開源AEB代碼，理想汽車意在何為？

本文來源：智車科技

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前不久，路邊突現(xiàn)三輪車，理想AEB未起作用，智車科技發(fā)表評論《AEB不起作用，車主和車廠誰該負(fù)責(zé)任？》引起了大家的廣泛關(guān)注。6月21日，理想汽車創(chuàng)始人李想宣布理想汽車將開源全部自研的AEB系統(tǒng)代碼成為理想夏季發(fā)布會(huì)的一大亮點(diǎn)。

AEB（Autonomous Emergency Braking）“自動(dòng)緊急制動(dòng)”，是指車輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛，在遇到突發(fā)危險(xiǎn)情況或與前車及行人距離小于安全距離時(shí)主動(dòng)進(jìn)行剎車，能夠避免或最大程度減少追尾等碰撞事故的發(fā)生，從而提高行車安全性。在駕駛輔助逐漸成為標(biāo)配的當(dāng)下，AEB功能已經(jīng)逐漸在國內(nèi)汽車市場上普及。

1理想自研AEB功能

其實(shí)理想自研AEB也有過一段不小的波折。最早理想汽車是使用Mobileye的方案的，但按照理想的說法，Mobileye的解決方案存在技術(shù)封閉性，而且彼時(shí)的Mobileye并不愿意根據(jù)中國的路況來優(yōu)化自己的AEB算法。在這種情況下，理想汽車決定自研AEB。

在芯片層面，理想使用了國產(chǎn)的地平線取代了Mobileye。在傳感器領(lǐng)域，和原來的Mobileye方案相比，理想新增了一個(gè)800萬像素的攝像頭、4 個(gè)角毫米波雷達(dá)和 AD 高級(jí)輔助駕駛控制器。按照理想汽車的說法，理想的AEB團(tuán)隊(duì)每天研發(fā)和驗(yàn)證的里程超過1000萬公里，已成功避免超10萬次的碰撞。

在懂車帝年度的超過100臺(tái)車的測試中，理想ONE的AEB功能排名第一。雖然我們不能說理想AEB的功能就一定是國內(nèi)市場做得最好，但是按照懂車帝的測試方法和測試維度，理想AEB還是有其過人之處的：理想ONE是唯一一款能夠識(shí)別橫向車輛的車型。

2理想AEB排名第一的原因？

無論是對于整車企業(yè)，還是對于自動(dòng)駕駛／駕駛輔助的技術(shù)公司來說，雖然算法非常核心，但是隱藏在算法下面的各種參數(shù)調(diào)試的結(jié)果，以及推動(dòng)相關(guān)參數(shù)不斷優(yōu)化的海量的實(shí)測道路數(shù)據(jù)的價(jià)值和意義更大。AEB的工作原理其實(shí)并不難掌握，要想實(shí)現(xiàn)基本的AEB功能也不難。但將AEB的準(zhǔn)確率從99％提升到99．9％甚至99．99％，是需要付出指數(shù)級(jí)的工作。對于理想汽車來說，光靠自己的積累，效率肯定不高。但如果行業(yè)內(nèi)有越來越多的其他車企也同樣使用理想的AEB，為理想汽車提供源源不斷的數(shù)據(jù)支持，那其實(shí)從另外一個(gè)角度也在幫助理想汽車不斷優(yōu)化自己的AEB的參數(shù)設(shè)置。

對于市場上的絕大多數(shù)的整車企業(yè)來說，采購像博世、大陸、安波福這樣的企業(yè)都有比較成熟的AEB方案，這是比較常規(guī)的做法。這些主流零部件供應(yīng)商的方案和理想汽車相比，它們最大的不足也就在于實(shí)際道路環(huán)境內(nèi)AEB運(yùn)行的數(shù)據(jù)的積累上。如果沒有在前期和整車企業(yè)協(xié)商好，意味著主機(jī)廠是決計(jì)不會(huì)讓每臺(tái)車的AEB數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)竭@些Tier 1供應(yīng)商手中。單純靠自己幾臺(tái)測試車輛在路上運(yùn)行，積累的數(shù)據(jù)非常有限。而這些采購AEB的主機(jī)廠，雖然可以握有大量的數(shù)據(jù)，但它們其實(shí)也沒有成體系的自研AEB的能力，也就說說大量的數(shù)據(jù)被白白沉淀在主機(jī)廠的數(shù)據(jù)庫中，難以發(fā)揮作用。

理想則是能夠很好地將彌補(bǔ)兩者的不足。作為主機(jī)廠，其擁有大量的每天都在路上行駛的客戶，它們將海量的和AEB相關(guān)的數(shù)據(jù)源源不斷地輸入給理想。而從技術(shù)層面來看，由于理想的AEB是自研的，因此其擁有去分析相關(guān)數(shù)據(jù)的能力，知道如何利用海量的數(shù)據(jù)來優(yōu)化自己的算法。

3代碼開源的意義

理想汽車將AEB相關(guān)代碼開源，可能能夠更多博得行業(yè)和媒體的關(guān)注，但實(shí)際反響可能不會(huì)那么熱烈。除了國內(nèi)外一些科研機(jī)構(gòu)外，會(huì)直接照搬照抄理想AEB軟硬件策略的企業(yè)大概率會(huì)寥寥。其實(shí)理想之前，愛馳汽車甚至都愿意開放其整車平臺(tái)給到其他主機(jī)廠。但是時(shí)至今日，我們也沒有聽說有任何一家其他整車企業(yè)使用了愛馳的整車平臺(tái)。

從整車企業(yè)的角度來說，尤其是那些有雄心的整車企業(yè)來說，一方面使用理想開源的AEB代碼名聲不好聽；另外一方面，一旦出了相關(guān)的技術(shù)問題，理想汽車也不會(huì)負(fù)責(zé)解決。在這種情況下，使用理想汽車的AEB代碼也就失去了意義。更何況目前AEB在硬件配置以及軟件算法都已經(jīng)非常成熟。所以無論是理想汽車還是其他這個(gè)領(lǐng)域的企業(yè)，欠缺的是可以對系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化的海量數(shù)據(jù)，而非相關(guān)的AEB算法。如果使用了理想汽車公開的AEB代碼，而后期如果沒有辦法得到理想汽車的持續(xù)優(yōu)化升級(jí)，那這套AEB算法也就失去了自己的意義。

所以，對于其他整車企業(yè)來說，無論是AEB還是其他底層核心功能，要想真正掌握在自己手上，肯定需要經(jīng)過自己艱苦卓絕的自研才能得到。理想開源的AEB代碼，充其量只能作為一個(gè)起點(diǎn)，后期的持續(xù)開發(fā)必不可少。所以，開源的代碼只是看上去很美好，后面的工作量一點(diǎn)都不少。

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