無(wú)人機(jī)巡檢的幾個(gè)要點(diǎn)需要牢記在心

:熱斑是目前光伏電站最常見的問題，通過無(wú)人機(jī)搭載紅外熱成像設(shè)備對(duì)光伏電站進(jìn)行熱斑巡檢工作，可以節(jié)約人力物力成本，讓檢測(cè)工作的效率大大提高。

（來(lái)源：坎德拉學(xué)院 作者：Kin）

無(wú)人機(jī)紅外熱斑檢測(cè)主要采用熱成像的原理，紅外熱像儀就是將物體發(fā)出的不可見紅外能量轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢姷臒釄D像。熱圖像上面的不同顏色代表被測(cè)物體的不同溫度。

在正常情況下，各電池片的溫度分布均勻，熱圖像色彩也分布均勻，如果存在組件中有個(gè)別電池片溫度出現(xiàn)異常過高，則會(huì)顯示出色彩差距，就說(shuō)明電池片出現(xiàn)問題，已經(jīng)由正常狀態(tài)變?yōu)樨?fù)載消耗電能，影響整個(gè)組件的轉(zhuǎn)換效率。

光伏電站運(yùn)維對(duì)安全運(yùn)行的要求越來(lái)越高,在對(duì)其使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡檢的過程中，早期對(duì)無(wú)人機(jī)在光伏電站的運(yùn)用還不夠完善，曾凸顯出了一些亟待解決的問題。

我國(guó)2018年8月發(fā)布了全球首個(gè)《光伏電站用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)規(guī)范》，為無(wú)人機(jī)在光伏行業(yè)的應(yīng)用打下基礎(chǔ)。規(guī)范根據(jù)光伏電站的表現(xiàn)形式和應(yīng)用特點(diǎn)，從安全、電磁兼容和飛行性能3個(gè)主要方面，對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的組成部件，電氣安全，機(jī)械安全，防護(hù)能力，電磁兼容能力，數(shù)據(jù)傳輸能力，飛行參數(shù)，飛行功能等進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)項(xiàng)目達(dá)到70多項(xiàng)，其中飛行類檢測(cè)項(xiàng)目達(dá)30多項(xiàng)。

那么對(duì)于電站來(lái)說(shuō)，如何用好無(wú)人機(jī)，怎么樣實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的準(zhǔn)確捕捉？如何保障在飛行中的安全？等。

1、天氣：高清圖像的必要條件

天氣是影響無(wú)人機(jī)飛行質(zhì)量的重要因素，其中高輻照度是獲得高清圖像的必要條件，隨著陽(yáng)光輻射的強(qiáng)度不同，熱斑效應(yīng)也隨之明顯，早上、中午和下午的溫度差異會(huì)比較大。對(duì)光伏組件進(jìn)行巡檢的最好時(shí)間是在晴朗的天氣，比如春節(jié)、夏季和早秋，這些季節(jié)的輻照相對(duì)來(lái)說(shuō)較強(qiáng)，組件的溫度相對(duì)較高些，那么熱斑的現(xiàn)象就容易表現(xiàn)。

根據(jù)可再生能源實(shí)驗(yàn)室的多年經(jīng)驗(yàn)，無(wú)人機(jī)熱斑巡檢推薦理想的時(shí)間是在夏季的上午，無(wú)風(fēng)、輻照度為不低于600 W/m2。

夏季的日照時(shí)間較長(zhǎng)，如果在飛行中沒有能捕捉到理想的圖像，還可以重新飛行。另外盡量在無(wú)風(fēng)的情況下進(jìn)行作業(yè)，如果飛行過程中可能遭遇到大風(fēng)、降雨等情況，不僅會(huì)影響著飛行軌道精度，還影響著檢測(cè)電站照片拍攝效果，甚至可能影響無(wú)人機(jī)的飛行安全。

無(wú)人機(jī)駕駛?cè)藛T必須了解天氣狀態(tài)對(duì)無(wú)人機(jī)的影響，按上述要求，考察一天中各個(gè)時(shí)間段的光照強(qiáng)度，選擇光照較強(qiáng)的時(shí)間段確定為無(wú)人機(jī)的巡檢時(shí)間。盡量避免在惡劣條件下的飛行，杜絕由于天氣原因造成的飛行事故。

2、制定無(wú)人機(jī)飛行航線

光伏電站在制定巡檢計(jì)劃時(shí)，首先要進(jìn)行巡檢前期的準(zhǔn)備工作，工作人員應(yīng)參照現(xiàn)有資料進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘察，確定所要巡檢的光伏電站的大小，結(jié)合紅外熱像儀的拍攝視角及分辨率來(lái)確定無(wú)人機(jī)的飛行高度和紅外熱像儀單次拍攝紅外圖像區(qū)域的大小，從而規(guī)劃、計(jì)算并制定無(wú)人機(jī)的飛行路線及懸停拍照位置.

目前光伏電站的巡檢路線通常為“S”型和“Z”型，但是實(shí)際情況需要根據(jù)電站的具體特點(diǎn)分析，依據(jù)陣列及地形分布特點(diǎn)有針對(duì)性的規(guī)劃實(shí)施。

3、設(shè)置好無(wú)人機(jī)拍攝的相關(guān)參數(shù)

無(wú)人機(jī)巡檢飛行高度和攝像頭視角決定了攝像頭工作的視場(chǎng)，影響太陽(yáng)電池板的成像分辨率和電池板的視場(chǎng)覆蓋面積，決定了巡檢工作的效率和質(zhì)量。

飛行高度增高、傾斜視場(chǎng)角增大可提高視場(chǎng)覆蓋的太陽(yáng)電池板行數(shù)，但會(huì)降低對(duì)太陽(yáng)電池板的成像分辨率和故障判別質(zhì)量。在太陽(yáng)電池板正上方飛行成像分辨率高，可直接確定故障點(diǎn)的GPS坐標(biāo)且定位精度高，便于后續(xù)自動(dòng)識(shí)別定位處理，但巡檢作業(yè)效率較低，適合高精度精細(xì)巡檢作業(yè)。

實(shí)際作業(yè)時(shí)需要根據(jù)巡檢效率和巡檢質(zhì)量的需求綜合確定自動(dòng)飛行高度和傾斜角。

圖 兩種飛行方式示意對(duì)比

4、無(wú)人機(jī)設(shè)備的保養(yǎng)

無(wú)人機(jī)的所有零部件中，消耗最大的還是電池部分，目前大多使用的還是鋰電池，因?yàn)榇钶d了高分辨率的可見光相機(jī)和紅外熱像儀，所以在實(shí)際情況中會(huì)出現(xiàn)續(xù)航短的情況，所以要注意電量的使用情況，以免損壞機(jī)器。

除了要避免錯(cuò)誤充電引起的故障、火災(zāi)，還需注意在低溫及高海拔地區(qū)使用時(shí)的“保暖”和“熱身”工作，提高電池的使用壽命。

無(wú)人機(jī)作為一個(gè)高度集成化的飛行系統(tǒng)，除了按照正確的方式操控和使用，還需要進(jìn)行日常的維護(hù)保養(yǎng)和檢查。

在光伏電站的日常巡檢中，雖然不會(huì)要求在降雨環(huán)境下進(jìn)行，但還是不能避免工作中碰見突發(fā)降雨的情況，考慮到光伏電站還有一部分是建造在水面上的，在使用后駕駛?cè)藛T需要立刻斷電擦干無(wú)人機(jī)，確定濕氣除盡。

除了考慮雨水濕氣影響，還需要考慮沙塵影響，尤其是運(yùn)用在沙漠地帶的光伏電站巡檢的無(wú)人機(jī)，在使用后應(yīng)盡快清理，減少沙塵對(duì)電子元件尤其是電機(jī)等設(shè)備的影響。

薦會(huì)：

國(guó)網(wǎng)分布式光伏運(yùn)維工程培訓(xùn)班即將開課，報(bào)名抓緊啦！

原標(biāo)題:無(wú)人機(jī)巡檢的幾個(gè)要點(diǎn)需要牢記在心