我們可能都低估了無人駕駛普及的時(shí)間

作者｜不言

編輯｜釗

在北京這樣一個國際化大都市，坐著無人駕駛出租車就到了公司門口，這不是科幻片中的場景。

與平時(shí)打車一樣，我在蘿卜快跑App上下單，不到一分鐘便叫到了車，過了大概三分鐘左右，一輛白色的紅旗SUV便停靠在了路邊。

上車啟動，然后看著車輛自動等待交通信號燈、超車、并線，這一套操作真有點(diǎn)行云流水，讓人目不暇接。

看著曾經(jīng)只存在于科幻電影中的場景如今已完美地融入生活，不禁讓我思考，難道自動駕駛時(shí)代真的要來了嗎？

RoboTaxi的未來，是星辰大海

新能源汽車的上半場是電動化，下半場是智能化，這一認(rèn)知已經(jīng)成為了共識。

電動化是一個看得見的增量市場，是對傳統(tǒng)燃油車的替換，消費(fèi)者為此買單是一個自然的過程，因此商業(yè)模式也十分簡單。

與電動化不同，智能化是一個需要探索的過程，不但技術(shù)需要探索，商業(yè)模式也需要探索。

一直以來，在自動駕駛的發(fā)展進(jìn)程中，由于RoboTaxi等乘用場景車輛對自動駕駛技術(shù)要求高，行業(yè)對自動駕駛能否規(guī)模化商用也難以達(dá)成共識。

今年上半年以來，RoboTaxi模式的代表企業(yè)谷歌Waymo接連遭遇估值下跌、CEO離職和測試車受阻。

通用汽車旗下的Cruise轉(zhuǎn)而發(fā)布了首款沒有方向盤的無人駕駛小巴，除此之外，至今沒有任何大規(guī)模落地計(jì)劃。

美國網(wǎng)約車公司Uber和Lyft也先后出售了自動駕駛部門。

國外這一系列事件，一度引發(fā)了自動駕駛行業(yè)對RoboTaxi商業(yè)化前景的探討。

但隨著自動駕駛頂層到地方配套政策不斷出臺，國內(nèi)以百度、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等為代表的企業(yè)自動駕駛測試?yán)锍虆s在不斷增加，測試場景不斷外延，自動駕駛技術(shù)逐漸趨于完善，商業(yè)化也呼之欲出。

盡管自動駕駛出行領(lǐng)域看似遭遇了一些挫折，但目前全球幾乎主要科技公司和汽車廠商沒有因此停下推動自動駕駛向前的腳步，仍篤定地認(rèn)為自動駕駛一定會實(shí)現(xiàn)，打造自動駕駛和互聯(lián)生態(tài)的終極目標(biāo)和商業(yè)價(jià)值，充滿了巨大想象力，商業(yè)模式也逐漸清晰。

從L1到終極理想的L5，自動駕駛承載著解放人類雙手的使命，不管是過去，還是將來，都將是智能汽車的核心價(jià)值所在。而自動駕駛也已經(jīng)被認(rèn)為是現(xiàn)階段可以跑通的汽車智能化商業(yè)模式。

參考電動車的增量市場來看，構(gòu)建于新能源汽車之上的自動駕駛市場前景巨大。

據(jù)IDC報(bào)告，2020年全球售出的汽車中，擁有自動駕駛（輔助）功能的汽車數(shù)量（包含 L1－L5 級）為2773．2萬輛，預(yù)計(jì)到2025年擁有自動駕駛（輔助）功能的汽車數(shù)量（包含 L1－L5 級）將達(dá)到6332萬輛。

同時(shí)，據(jù)東吳證券研究所測算的各個部件的市場規(guī)模，預(yù)計(jì)到2025年時(shí)，與單車自動駕駛相關(guān)的革新性部件，其市場總額可達(dá)781億美元，2020－2025的CAGR可達(dá)35．8％。其中，決策軟件（算法）的市場規(guī)模最大，達(dá)到324億美元。

按照應(yīng)用場景劃分，自動駕駛可分為“載人的乘用車”和“載物的商用車”兩大類。其中，乘用車領(lǐng)域的RoboTaxi可以說是自動駕駛市場空間最大的應(yīng)用場景之一。

據(jù)IDC報(bào)告顯示，預(yù)計(jì)到2030年，共享出行市場規(guī)模將達(dá)到2．25萬億（預(yù)估將達(dá)到100萬輛級規(guī)模），其中RoboTaxi會占據(jù)一半以上，市場份額超越網(wǎng)約車，市場規(guī)模預(yù)計(jì)超過1．3萬億，出行市場未來會轉(zhuǎn)向無人車出行服務(wù)場景。

由于規(guī)?；\(yùn)營要求公司具備充足的流量、數(shù)據(jù)和車隊(duì)規(guī)模優(yōu)勢，再加上L4級別自動駕駛技術(shù)門檻的要求，對準(zhǔn)入頭部玩家數(shù)量進(jìn)一步限制。參照網(wǎng)約車大戰(zhàn)之后的市場格局，RoboTaxi市場終局將集中到2－3家，包括百度在內(nèi)的頭部玩家市場份額可以達(dá)到40％以上。

目前，與網(wǎng)約車相比，RoboTaxi的CPK1－自動駕駛套件成本，按5年折舊，包括維修、保養(yǎng)等等，已經(jīng)能做到比人類司機(jī)低。

未來，當(dāng)自動駕駛套件成本、無人車整車成本以及安全員從車內(nèi)移到云端帶來的人員成本的降低之后，那么，RoboTaxi的CPK2－自動駕駛套件加上車輛、CPK3－自動駕駛套件、車輛、遠(yuǎn)端的安全員，及加油補(bǔ)電、保險(xiǎn)等會降到比網(wǎng)約車還低，其商業(yè)價(jià)值就會出現(xiàn)。而滴滴為代表的網(wǎng)約車，其本質(zhì)是通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提升了撮合效率，補(bǔ)充了社會運(yùn)力，但它沒有解決供給側(cè)的成本結(jié)構(gòu)。

無人駕駛曾經(jīng)遙遠(yuǎn)過，但如今近在眼前

自動駕駛主要有兩種研發(fā)思路，一種是前期不考慮成本，一開始就致力于L4＋級完全自動駕駛的實(shí)現(xiàn)，代表企業(yè)有百度的Apollo、谷歌的Waymo、通用的Cruise等。

另一種則主要是車企，由于他們需要考慮成本和量產(chǎn)因素，所以一般是自下而上的，由低級別的自動駕駛開始逐漸提升水平，代表企業(yè)有特斯拉、奧迪、蔚來、小鵬等。

目前的成果來看，即便如蔚來一類相對激進(jìn)的造車新勢力，也會在宣傳自動駕駛功能時(shí)，強(qiáng)調(diào)“只是駕駛輔助，無法實(shí)現(xiàn)自動駕駛”?？梢姡胍缭絃4級（高級自動駕駛）并非易事。

原因在于，特斯拉等輔助駕駛雖然跑的公里數(shù)多，但私家車大多都是固定的路線，場景、路況、路線全一致，缺乏極端場下的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)價(jià)值的折損非常大。

自動駕駛技術(shù)需要數(shù)據(jù)大量積累來完善算法，把行駛數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成無人化能力，目前漸進(jìn)式發(fā)展的車企還有很大差距。

此外，無人駕駛的關(guān)鍵在于“安全”，但無人駕駛最難解決的問題則是“未知的不安全因素”。輔助駕駛是以給司機(jī)提供更好的駕乘體驗(yàn)為核心目的做產(chǎn)品設(shè)計(jì)的，初衷是為了提供更好的人機(jī)共駕體驗(yàn)，并非按照無人駕駛的思路設(shè)計(jì)，所以不會考慮無人駕駛遇到的一些corner case（極端場景）問題，因此始終存在未知的安全風(fēng)險(xiǎn)。但如果不解決這個問題，永遠(yuǎn)也無法達(dá)到無人駕駛，這是輔助駕駛難以克服的悖論。

相比之下，直接走L4＋級完全自動駕駛的玩家選擇RoboTaxi的優(yōu)勢在于，RoboTaxi雖然僅在局部或區(qū)域內(nèi)，但場景路況多元復(fù)雜。

對于實(shí)現(xiàn)無人駕駛關(guān)鍵的安全問題，在面對一些人車博弈下或者施工封閉、遇到違規(guī)停車、遭遇車禍下的極端場景，自動駕駛企業(yè)可以通過車路協(xié)同來全局協(xié)同解決自動駕駛問題，以及通過云端安全員的遠(yuǎn)程控制來一一化解。

從技術(shù)角度，自動駕駛企業(yè)的無人化能力以及對無人化出行運(yùn)營的系統(tǒng)化方案，正在讓L4自動駕駛玩家率先跨越安全性的鴻溝，進(jìn)入商業(yè)化階段。

再看自動駕駛出行的商業(yè)化環(huán)境。早在2018年12月，Waymo就率先推出了自動駕駛載人服務(wù)Waymo One并在鳳凰城上線，這被外界視作是全球RoboTaxi商用的開端。

Waymo的領(lǐng)先，很大程度上得益于美國先行的政策支持。2018 年，美國交通部發(fā)布自動駕駛政策3．0版本（AV 3．0），表示不再要求商用車內(nèi)必須配備人類司機(jī)。截至2021年2季度，全美共有44個州允許進(jìn)行 L4 級別自動駕駛的測試，其中26個州開始放開對 L4 級自動駕駛商業(yè)化運(yùn)營的限制。

同樣，為了推動中國從“汽車大國”向“汽車強(qiáng)國”發(fā)展，我國近年來也接連出臺了諸多支持自動駕駛發(fā)展的政策，將自動駕駛納入國家頂層規(guī)劃重要關(guān)注點(diǎn)。

2018年至今，各部委相繼發(fā)布自動駕駛相關(guān)政策，在多地設(shè)置自動駕駛示范區(qū)，推動自動駕駛路測，也在加速其商業(yè)化落地。

有了政策基礎(chǔ)，中國公司也開啟了商業(yè)化的腳步。

2019年下半年以來，百度率先在長沙向公眾開放RoboTaxi搭乘服務(wù)，隨后有文遠(yuǎn)知行與小馬智行在廣州開始載人運(yùn)營；滴滴、AutoX的無人車開始在上海進(jìn)行載人試運(yùn)行；元戎啟行、Momenta等創(chuàng)業(yè)公司，也在武漢、蘇州等地開始了各自的“開城”計(jì)劃。

今年，自動駕駛開啟下半場的觀點(diǎn)已經(jīng)出現(xiàn)，下半場的一個標(biāo)志，就是自動駕駛商業(yè)化正在開始。