CAN 高速和 CAN 低速信號電平是否正確

    檢測提示
    ●電壓檢測 （示波器）：電壓檢測的前提條件是，蓄電池已連接并且點(diǎn)火開關(guān)已接通。
    ●電阻測量：在電阻測量時(shí)，在測量前必須把待測部件斷電。為此應(yīng)斷開車輛蓄電池的接線。等待約3 分鐘，直到系統(tǒng)中的所有電容器放完電。
    CAN總線
    CAN （控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)） 總線系統(tǒng)是一種線形總線系統(tǒng)并具有以下特征：
    ●信號雙向傳播。
    ●所有總線用戶都接收同一個(gè)信息。每個(gè)總線用戶決定，它是否利用該信息。
    ●通過簡單并聯(lián)即可添加附加的總線用戶。
    ●此總線系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)多主控單元系統(tǒng)。每個(gè)總線用戶可以是主控單元也可以是副控制單元，根據(jù)其作為發(fā)射器還是接收器被連接而定。
    ●傳輸媒介是雙線連接。導(dǎo)線的名稱為：CAN Low （低速） 和 CANHigh （高速）
    ●原則上每個(gè)總線用戶可以通過總線同所有其它總用戶通信。通過干預(yù)法，控制總線上的數(shù)據(jù)交換。
    數(shù)據(jù)總線 K-CAN （車身 CAN）、PT-CAN（傳動系 CAN） 和 F-CAN （底盤 CAN） 之間的主要區(qū)別是：
    ● K-CAN：數(shù)據(jù)傳輸率約 100 kBit/s?？梢赃M(jìn)行單線運(yùn)行。
    ● PT-CAN：數(shù)據(jù)傳輸率約 500 kBit/s。不能進(jìn)行單線運(yùn)行。
    ● F-CAN：數(shù)據(jù)傳輸率約 500 kBits/s。不能單線運(yùn)行
    主控單元
    主控單元是主動式通信方，通信的主動權(quán)由它發(fā)出。主控制單元掌控總線，并控制通信。主控制單元能夠在總線系統(tǒng)中向被動式總線用戶（副控制單元） 發(fā)送信息，并根據(jù)被動式用戶的要求接收信息。
    副控單元
    副控制單元是一個(gè)被動式通信用戶。副控制單元被要求接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。
    多主控單元系統(tǒng)
    在一個(gè)多主控單元系統(tǒng)中所有的通信用戶在某個(gè)時(shí)間都能夠擔(dān)當(dāng)主控單元或副控制單元的角色。
    示波器測量
    為了弄清 CAN 總線是否完好工作，必須觀察總線上的通信情況。在這種情況下不需要分析單個(gè)位，而只需要觀察 CAN 總線是否工作。示波器測量說明：‘CAN 總線很可能無故障工作’。
    如果用示波器測量 CAN 低 （或 CAN 高） 導(dǎo)線和接地之間的電壓，則獲得一個(gè)處于下列電壓極限范圍內(nèi)的類矩形波信號：
    K-CAN：
    CAN Low （低速） 對地：U = 1 V，U = 5 V
    CAN High （高速） 對地：U = 0 V，U = 4 V
    這些值都是近似值，根據(jù)總線上的負(fù)載可能有幾個(gè) 100 mV 的偏差
    測量 K-CAN：CH1 CAN 低，CH2CAN 高
    如果用示波器測量 CAN 低 （或 CAN 高） 導(dǎo)線和接地之間的電壓，則獲得一個(gè)處于下列電壓極限范圍內(nèi)的類矩形波信號：
    PT-CAN 和F-CAN：
    CAN Low （低速） 對地：U = 1.5 V，U = 2.5 V
    CAN High （高速） 對地：U = 2.5 V，U = 3.5V
    測量 PT-CAN：CH1 CAN 低，CH2CAN 高
    總線端測量
    測量前提 ：
    ● CAN 總線必須斷電。
    ●不允許使用其它測量儀 （并聯(lián)測量儀）。
    ●測量在 CAN-Low 導(dǎo)線和 CAN-High 導(dǎo)線之間進(jìn)行。
    ●實(shí)際值允許與標(biāo)準(zhǔn)值有幾歐姆的偏差。
    K-CAN ：
    因?yàn)殡娮韪鶕?jù)控制單元內(nèi)部的開關(guān)邏輯而變化，所以在 K-CAN 總線上不能進(jìn)行規(guī)定的電阻測量！
    PT-CAN、F-CAN：
    為了避免信號反射，在 2 個(gè) CAN 總線用戶上 （在PT-CAN 網(wǎng)絡(luò)中的距離遠(yuǎn)） 分別連接一個(gè) 120 Ω 的終端電阻。這兩個(gè)終端電阻并聯(lián)，并構(gòu)成一個(gè) 60 Ω 的等效電阻。關(guān)閉供電電壓后可以在數(shù)據(jù)線之間測量這個(gè)等效電阻。此外，單個(gè)電阻可以各自分開測量。
    通過 60 Ω 等效電阻進(jìn)行測量的提示：把一個(gè)便于拆裝的控制單元從總線上脫開。然后在插頭上測量 CAN-Low導(dǎo)線和 CAN-High 導(dǎo)線之間的電阻。
    提示！
    并非所有車輛都在 CAN 總線上有終端電阻?？梢愿鶕?jù)相應(yīng)的電路圖檢查，在連接的車輛上是否安裝有終端電阻。
    CAN總線失效
    當(dāng) K-CAN 或 PT-CAN 數(shù)據(jù)總線失效時(shí)，在 CAN-Low 或 CAN-High 導(dǎo)線上可能存在短路或斷路。或者某個(gè)控制單元已損壞。
    為了查找故障原因，建議進(jìn)行下列工作步驟：
    ●將總線用戶從 CAN 總線上依次拔下，直至找到故障原因 （= 控制單元 X）。
    ●檢查通往控制單元 X 的導(dǎo)線是否短路或斷路。
    ●如有可能，檢測控制單元 X。
    ●如果某個(gè)控制單元至 CAN 總線的分支線短路，僅執(zhí)行該工作步驟就成功了。如果CAN 總線中的一條導(dǎo)線自身短路，則必須檢查電線束。