規(guī)范測(cè)試場(chǎng)景描述規(guī)則，中國(guó)牽頭制定首個(gè)自動(dòng)駕駛國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

近日，工信部發(fā)布消息稱，由我國(guó)牽頭制定的首個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景領(lǐng)域國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 34501： 2022 Road vehicles － Test scenarios for automated driving systems － Vocabulary《道路車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景詞匯》已于10月正式發(fā)布。

據(jù)悉，早在2018年4月，我國(guó)便向國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織道路車(chē)輛委員會(huì)（ISO／TC22）提出自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)提案，獲批組建自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景工作組并擔(dān)任工作組召集人。隨后，我國(guó)結(jié)合自身產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)踐，聯(lián)合德國(guó)、日本、英國(guó)、荷蘭、美國(guó)等二十余個(gè)國(guó)家的專家，圍繞自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景共同規(guī)劃了一系列國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目，包括ISO 34501場(chǎng)景詞匯、ISO 34502安全評(píng)估框架、ISO 34503設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、ISO 34504場(chǎng)景分類、以及ISO 34505評(píng)價(jià)與用例生成等。

《道路車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景詞匯》是該系列中首個(gè)發(fā)布的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，將為全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、測(cè)試和管理，以及智慧出行、區(qū)域接駁及道路運(yùn)輸?shù)雀黝愖詣?dòng)駕駛應(yīng)用提供重要基礎(chǔ)支撐。

01

測(cè)試場(chǎng)景語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)化

世界衛(wèi)生組織提供的數(shù)據(jù)顯示，全世界每年因道路交通事故死亡人數(shù)約有125萬(wàn)，相當(dāng)于全球每天有3500人因交通事故死亡，并且每年還有幾千萬(wàn)人因此而受傷或致殘。而中國(guó)作為全世界人口大國(guó)，每年交通意外導(dǎo)致的死亡人數(shù)，高居世界第二位，以目前查詢的2017年全國(guó)發(fā)生涉及人員傷亡的交通事故203049起、死亡人數(shù)為63772人的數(shù)據(jù)推算，平均1小時(shí)就有7個(gè)人死于交通事故。

在此情況下，以帶來(lái)便捷的駕駛體驗(yàn)、提高駕駛安全性和緩解交通擁堵為目標(biāo)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS），引起了業(yè)界的高度關(guān)注和重視。ADS由感知、感知、規(guī)劃和控制等功能模塊組成，傳感模塊利用相機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)等多個(gè)智能傳感器對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和預(yù)處理，感知模塊從傳感器中提取信息，以了解環(huán)境狀況，如道路、障礙物、交通標(biāo)志等，規(guī)劃模塊根據(jù)感知模塊的輸出，生成ADS期望遵循的最優(yōu)行駛軌跡。最后，控制模塊發(fā)送橫向和縱向控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)ADS沿規(guī)劃軌跡運(yùn)動(dòng)。

在這個(gè)過(guò)程中，任何一個(gè)模塊的功能異常都可能導(dǎo)致系統(tǒng)故障，嚴(yán)重威脅ADS的安全。比如自2013年以來(lái)，特斯拉在全球就發(fā)生了超200起因車(chē)輛“失控”而導(dǎo)致的致命事故，其自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)也因此備受質(zhì)疑。但與此同時(shí)，也進(jìn)一步凸顯了自動(dòng)駕駛安全保障研究的重要性。

測(cè)試是揭示潛在問(wèn)題和確保系統(tǒng)安全的有效方法。不過(guò)，由于ADS的復(fù)雜性和多學(xué)科性，ADS的測(cè)試具有極大的挑戰(zhàn)性。其中，各國(guó)的語(yǔ)言級(jí)概念描述的不同，也是挑戰(zhàn)之一。

據(jù)悉，基于場(chǎng)景的ADS測(cè)試方法主要包括測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試程序、測(cè)試設(shè)備和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)四個(gè)方面，用以評(píng)估ADS的性能。其中，測(cè)試場(chǎng)景又是制定相關(guān)程序、設(shè)備和標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)，因此用來(lái)描述測(cè)試場(chǎng)景的語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化，對(duì)評(píng)估ADS的性能至關(guān)重要。

《道路車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景詞匯》主要規(guī)范了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)、設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍及條件等概念，明確了場(chǎng)景、動(dòng)靜態(tài)環(huán)境和實(shí)體要素之間的關(guān)系，并形成了包括功能場(chǎng)景、抽象場(chǎng)景、邏輯場(chǎng)景和具體場(chǎng)景在內(nèi)的場(chǎng)景層次描述規(guī)則，與功能安全、預(yù)期功能安全等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)建立了配套關(guān)系。

也就是說(shuō)，該詞匯標(biāo)準(zhǔn)闡明了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景中常用的相互關(guān)系和概念，有助于促進(jìn)基于場(chǎng)景測(cè)試過(guò)程中的相互理解、交流和開(kāi)發(fā)，同時(shí)也能滿足政府和行業(yè)在執(zhí)行廣告設(shè)計(jì)、測(cè)試、評(píng)估和管理等方面的需求。

02

高階智能駕駛加速“兌現(xiàn)”

不僅如此，該標(biāo)準(zhǔn)還適用于L3級(jí)以上的自動(dòng)駕駛。目前，我國(guó)大多數(shù)車(chē)企都推出了滿足L3級(jí)別智能駕駛硬件要求的車(chē)型，并且也有不少主機(jī)廠表示將在2025年前后實(shí)現(xiàn)L4／L5級(jí)別自動(dòng)駕駛。

但據(jù)天風(fēng)證券預(yù)測(cè)，到2025年，全球L1－L5級(jí)自動(dòng)駕駛總滲透率為61％，其中大部分是實(shí)現(xiàn)L1級(jí)自動(dòng)駕駛的車(chē)輛，滲透率為47％，L3級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率大概為12％，L4級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率僅1．2％。這其中既有技術(shù)層面所面臨的挑戰(zhàn)，也有相關(guān)政策和法規(guī)的限制。

不過(guò)，從深圳7月發(fā)布國(guó)內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理的法規(guī)，允許滿足條件的L3＋級(jí)車(chē)型上路，再到如今《道路車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景詞匯》的發(fā)布，可以看到我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)正逐步完善，這也意味著我國(guó)高階智能駕駛落地將有望加速步入“兌現(xiàn)區(qū)”。

對(duì)此，有業(yè)內(nèi)人士表示，2025年或?qū)⒃诟叨塑?chē)型上、較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單場(chǎng)景的智能駕駛，例如高速脫把駕駛、車(chē)庫(kù)自動(dòng)泊車(chē)等。而在2030年，自動(dòng)駕駛可以邁向接近L4水平，屆時(shí)汽車(chē)架構(gòu)或?qū)㈦S之改變，駕駛艙成為“第三空間”的愿景將有望實(shí)現(xiàn)。

       原文標(biāo)題 : 規(guī)范測(cè)試場(chǎng)景描述規(guī)則，中國(guó)牽頭制定首個(gè)自動(dòng)駕駛國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)