特斯拉機器人只賣10多萬，F(xiàn)SD推送16萬車主測試，特斯拉AI DAY 2022干貨一文看盡

馬斯克：消滅貧困，還得看我。

作者 ｜ 賽博汽車

“特斯拉機器人未來售價20000美元（折合14萬元人民幣），遠低于特斯拉汽車售價”。

“有了特斯拉機器人就可以消滅貧窮，人類可以自由選擇自己的職業(yè)。”

這是今年特斯拉AI DAY上，馬斯克在拿出人形機器人的同時，向外界描述了一幅人類與機器人和諧共存的未來美好世界。

FSD全自動駕駛，以及特斯拉自研超算Dojo的最新進展，是今年AI DAY的另外兩大主題。

當然，這屆AI DAY依然不改往日“招聘大會”的屬性，馬斯克的招賢令從開頭貫穿結尾。

總之，特斯拉這一年在AI領域的所有干貨和未填的坑，都在AI DAY上全方位被展現(xiàn)。

賽博汽車帶你一文看盡。

01

人形機器人走出PPT

上一屆AI DAY作為壓軸出場的特斯拉機器人Tesla Bot，在今年率先亮相，就是下面這位：

啊不對，上面的是驗證機，下面這位才是正主，Tesla Bot一代：

這次亮相的原型機，已經和PPT上的機器人有幾分相似，只是在軀干的設計上，顯得更加有機械感。

同時也能看出，此次展出的Tesla Bot原型機，已經有了自主移動的能力，四肢的靈活性也不錯，做個簡單的舞蹈動作還是可以保證的：

當然，如果只是簡單活動一下就太不馬斯克了，這次AI DAY，Tesla Bot更多更詳細的技術參數(shù)同時公布：

首先是體重，Tesla Bot一代原型機體重為73公斤，較原官方數(shù)據(jù)增加17公斤。

身體靈活性數(shù)據(jù)也不錯，Tesla Bot全身的自由度可以超過200，手掌自由度可以達到27。

馬斯克表示，現(xiàn)在展出的機器人已經可以實現(xiàn)自主移動、操作工具的能力，并且做一些簡單重復的工作，同時手掌還能承載20磅（約9公斤）的重物。

身體布局上，四肢部分集中了Tesla Bot絕大部分執(zhí)行器。動力電池系統(tǒng)則被布局在軀干，搭載一塊2．3kWh的電池包，名義上電壓輸出52V。

計算硬件同樣位于軀干部分，Tesla Bot搭載一顆特斯拉車型同款的FSD芯片，支持Wi－Fi和4G（LTE）網絡傳輸。

另外，Tesla Bot也同時嵌入了特斯拉在自動駕駛方面的技術，包括FSD自動駕駛系統(tǒng)的軟件算法和純視覺方案。

除了上述的參數(shù)，Tesla Bot背后更多的研發(fā)過程和技術參數(shù)也有所披露：

安全性能方面，Tesla Bot應用了特斯拉汽車撞擊實驗的部分技術，保證機器人在跌倒或受到撞擊時不會有大的損傷（電池包就在胸部，一個撲街機器人自燃了可不太好）。

同時，考慮到Tesla Bot自身的體重和用途，關節(jié)處的靈活性和承壓能力也需要被考慮到。在這方面，Tesla Bot的關節(jié)設計參考了人類骨骼組織。

為了保證全身28個關節(jié)執(zhí)行器在不同狀態(tài)下的承壓和靈活性，同時兼顧效率和能耗，特斯拉通過點云方式進行模擬，設計出6種扭矩輸出不同的執(zhí)行器來承擔移動任務。

軟件細節(jié)上，特斯拉主要強調了以下幾個部分：

首先，作為一款人形機器人，需要面對物理世界的各種風險，因此特斯拉官方強調Tesla Bot需要有物理層面的自主意識，比如對自己的軀干身體和現(xiàn)實世界的理解。

其次，是動態(tài)穩(wěn)定性，特斯拉通過大量的仿真訓練，實現(xiàn)行走平衡和路徑規(guī)劃，加上導航系統(tǒng)之后，Tesla Bot就可以自主移動工作，甚至可以自己找充電站補能。

最后，Tesla Bot的動作細節(jié)擬人化，特斯拉通過對人體動作進行捕捉后進行可視化處理，對軀干的位置進行分析后，映射到Tesla Bot身上。

說完Tesla Bot的技術細節(jié)，再來嘗嘗馬斯克畫的大餅（我敬馬斯克為畫餅第一人）。

馬斯克表示，Tesla Bot初期會比較貴，但隨著產量的提升，價格也會大幅下降，預計未來可以達到百萬級的產量。最終，Tesla Bot會比特斯拉電動車的售價更低，預計可以達到20000美元一臺（折合人民幣約14萬元）。

怎么樣，20000美元一臺機器人心動不？買不了吃虧買不了上當呀～

同時馬斯克還表示，有了機器人之后，經濟形勢會更好，消除貧窮。因為機器人可以代替廉價的重復勞動，未來的人們就可以自主選擇喜歡的工作。

這畫面，是不是有點熟悉的味兒了？

但是！先別急，馬斯克描述的畫面，和大部分技術細節(jié)，包括導航、靈活性等等，還需要大量的細化。

至于到底啥時候能實現(xiàn)，特斯拉官方表示，可能幾個星期，可能是一年，也可能是幾年……

是的，馬斯克又雙叒挖坑了，Tesla Bot，終究擺脫不了和FSD一樣的命運。

不過這里還是可以期待一下，畢竟馬斯克的大部分承諾，都是以“雖遲但到”的形式出現(xiàn)的。（這里可以加一個狗頭）