1范圍
本標準規(guī)定了
蓄電池托盤搬運車(一下簡稱托盤車)的類型、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸和貯存。
本標準適用于以蓄電池為動力的貨叉上表面最大離地高度不大于300mm的蓄電池托盤搬運車。
本報準也適用于貨叉為平臺型式的蓄電池搬運車。
2規(guī)范性引用文件
下列文件中的條款通過本標準的引用而成為本標準的條款。凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括勘誤內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標準。然而,鼓勵根據(jù)本標準達成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本適用于本標準。
GB/T 9286色漆和清漆 漆膜的劃格試驗(GB/T 9286-1998,eqv ISO 2409:1992)
GB 10827機動工業(yè)車輛 安全規(guī)范(GB 10827-1999,eqv ISO 3691:1980)
GB/T 13306標牌
GB/T 18849機動工業(yè)車輛 制動器性能和零件強度(GB/T 18849-2002,eqv ISO 6292,1996)
GB/T 26562自行式座駕工業(yè)車輛踏板的結(jié)構(gòu)與布局 踏板的結(jié)構(gòu)與布置原則
3托盤車類型
托盤車的類型分為:
a)手動起升電動行走步行式托盤車(圖1);
b)電動起升電動行走步行式托盤車(圖2);
c)電動起升電動行走站板式托盤車(站板可折疊)(圖3);
d)電動起升電動行走乘駕式(包括站駕式和坐駕式)托盤車(圖4)。
4技術(shù)要求
4.1基本要求
4.1.1 托盤車作業(yè)的地面應(yīng)堅硬、相對水平、表面平整。
4.1.2托盤車應(yīng)滿足GB 10827中規(guī)定的安全要求。
4.1.3托盤車最低高度小于或等于90mm。
4.1.4步行式和無護欄站板式托盤車的無載運行速度不應(yīng)大于4.0kin/h(不可調(diào))或6.0km/h(可調(diào));有護欄站板式托盤車無載運行速度不應(yīng)大于10.0km/h;乘駕式托盤車無載運行速度不應(yīng)大于16.0km/h。
4.1.5托盤車額定載荷狀態(tài)下,在10min內(nèi)貨叉自然下滑量不大于10mm。
4.1.6托盤車的傳動系統(tǒng)應(yīng)無異常聲響。
4.1.7托盤車直流或交流驅(qū)動裝置中,行走電動機應(yīng)采用不低于S230min工作制的電動機。電動機的絕緣等級均不低于F級。
4.1.8托盤車的站人平臺、站板、踏板應(yīng)有防滑措施。
4.1.9托盤車外露表面應(yīng)光潔、美觀。油漆(或噴涂)應(yīng)均勻,不應(yīng)有裂紋、起皮、流掛及起泡等缺陷。
漆膜的附著力不應(yīng)低于GB/T 9286中規(guī)定的2級質(zhì)量要求。
4.2運行速度和制動控制
4.2.1運行速度的控制裝置,當其動作幅度增大時,車輛的速度應(yīng)增大;當速度控制裝置被釋放時,控制裝置應(yīng)能自動返回到中間位置(零位),車輛應(yīng)停止運行。
4.2.2托盤車的行車制動器和停車制動器應(yīng)符合GB/T 18849的規(guī)定。
4.2.3步行式托盤車的操縱桿應(yīng)能在垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動,制動器的作用應(yīng)符合圖5所示。
4.2.4乘駕式托盤車應(yīng)有駕駛員離開車輛時能自動切斷運行電路的裝置。
4.2.5采用踏板控制加速及制動踏板的坐駕式托盤車,其踏板的布置應(yīng)符合GB/T 26562的規(guī)定,當加速踏板踩下后應(yīng)增大車速,制動踏板踩下后,行車制動器應(yīng)起制動作用。
4.2.6站駕式托盤車當裝有一個操作手柄時,它應(yīng)同時具有方向控制和速度控制的功能。
4.3結(jié)構(gòu)尺寸和性能參數(shù)的制造要求
4.3.1 托盤車主要結(jié)構(gòu)尺寸的制造允許范圍應(yīng)符合表1規(guī)定。
4.3.2托盤車主要技術(shù)性能參數(shù)的要求應(yīng)符合表2的規(guī)定。
4.4強度
4.4.1托盤車用液壓軟管、硬管和連接件應(yīng)能承受液壓回路3倍的額定工作壓力1min而不破裂且無異?,F(xiàn)象。
4.4.2托盤車結(jié)構(gòu)應(yīng)具備足夠的強度,進行1.33倍超載試驗后應(yīng)無永久性變形和損壞。
4.4.3手動起升托盤車經(jīng)額定載荷下連續(xù)作升降動作2 000次試驗后,應(yīng)無永久性變形和損壞。
4.4.4托盤車經(jīng)200h可靠性強化試驗,平均無故障工作時間不少于50h。試驗后主要性能指標的變化值應(yīng)符合表3的要求。主要關(guān)鍵件不應(yīng)出現(xiàn)損壞、折斷等嚴重故障,電氣、液壓系統(tǒng)不應(yīng)出現(xiàn)失控及其他異?,F(xiàn)象。
4.5.2手柄式操作的托盤車的原地轉(zhuǎn)向操作力不應(yīng)大于400N。方向盤操作的托盤車原地轉(zhuǎn)向操作力不應(yīng)大于20N,左右轉(zhuǎn)向作用力相差不應(yīng)大于10N。
4.6安全、環(huán)保要求
4.6.1 托盤車總電源應(yīng)有鑰匙開關(guān)裝置。
4.6.2托盤車應(yīng)安裝能發(fā)出清晰聲響的報警裝置。
4.6.3托盤車應(yīng)裝有操作者能方便切斷總電源(或運行電路)的緊急斷電裝置,電動機控制電路應(yīng)裝有過電流保護裝置。
4.6.4步行式和站板式托盤車應(yīng)設(shè)有可靠防止人身被擠壓緊急反向控制裝置。
4.6.5托盤車的車外最大允許噪聲值不應(yīng)大于75dB(A)。
4.6.6托盤車應(yīng)能爬上標稱坡度。
4.6.7托盤車起升電動機、轉(zhuǎn)向電動機的工作電流不應(yīng)大于電動機最大允許電流。
4.6.8托盤車上蓄電池金屬蓋板與蓄電池帶電部分之間應(yīng)有30mm以上的空間。如蓋板與蓄電池帶電部分之間有絕緣層時,則其間隙至少應(yīng)有10mm。絕緣層應(yīng)牢固,以免在使用時發(fā)生絕緣層脫落或移動。
4.6.9蓄電池的絕緣電阻不應(yīng)低于50N乘以蓄電池額定電壓數(shù)值,其余電氣設(shè)備的絕緣電阻不應(yīng)小于1kQ乘以蓄電池額定電壓數(shù)值。托盤車應(yīng)設(shè)置蓄電池或蓄電池箱約束裝置。
4.6.10托盤車整機液壓與潤滑系統(tǒng)密封性能良好,在額定起重量的正常作業(yè)情況下,各部位應(yīng)無滲漏油現(xiàn)象。
4.6.1 1 托盤車液壓系統(tǒng)中應(yīng)裝有防止過載的安全閥。
5試驗方法
5.1 試驗前的準備工作
5.1.1 試驗前應(yīng)使托盤車具備正常的技術(shù)狀態(tài)。
5.1.2試驗儀器應(yīng)在試驗前進行校對和檢定達到規(guī)定的測量精度(有效期內(nèi)可不重復檢定)。
5.I.3試驗前托盤車的各運動部件允許充分磨合。
5.2一般試驗條件
5.2.1試驗環(huán)境溫度為一5℃~40℃。
5.2.2空氣相對濕度不大于90%。
5.2.3海拔高度不大于2000m。
5.2.4試驗場地應(yīng)是堅實、干燥、清潔、坡度不大于0.5%的平整的混凝土、瀝青或等效的路面。
5.2.5試驗載荷的質(zhì)量等于托盤車的額定起重量Q,其誤差為1%。
5.2.6試驗時,試驗載荷應(yīng)均勻分布在貨叉的上表面。
5.3主要結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)和技術(shù)參數(shù)的測定
5.3.1結(jié)構(gòu)尺寸的測定
托盤車無載靜止狀態(tài)下,測定總長l1、總寬b1、高度(手柄)h14、貨叉長度l、貨叉外側(cè)間距b5、貨叉最大起升距離h3、貨叉最低高度h13、軸距中心處離地間隙m2。
5.3.2外觀質(zhì)量檢查
托盤車的外表面按4.1.9要求目測檢查。漆膜的附著力按GB/T 9286的規(guī)定進行試驗,任取三處,結(jié)果取最低值。
5.3.3最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑的測定
托盤車呈無載運行狀態(tài),把貨叉升到最高位置,轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪與縱向軸線呈90。(最大轉(zhuǎn)角達不到90。,以最大轉(zhuǎn)角),方向盤(或操作手柄應(yīng)處于運行區(qū)域)保持不動,以最小穩(wěn)定運行速度,分別向左和右前進各轉(zhuǎn)一圈,測繪出車體最外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑,取最大半徑值。測定兩次,取其平均值。
5.3.4貨叉最大起升速度的測定
托盤車分別呈無載和滿載狀態(tài),在液壓油溫為40℃~50℃時,貨叉處于最低位置,起升電動機處于全電壓工作狀況,測定試驗載荷(貨叉)從最低位置起升到最高位置所需的時間,并同時監(jiān)測起升電動機的電流。無載和滿載的最大起升速度用式(1)計算:
5.3.7貨叉自然下滑量的測定
托盤車呈額定載荷狀態(tài),在液壓油溫為40℃~50℃時,貨叉起升到h3/2處,測定貨叉根部10min內(nèi)的下降量。重復測量二次,取其平均值。
5.4能耗試驗
托盤車呈額定載荷運行狀態(tài),蓄電池充足電后,測其電壓、電解液密度和溫度。托盤車從運行路線圖(圖6)原始位置A沿路線1前進,在位置B裝上標準載荷Q,沿路線2退回到位置C,沿路線3快速前進到位置D卸載,沿路線4退回到原始位置A,完成半個循環(huán)。再按原相反方向沿路線4快速前進到位置D裝上標準載荷Q后,沿路線3快速退回到位置c,沿路線2前進到位置B放下標準載荷,再沿線路1退回到原始位置A,則完成一個循環(huán)(行程約68m)。連續(xù)運行三個循環(huán)。
蓄電池可供用戶工作時間用式(4)計算:
5.5制動性能試驗
制動性能試驗應(yīng)按照GB/T 18849的規(guī)定。
5.6爬坡性能測試
托盤車通過設(shè)計規(guī)定坡度的坡道,如果試驗坡度不合適(過大或過小),可以用適當增、減試驗載荷的方法進行試驗,確定托盤車實際的坡度,并折算出最大爬坡度。折算最大爬坡度按式(5)近似計算:
5.7結(jié)構(gòu)強度試驗
5.7.1 托盤車呈額定載荷狀態(tài),把貨叉起升到最高位置,再在貨叉上施加上0.33倍的額定載荷,保持10min后卸載。檢查液壓系統(tǒng)有無滲漏油現(xiàn)象,目測結(jié)構(gòu)件有無脫焊,裂紋和永久變形。
5.7.2手動起升托盤車在額定載荷下,以(18±5)次/min的頻速搖動手柄,使貨叉由最低位升到最高位,然后將控制桿扳至下降位置,使貨叉降到最低位置為1次升降過程,連續(xù)升降2000次,試驗結(jié)束后卸載。檢查操作動作和是否有漏油,必要時允許對托盤車進行調(diào)節(jié),但不得更換零件。
注:連續(xù)試驗可能使泵的溫度升高,當泵外部溫度達65"(2時允其冷卻后再試。
5.8使用性能試驗
5.8.1 托盤車緊急反向控制性能測試
托盤車分別呈無載和額定載荷狀態(tài)。操縱加速器使托盤車向著操作者的方向運行,此時觸動緊急反向開關(guān),車輛立即停止原方向運動,并且應(yīng)向相反方向運動一小段距離。操作三次。
5.8.2方向盤轉(zhuǎn)向操作力
動力轉(zhuǎn)向的托盤車,呈額定載荷運行狀態(tài),由直線運行位置開始,方向盤分別向左轉(zhuǎn)、再向右轉(zhuǎn),測定左右方向各二次,取平均值。同時監(jiān)測轉(zhuǎn)向電動機的工作電壓、電流值的變化。
5.8.3操作手柄轉(zhuǎn)向操作力
托盤車呈額定載荷狀態(tài),在手動起升托盤車貨叉離開最低位置后,將手柄搖至其頭部距地面高950mm±50mm處,并保持在此高度,然后手拉測力計(或彈簧秤),沿轉(zhuǎn)向的切線方向測出手柄上的最大拉力。左右側(cè)各測定轉(zhuǎn)向操作力一次,取最大值。共測二次,取平均值。
手柄式操作的托盤車呈額定載荷狀態(tài),其操作手柄與地面保持約45。夾角,車輛靜止,緩慢轉(zhuǎn)動操作手柄,轉(zhuǎn)向輪由直線位置開始,轉(zhuǎn)到最大轉(zhuǎn)角位置,用手拉測力計(或彈簧秤)沿轉(zhuǎn)向的切線方向測定操作手柄轉(zhuǎn)向操作力,左右側(cè)各測一次,取最大值。共測二次,取平均值。
5.8.4起升操作力
托盤車呈額定載荷狀態(tài),起升貨叉使試驗載荷離開地面后,手拉測力計(或彈簧秤),沿操作手柄搖動的切線方向測出手柄上最大拉力,共測二次,取平均值。
5.8.5下降啟動力
托盤車呈額定載荷狀態(tài),起升托盤車貨叉到大約h3/2處,手拉測力計(或彈簧秤),作用于控制桿上,緩慢拉動控制桿,測出貨叉開始下降時的最大拉力,共測二次,取平均值。
5.9絕緣電阻測試
托盤車處于冷態(tài),測量蓄電池正、負極相對箱體絕緣電阻,測定二次,取最小值。斷開蓄電池電源,短接控制設(shè)備全部電氣元件,在冷態(tài)下測定控制電路、電動機回路等導體對車體和蓄電池外殼的絕緣電阻。測點應(yīng)不少于八點,取最小值。
注:測試前應(yīng)拆除與車體連接的電氣系統(tǒng);短路或拆除不能承受500V電壓的元器件。
5.10噪聲測定
在駕駛員耳邊處,測量托盤車以最大運行速度時的最大噪聲值。環(huán)境噪聲應(yīng)比所測噪聲至少低10dB(A)。
5.11 200h可靠性試驗
5.11.1試驗方法
如圖6所示,按照5.4規(guī)定的方法進行試驗,D處起升到最大起升高度。
第一次裝載1.0Q載荷。
第二次裝載1.OQ載荷。
第三次裝載oQ載荷。
完成以上三次循環(huán)為一循環(huán)組。
試驗要求:直線段以快速運行,每天連續(xù)8 h以上,允許更換電池。除按產(chǎn)品說明書進行日常保養(yǎng)外,不應(yīng)更換零部件,主要關(guān)鍵件不應(yīng)出現(xiàn)損壞、折斷等嚴重故障,電氣、液壓系統(tǒng)不應(yīng)出現(xiàn)失控及其他異常現(xiàn)象。
5.11.2托盤車故障判斷
按故障原因和影響托盤車正常工作的嚴重性及故障的關(guān)聯(lián)性,將托盤車故障分為四級,即致命故障、重大故障、一般故障、輕微故障。它們之間的當量關(guān)系是:一次致命故障相當于10次一般故障;一次重大故障相當于5次一般故障;一次輕微故障相當于0.2次一般故障。故障判斷原則見表5。
5.11.3可靠性指標的計算
可靠性指標計算如下:
a)有效度按式(6)進行計算:
5.11.4性能參數(shù)復測
可靠性試驗后對以下性能參數(shù)進行復測:
a) 滿載最大起升速度;
b)滿載最大運行速度;
c) 滿載最大爬坡速度;
d)滿載坡道停車制動;
e)貨叉自然下滑量。
5.11.5宏觀解體檢查
可靠性試驗后,以下系統(tǒng)、部件應(yīng)進行宏觀解體檢查:
a)電動機;
b)底盤體;
c) 電氣系統(tǒng);
d)其他。
6檢驗規(guī)則
6.1出廠檢驗
出廠檢驗包括逐臺檢驗和抽樣檢驗。產(chǎn)品經(jīng)檢驗合格后才能出廠。
6.2型式試驗
6.2.1 在下列情況之一時,應(yīng)進行型式試驗:
a) 新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定;
b)正式生產(chǎn)后,如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變,可能影響產(chǎn)品性能時;
c)停產(chǎn)一年后,恢復生產(chǎn)時;
d) 出廠檢驗結(jié)果與型式檢驗有較大差異時;
e) 國家質(zhì)量監(jiān)督機構(gòu)提出進行型式檢驗的要求時。
6.2.2型式試驗結(jié)果應(yīng)符合第4章的要求。若有不合格項即為型式試驗不合格。
6.3檢驗項目
托盤車出廠檢驗和型式試驗的檢驗項目按表6。
7標志、包裝、運輸和貯存
7.1 在托盤車明顯而又不易碰壞的位置固定產(chǎn)品標牌、警告標志。產(chǎn)品標牌、警告標志的尺寸及技術(shù)要求應(yīng)符合GB/T 13306的規(guī)定。
7.2產(chǎn)品標牌上應(yīng)包括下列內(nèi)容:
a)產(chǎn)品名稱、型號;
b)額定起重量;
c)最大起升高度;
d)車輛電氣系統(tǒng)中蓄電池的額定電壓;
e) 自重(包括蓄電池);
f)制造日期或產(chǎn)品編號;
g)制造廠名稱。
7.3蓄電池標牌上應(yīng)包括下列內(nèi)容:
a)產(chǎn)品名稱、型號;
b)額定電壓;
c)5 h放電率時的容量;
d)重量(包括可拆卸容器);
e)制造日期或產(chǎn)品編號;
f)制造廠名稱。
7.4托盤車出廠時一般不進行包裝,如用戶有特殊要求,則按合同執(zhí)行。
7.5托盤車在包裝運輸過程中,應(yīng)能承受相當于三級公路汽車運輸所產(chǎn)生的機械振動和沖擊。
7.6托盤車出廠時應(yīng)附帶下列文件:
a)產(chǎn)品合格證;
b)使用說明書;
c)裝箱單;
d)備件目錄。
7.7托盤車應(yīng)貯存于通風良好的倉庫內(nèi),不能長期露天貯存。