燥控制系統(tǒng)研究    高曉陽

地震疊前數(shù)據(jù)的彈性阻抗非線性反演方法研究    張進

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬化實現(xiàn)的共性技術(shù)在電力傳動中應(yīng)用研究    汪木蘭

隨機回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動力學(xué)行為研究    朱松

GNSS/INS組合導(dǎo)航誤差補償與自適應(yīng)濾波理論的拓展    吳富梅

基于綜合效益評價的陶瓷產(chǎn)品全生命周期理論研究及應(yīng)用    湯亮

飼料的吸濕解吸平衡規(guī)律和顆粒飼料冷卻的模型擬合    劉煥龍

融合多元環(huán)境因子的水稻重金屬污染水平遙感評估模型    劉美玲

永磁式直驅(qū)風(fēng)電機組控制技術(shù)研究    劉穎明

吉林省西部地區(qū)鹽漬土水分遷移及凍脹特性研究    王文華

軟開關(guān)電阻點焊逆變電源的研究    唱志強

基于金屬材料的擾動磁場檢測技術(shù)研究    朱志斌

消防單兵綜合信息采集系統(tǒng)研究    王永

基于輻射傳輸模型和CHRIS數(shù)據(jù)反演春小麥LAI    邢著榮

車標(biāo)識別的關(guān)鍵技術(shù)研究    朱正強

基于相似度的模糊推理算法研究    潘俊任

基于蘊涵算子族的模糊邏輯理論    黃阿敏

某地區(qū)電網(wǎng)短期負(fù)荷預(yù)測研究    范不井

混凝土受氯離子侵蝕劣化的ANFIS分析    王巖

基于在線聚類和最小二乘支持向量機的模糊建模方法研究    李光遠(yuǎn)

國內(nèi)外光伏發(fā)電的新進展    昌金銘;

模糊蘊涵算子及其構(gòu)造(Ⅰ)——模糊蘊涵算子及其性質(zhì)    尤飛,馮艷賓,李洪興

啤酒灌裝機貯液缸內(nèi)液位控制    王冬梅,李玉成

光伏發(fā)電系統(tǒng)中逆變器技術(shù)應(yīng)用及展望    陳維;沈輝;鄧幼俊;舒杰;

模糊控制在電廠鍋爐控制中的應(yīng)用現(xiàn)狀及前景    劉向杰,周孝信

區(qū)間估計的FWNN及其區(qū)間學(xué)習(xí)算法    王嶺，焦李成

多層前饋網(wǎng)絡(luò)在圖象分割中的應(yīng)用    吳小培,柴曉冬,張德龍

基于Pi-Sigma神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高木-關(guān)野模糊系統(tǒng)用于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)計算的建模    邢松寅,王士同

太陽能電池的新進展    黃寶圣

核電廠中的模糊控制    姚良忠;郭人俊;馬昌文;解正國;周世新;毛蓓琳;祖拉提;

一種用于跟蹤軌跡規(guī)劃的新的導(dǎo)引規(guī)律    蘇劍波,馮純伯,湯善同

油庫自動防盜監(jiān)視與跟蹤系統(tǒng)設(shè)計    朱國文,王慶峰

視軸偏角對三軸光電跟蹤系統(tǒng)跟蹤過程的影響    劉興法,馬佳光,劉順發(fā),胡浩軍,岑明

微機幾何作圖的一種新方法    陸國棟,吳中奇,應(yīng)惠良

主客觀協(xié)調(diào)估計實現(xiàn)多目標(biāo)跟蹤    王延杰

基于自適應(yīng)模板的匹配算法在跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用    張玲,韓建,何偉,唐仁圣

采用最佳濾波理論的機載雷達跟蹤系統(tǒng)    毛士藝

圖象學(xué)中馬特里算法的改進    李靜如，鐵錦程

圖象處理領(lǐng)域輪廓跟蹤及應(yīng)用    陸宗騏

三維目標(biāo)定點跟蹤方法    梁德群，阮文，亓蘭秋

基于自適應(yīng)模板修正的相關(guān)跟蹤方法    羅詩途;張玘;羅飛路;王艷玲;

一種自適應(yīng)調(diào)整目標(biāo)跟蹤窗口的新方法    侯格賢;唐明;馬頌德;

連中三標(biāo) 訣竅何在    張純?nèi)?劉佳

改革創(chuàng)新　只爭朝夕    沈陽工業(yè)大學(xué)校長　李榮德

任務(wù)重質(zhì)量更重    悅玉鳳

揚威東海萬重浪    林奕文

實施三個強化 轉(zhuǎn)變銷售形勢    孫海濤

移動計算與條碼合力打造物流信息化    北京維深科技發(fā)展有限公司 殷樂 本報記者 史劍

擬推醫(yī)藥代表認(rèn)證制度 跨國藥企謀求“終端利益”    劉春

媒體投放要緊扣關(guān)鍵接觸點    鐘超軍

從具體行為抓起    本報記者 趙興武 本報通訊員 蔣華強

高壓帶電作業(yè)機器人及其跟蹤裝配系統(tǒng)的研究    戚暉

單目視頻人體運動跟蹤和獲取技術(shù)研究    陳堅

空中目標(biāo)實時跟蹤算法研究及系統(tǒng)設(shè)計    唐仁圣

復(fù)雜場景下運動目標(biāo)的實時跟蹤    胡明昊

一種實時成像跟蹤系統(tǒng)的研究    張思芳

關(guān)于司機疲勞監(jiān)測的人眼檢測與跟蹤研究    陳艷琴

基于Takagi-Sugeno模型的模糊廣義控制系統(tǒng)的研究    時曉巖

毫米波雷達導(dǎo)引頭抗距離遮擋技術(shù)研究    吉炳奇

高精度航跡儀傳動系統(tǒng)研究    張軍安