智能駕駛產(chǎn)業(yè)升級，激光雷達(dá)成自動駕駛傳感器迭代核心焦點(diǎn)！

隨著消費(fèi)者需求的增加，技術(shù)的逐漸完善，智能駕駛產(chǎn)業(yè)升級的進(jìn)程正在不斷加速。

目前，智能駕駛最主要的三個技術(shù)環(huán)節(jié)是感知層、決策層和執(zhí)行層。感知層是保障后續(xù)智能運(yùn)行的基礎(chǔ)，主要負(fù)責(zé)對車內(nèi)信息和環(huán)境信息進(jìn)行收集和處理，解決方案包括視覺系統(tǒng)（車載攝像頭）、雷達(dá)（超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)）、高精地圖等。決策層將感知信息進(jìn)行融合并判斷，決定行駛路線，這部分需要建立在足夠智能的算法和能夠支持該算法的計(jì)算平臺上。而執(zhí)行層負(fù)責(zé)接收決策后完成駕駛的操作，包括方向盤轉(zhuǎn)角、剎車等。而感知層作為三個技術(shù)環(huán)節(jié)的第一部分，也是汽車的眼睛，決定了自動駕駛系統(tǒng)整體的功效以及性能。

激光雷達(dá)成自動駕駛傳感器迭代核心焦點(diǎn)

目前，關(guān)于自動駕駛技術(shù)傳感器的解決方案主要分兩類：一種是基于視覺，以攝像頭主導(dǎo)、配合毫米波雷達(dá)等低成本原件構(gòu)成；另一種是由激光雷達(dá)為主導(dǎo)，配合攝像頭、毫米波雷達(dá)等元件構(gòu)成。特斯拉選擇了基于視覺的解決方案，而其他車企如奧迪A8、小鵬P5、ARCFOX極狐都選擇了以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的方案。

在第一種結(jié)合攝像頭和毫米波雷達(dá)的方案中，其主要優(yōu)勢為成本較低，比較容易量產(chǎn)，在不良天氣環(huán)境中的穩(wěn)定性也比較強(qiáng)。而在第二種以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的方案中，其特點(diǎn)是探測精度高、探測范圍廣及穩(wěn)定性強(qiáng)，在測距、識別障礙物方面也更準(zhǔn)確。在第二種方案中，毫米波雷達(dá)和攝像頭也作為構(gòu)成環(huán)境感知的原件，可以彌補(bǔ)激光雷達(dá)受惡劣天氣，光束受遮和無法進(jìn)行路標(biāo)識別的缺點(diǎn)。因此，無論從技術(shù)角度分析，還是基于大部分車企的選擇來看，激光雷達(dá)無疑是未來汽車感知系統(tǒng)更佳的解決方案，而目前最需要解決的問題就是降低成本。

中國汽車工程學(xué)會、 國汽智聯(lián)汽車研究院編寫的《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》稱，當(dāng)前在人工智能的重要應(yīng)用場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛和輔助駕駛領(lǐng)域中，激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知的核心傳感器之一。當(dāng)智能駕駛的道路越走越遠(yuǎn)，依靠傳感器對環(huán)境的正確感知是實(shí)現(xiàn)智能駕駛的先決條件，而激光雷達(dá)是完善L2輔助駕駛的加速器之一，并有望成為實(shí)現(xiàn) L3級以上級別自動駕駛的催化劑。另外，億歐智庫分析師王瑞在《2020汽車?yán)走_(dá)國產(chǎn)化研究報告》中表明，從國內(nèi)外市場的角度進(jìn)行分析，擁有毫米波雷達(dá)技術(shù)的外國廠商在中國市場已經(jīng)形成壟斷，中國廠商技術(shù)的創(chuàng)新空間受到一定的擠壓。但是對于激光雷達(dá)，中外的企業(yè)站在同一起跑線上，中國頭部廠商甚至具有更大的優(yōu)勢。目前，市場的主要玩家包括三類企業(yè)。第一類是法雷奧、博世等傳統(tǒng)汽車零部件巨頭；第二類是華為、大疆等原本便具備一定硬件開發(fā)能力的ICT企業(yè)；第三類則是一大批激光雷達(dá)初創(chuàng)公司，國際上有Velodyne、Luminar等，在國內(nèi)具有一定知名度有禾賽科技、圖達(dá)通、速騰聚創(chuàng)等。這三類企業(yè)都具有一定的優(yōu)勢，未來市場份額、發(fā)展方向也具有很多未知的可能性。

根據(jù)結(jié)構(gòu)分類，激光雷達(dá)分為機(jī)械式激光雷達(dá)、混合固態(tài)激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。 其中混合固態(tài)激光雷達(dá)，一般為用半導(dǎo)體“微動”器件來代替宏觀機(jī)械式掃描器，在微觀尺度上實(shí)現(xiàn)雷達(dá)發(fā)射端的激光掃描方式是目前激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)中最具有優(yōu)勢的一種形態(tài)?；旌瞎虘B(tài)激光雷達(dá)的特點(diǎn)是微鏡振幅度很小，頻率高，成本低，技術(shù)成熟，更適合大規(guī)模應(yīng)用，因而被公認(rèn)為是未來激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢。

5月27日，在圖達(dá)通媒體沙龍中，圖達(dá)通聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO鮑君威向億歐汽車表明他們正是選擇了混合固態(tài)（轉(zhuǎn)鏡＋振鏡）的這條技術(shù)路線，已經(jīng)開發(fā)出了獵豹、捷豹和獵鷹三款產(chǎn)品，在分辨率、探測距離上有著明顯的優(yōu)勢。同時具備了性能優(yōu)越和技術(shù)成熟的特點(diǎn)，能夠滿足L3及以上級別自動駕駛對激光雷達(dá)的需求，最快在明年年初就可以投入量產(chǎn)。

“圖達(dá)通激光雷達(dá)產(chǎn)品的亮點(diǎn)是‘遠(yuǎn)距探測，高清感知’，這也是我們進(jìn)入這個行業(yè)之初就設(shè)定的目標(biāo)?！滨U君威在第八屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會（CICV 2021）中會議中強(qiáng)調(diào)。此外他還表示，“因?yàn)檫@個產(chǎn)品與生命安全息息相關(guān)，所以我們想有高起點(diǎn)，也給自己設(shè)定了更高的發(fā)展目標(biāo)，這不僅是圖達(dá)通對自己的要求，也是未來自動駕駛所賦予我們的使命?！?/p>

圖達(dá)通作為蔚來汽車的激光雷達(dá)供應(yīng)商，將為蔚來汽車ET7提供超遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)。據(jù)悉，這款激光雷達(dá)擁有120度水平視角，超高分辨率和近500m的最遠(yuǎn)探測距離，并擁有聚焦功能，在行駛過程中可分辨車輛外部更多細(xì)節(jié)。另外，該激光雷達(dá)采用了一系列引領(lǐng)行業(yè)的技術(shù)，一同組成“Aquila超感系統(tǒng)”，并給予ET7車主在出行時全方位無死角的安全保障。億歐汽車還在現(xiàn)場了解到，作為全球量產(chǎn)型激光雷達(dá)的先驅(qū)以及蔚來汽車的長期合作伙伴，圖達(dá)通表示將不斷優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，為蔚來NAD全棧自動駕駛技術(shù)的持續(xù)進(jìn)化做好準(zhǔn)備。

“雖然有些資本是跟風(fēng)，但一些頭部的投資機(jī)構(gòu)對于賽道的判斷是非常準(zhǔn)確的，他們認(rèn)為時間已經(jīng)到了，激光雷達(dá)就像15年前的智能手機(jī)，潛力才剛剛開始釋放?！逼髽I(yè)以及資本市場的行動也印證了鮑君威這一觀點(diǎn)。美國激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)龍頭公司Velodyne已于2020年9月在上市，另一家激光雷達(dá)公司Luminar也于2020年12月在美國完成“借殼”上市。中國的激光雷達(dá)公司也在不斷推進(jìn)，進(jìn)行融資。圖達(dá)通在公司成立后的兩輪融資中，成功融得3000萬美元以及6400萬美元。其中，在5月11日完成的B輪融資中，主要由淡馬錫、BAI資本和愉悅資本聯(lián)合投資，老股東蔚來資本、斯道資本和F Prime也參與其中。

守得云開見月明，靜待花開會有時

激光雷達(dá)這一技術(shù)在駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，早在四五年前就已引起了人們的關(guān)注，在近幾年的發(fā)展中，除了輔助駕駛和自動駕駛兩大應(yīng)用場景，激光雷達(dá)在測繪、控制、安全檢測等領(lǐng)域的應(yīng)用也逐漸展露頭角。2025年全球激光雷達(dá)市場將達(dá)120億美元，中國市場將達(dá)到40億，中國每100輛私人汽車中就有3輛搭載激光雷達(dá)。可謂是一片新的市場藍(lán)海。激光雷達(dá)上車首先要滿足自動駕駛對安全的要求，符合車規(guī)要求，而當(dāng)前制約激光雷達(dá)量產(chǎn)和商業(yè)化應(yīng)用的最大的問題是仍然高居不下的價格。如何更好的控制其生產(chǎn)成本，以達(dá)到大規(guī)模運(yùn)用在無人駕駛汽車上的程度，將極大地推動無人駕駛汽車上市進(jìn)度，同時激光雷達(dá)滲透率也將會直線上升，從而顯著擴(kuò)大自動駕駛技術(shù)的進(jìn)步。此外，不同類型的車企本身組織架構(gòu)、響應(yīng)速度的差異、生產(chǎn)線的效率、產(chǎn)能建設(shè)情況，都會是影響激光雷達(dá)上車速度的重要因素。

廣汽研究院智能駕駛技術(shù)部部長郭繼舜曾表示激光雷達(dá)大量上車前后還可能出現(xiàn)三類值得關(guān)注的問題，一是由于新的融合算法造成的不穩(wěn)定狀態(tài)，二是人眼安全問題，三是可能出現(xiàn)的散熱、機(jī)械結(jié)構(gòu)、清潔等問題。企業(yè)還需要進(jìn)行大量的測試，不斷地迭代技術(shù)，和更專業(yè)化的設(shè)計(jì)保障元器件的穩(wěn)定性。

百花齊放，誰將成為行業(yè)龍頭

目前安裝了激光雷達(dá)的量產(chǎn)車種類以及數(shù)量仍然十分有限，僅有小鵬P5，蔚來ET7等幾種產(chǎn)品在感知系統(tǒng)方面融入了激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)，當(dāng)前的激光雷達(dá)市場仍處于爆發(fā)前醞釀階段，各家公司多技術(shù)路線并行，各家廠商百花齊放的階段，市場上還沒有一家激光雷達(dá)廠商達(dá)成絕對壟斷。

此外，激光雷達(dá)作為自動駕駛解決方案不可或缺的因素，不僅硬件產(chǎn)品的性能要過硬，更要提供相應(yīng)的算法支持、軟件平臺，尤其是在V2X包括自動駕駛上的應(yīng)用。因此激光雷達(dá)廠商在軟件算法層面的競爭也尤為關(guān)鍵，這也將是各廠商在今后一段時間內(nèi)能否彎道超車，抓住趕超頭部企業(yè)的一條“捷徑”。未來，哪些激光雷達(dá)企業(yè)能夠抓住機(jī)遇，形成自己的產(chǎn)品矩陣，擴(kuò)展適合的合作伙伴，在不同垂直領(lǐng)域達(dá)成商業(yè)合作，還需要時間的考證。

本文來源于億歐，原創(chuàng)文章，作者：黃書涵。