中車首發(fā)智能電動客車

12米純電動智能駕駛城市客車發(fā)布

　　中國中車（601766，SH）也加入了自動駕駛車輛風潮，這次推出的是可載80人、最高時速達40公里/小時的12米智能電動駕駛客車。

　　7月18日，由中國中車旗下湖南中車時代電動汽車股份有限公司（簡稱“中車電動”）自主研發(fā)的12米智能駕駛客車，在湖南株洲公開路試。試驗中，司機全程雙手不用接觸方向盤，客車自動完成了牽引、轉(zhuǎn)向、變道、超車、停車等動作，最高時速達到40公里。

　　中車電動電驅(qū)動系統(tǒng)事業(yè)部市場管理部部長劉毅告訴澎湃新聞記者，此次智能駕駛客車其實就是實現(xiàn)了無人駕駛，而且比無人駕駛的含義更深一層，還包括大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)交互，以及整體運營模式的優(yōu)化，相當于無人駕駛技術(shù)和大數(shù)據(jù)功能的結(jié)合，從而構(gòu)建未來的城市交通體系。

　　據(jù)中車方面介紹，該款車為全球首款12米智能駕駛客車，后續(xù)將投入市場，主要用于公交線和旅游景點。

　　12米大巴首試智能駕駛

　　據(jù)中車電動方面介紹，一般而言，車越長，智能駕駛的難度就越大。中車電動此次推出的智能駕駛車型選用了12米長、可容納80人的純電動客車，屬于國內(nèi)智能駕駛技術(shù)在此類車型上的首次應(yīng)用。

　　在路試中，該款車靠邊啟動后，自動打開了轉(zhuǎn)向燈，而后加速直線前行。在這個過程中，駕駛屏幕由原來的儀表盤變?yōu)閿?shù)字顯示屏，顯示行駛速度、電量和前方路障等數(shù)據(jù)。在行駛過程中，方向盤自動左右轉(zhuǎn)動，不斷微調(diào)行駛方向。當前方遇到移動車輛時，該車輛會自動換道超車，并自動回道。當遇到障礙物或人時，該車輛會自動減速停車。

　　值得注意的是，司機全程不需要用手操作，油門也不需要踩，完全是自動駕駛。實際測試結(jié)果顯示，車輛在展示全程行駛了5公里，直線行駛時的行駛速度為40公里/小時，轉(zhuǎn)彎行駛時的行駛速度為15公里/小時。

　　據(jù)中車電動方面介紹，這款產(chǎn)品此前已在封閉環(huán)境中進行了歷時2個月的測試，不同路段、不同距離的測試數(shù)據(jù)都有搜集。“今天開放路段的測試環(huán)境更加復(fù)雜，天氣、路面、周邊環(huán)境等多重因素影響著客車的智能駕駛。這次客車在公開路段的‘路考’成功，表明車身上的智能駕駛技術(shù)可靠度較高。” 中車電動總經(jīng)理助理唐廣笛表示。

　　前期采集數(shù)據(jù)總量達50T

　　中車電動信息技術(shù)部高級主管謝勇波告訴澎湃新聞記者，此次能夠推出智能駕駛客車，是基于全國8000多臺客車的數(shù)據(jù)采集，這些數(shù)據(jù)會實時回傳到公司的云平臺，平臺對樣本進行導入分析后，隨時隨地修正模型。

　　據(jù)悉，一臺車一天可以采集150M到200M的數(shù)據(jù)量，目前平臺上的數(shù)據(jù)總量達50T，現(xiàn)在每天仍在不停更新中。

　　謝勇波介紹，這些數(shù)據(jù)包括司機的行為數(shù)據(jù)、核心零部件數(shù)據(jù)、加工數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)，比如車輛踏板的使用頻次、方向、是否開了空調(diào)、電壓、電流、溫度、加速度、車輛報警信息等，這些都是衡量車輛是否健康的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

　　這些數(shù)據(jù)構(gòu)成了許多應(yīng)用場景，中車電動會通過建模分析車輛在不同的應(yīng)用場景下應(yīng)該采取何種措施。若在實際運行中，遇到了未出現(xiàn)的應(yīng)用場景，則車輛會采取安全避撞措施，使車輛靠邊停下，等危險接觸后再開啟，避免撞擊。

　　如何實現(xiàn)智能駕駛

　　謝勇波告訴澎湃新聞記者，除了部分數(shù)據(jù)來源于云平臺，車上還搭載了路徑規(guī)劃服務(wù)系統(tǒng)和視覺成像系統(tǒng)。前者可以輔助車輛沿著路徑抵達目的地，雷達輔助車輛變道、超車；后者可識別白線，判斷車輛是否壓線，一旦壓線就會自動修正車輛軌跡，使之駕駛回到正確路徑上。

　　對于車輛行駛時的精確度，唐廣笛介紹，車輛周身共有8個傳感器，包含攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、高精度組合慣導等，主要用途是識別周邊車輛、行人等障礙物。

　　據(jù)悉，雷達可探測到前方200米范圍內(nèi)的障礙物。前置的單目攝像頭，可識別前方行人、紅綠燈和車輛種類等。同時，在雷達上還使用了高精度組合慣導定位系統(tǒng)，實現(xiàn)了厘米級別的高精度定位，讓車輛對周邊環(huán)境的識別更為精確。

　　因此，當在行駛中，各類信息全部匯總到車輛控制大腦時，車輛的電驅(qū)動系統(tǒng)會響應(yīng)由‘大腦’主控制器發(fā)出的指令。前方的障礙物不一樣，客車做出的判斷也不一樣，或選擇超車或停車。同時，一旦遇到緊急情況，智能駕駛客車也會依情況緊急程度，采取不同的減速度進行制動。

　　此外，該車輛在夜間也可實現(xiàn)智能駕駛。據(jù)唐廣迪介紹，該車采用夜視攝像頭與毫米波雷達的“超融合”，可在夜晚實現(xiàn)對復(fù)雜路面的清晰感知，從而保證夜間智能駕駛功能。

　　搭載技術(shù)為第五代T“動力”：能讓車輛爬上40度陡坡

　　12米智能駕駛客車搭載的是由中車電動自主研發(fā)的第五代新能源汽車電驅(qū)動系統(tǒng)平臺。該平臺名叫T“動力”（英文名T-Power），其最大亮點是控制總成的體積和重量為同類產(chǎn)品的一半，耐極熱、極寒與深水環(huán)境，可幫助車輛爬上40度的陡坡。

　　劉毅告訴澎湃新聞記者，控制總成相當于汽車的大腦和心臟，而現(xiàn)在只需要一個小盒子就能完全實現(xiàn)。

　　據(jù)悉，該款控制總成體積、寬度、重量均創(chuàng)新低：重量不到35公斤，體積為0.05立方米，寬度為A2打印紙大小，在重量和體積方面較同類產(chǎn)品和中車上一代產(chǎn)品下降了一半。

　　同時，對比目前行業(yè)內(nèi)通行的分立式系統(tǒng)（重量大于100公斤），該款控制總成只需推進車輛側(cè)倉，不占用任何乘客空間。

　　中車電動方面表示，該款控制總成為目前國內(nèi)體積最小、集成度最高、最可靠的控制總成，代表中國的領(lǐng)先技術(shù)。其身上不僅裝有代表國內(nèi)自主化水平最高的“高鐵芯”IGBT，且其高集成化特點可以未來可以實現(xiàn)未來車輛的標準化，“雖然里面東西不同，但所有接口都是相同的。以后師傅換產(chǎn)品的時候，一套標準下來，更容易更換，從而實現(xiàn)作業(yè)的標準化和維修上的便利。”

　　澎湃新聞記者從中車電動處了解到，該款控制總成經(jīng)實驗測試驗證，可在65度高溫環(huán)境下持續(xù)運行96小時，在-40度低溫環(huán)境下連續(xù)工作48小時，在溫/濕度交替變化下帶載運行144小時，還可以在水深2米處靜靜呆上兩天。

　　中車未來可能涉足小汽車領(lǐng)域

　　問及為何要打造第五代T“動力”，中車電動方面表示，因為適用性廣，“純電動、混合動力、燃料電池車都可以用，這也是打造中車的未來。”

　　據(jù)悉，現(xiàn)在中國中車的最新產(chǎn)品都搭載了第五代T“動力”，不僅在發(fā)布現(xiàn)場就有一輛新能源客車即將發(fā)往白俄羅斯，未來來自歐盟的訂單都會陸續(xù)裝載第五代T“動力”，未來，第五代T“動力”也將成為中車整車的標配。

　　據(jù)中車電動方面透露，未來中國的公交客車智能駕駛將會得到普遍應(yīng)用。中車電動這款智能駕駛客車后續(xù)也將會投入市場。

　　劉毅則透露，目前中國新能源車的發(fā)展明顯快過國際上任何一個國家。同時，技術(shù)的更迭和發(fā)展持續(xù)在進行，產(chǎn)業(yè)鏈也在有序發(fā)展，“可以說，中國的新能源商用車發(fā)展進程就能代表國際，因為中國新能源商用車銷量大大領(lǐng)先于全世界任何一個地方。”

　　他還表示，目前在乘用車方面，中國中車主要偏向于電機驅(qū)動系統(tǒng)研發(fā)。未來可能涉足小汽車領(lǐng)域。中國中車的現(xiàn)有產(chǎn)品在市場上的銷量以10萬臺套計，即一個訂單至少10萬套，而現(xiàn)在這款T“動力”已經(jīng)成為了乘用車市場上的關(guān)鍵零部件。

　　劉毅預(yù)測，未來的智能駕駛軟件，會像手機推送一樣，可以將最佳駕駛方式、更高效的車體運行方式以及整個交通運行預(yù)案，通過軟件直接推送到車里，“這是必然的發(fā)展趨勢。”（見習記者 姚曉嵐）