特斯拉Autopilot放棄使用雷達(dá)，依靠純視覺(jué)系統(tǒng)！

蓋世汽車(chē)訊 據(jù)外媒報(bào)道，5月25日，特斯拉宣布，將在其Autopilot等駕駛員輔助功能中放棄使用雷達(dá)。

該公司在一篇博客文章中表示，本月開(kāi)始為美國(guó)和加拿大客戶(hù)生產(chǎn)的Model 3和Model Y汽車(chē)將配備一個(gè)僅基于攝像頭的系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)交通調(diào)整巡航控制或自動(dòng)車(chē)道保持等自動(dòng)駕駛功能。特斯拉表示，這將是特斯拉首次依靠攝像頭視覺(jué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理來(lái)實(shí)現(xiàn)Autopilot、FSD和某些主動(dòng)安全功能。

該公司還警告稱(chēng)，在這段技術(shù)調(diào)整期間，其Autopilot和 FSD 系統(tǒng)可能不會(huì)像之前那么有用，功能也沒(méi)有那么強(qiáng)大?！霸诖诉^(guò)渡期間，搭載特斯拉Vision的汽車(chē)可能有一些功能暫時(shí)受限或不能使用，例如自動(dòng)轉(zhuǎn)向的最高速度將被限制在75英里／小時(shí)，最低跟隨距離將更長(zhǎng)；智能召喚（如配備）及緊急車(chē)道偏離避讓功能可能會(huì)被禁用?！?/p>

已經(jīng)訂購(gòu)Model 3或Model Y但不知道這一修改的客戶(hù)將在接受汽車(chē)交付之前收到通知。

特斯拉此前就曾告訴股東，該公司認(rèn)為，要想實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，最終只需要一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)，該公司計(jì)劃將美國(guó)市場(chǎng)的新車(chē)全部轉(zhuǎn)向基于Tesla Vision的視覺(jué)系統(tǒng)。特斯拉CEO馬斯克也在3月12日的一封推文中表示，該公司將轉(zhuǎn)向純視覺(jué)系統(tǒng)的方法。

當(dāng)前，所有特斯拉汽車(chē)都包括一套標(biāo)準(zhǔn)的高級(jí)駕駛輔助功能，稱(chēng)為Autopilot。特斯拉還在銷(xiāo)售一款價(jià)值1萬(wàn)美元的高端軟件包，稱(chēng)為Full Self － Driving或FSD。根據(jù)特斯拉官方網(wǎng)站介紹，Autopilot目前可以讓特斯拉汽車(chē)在其車(chē)道內(nèi)自動(dòng)轉(zhuǎn)向、加速和剎車(chē)，F(xiàn)SD則增加了自動(dòng)變道和智能召喚等功能。

特斯拉在其車(chē)主手冊(cè)和網(wǎng)站上均警告稱(chēng)，在使用Autopilot和FSD時(shí)車(chē)主需要進(jìn)行監(jiān)督，但一些司機(jī)錯(cuò)誤地認(rèn)為，特斯拉無(wú)需手動(dòng)操作、在方向盤(pán)上睡覺(jué)、甚至坐在車(chē)后座都是安全的，也因此導(dǎo)致了不少車(chē)禍的發(fā)生。

Autopilot（圖片來(lái)源：特斯拉）

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、推出和營(yíng)銷(xiāo)方面，其他汽車(chē)制造商則采取了與特斯拉不同的策略。通用Cruise、Alphabet旗下的Waymo、Aurora和其他公司的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都將攝像頭與雷達(dá)和激光雷達(dá)等一起配合使用。攝像頭捕獲的視頻可以由人類(lèi)數(shù)據(jù)分析人員標(biāo)記并由機(jī)器學(xué)習(xí)軟件進(jìn)行解釋?zhuān)走_(dá)和激光雷達(dá)傳感器則提供了更多數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以為汽車(chē)提供更強(qiáng)大的方法來(lái)檢測(cè)和避開(kāi)道路上的障礙，尤其是在能見(jiàn)度較低的情況下，包括在夜間或惡劣天氣中。

馬斯克卻對(duì)激光雷達(dá)嗤之以鼻，稱(chēng)其太昂貴且難以使用。不過(guò)，馬斯克還沒(méi)有完全擯棄雷達(dá)的使用。特斯拉打算在其成本較高的Model S和Model X汽車(chē)，以及國(guó)產(chǎn)Model 3和Model Y（包括出口至北美以外市場(chǎng)的）中繼續(xù)使用雷達(dá)。

Edge Case Research首席技術(shù)官兼卡內(nèi)基梅隆大學(xué)電氣和計(jì)算機(jī)工程教授Phil Koopman認(rèn)為，特斯拉現(xiàn)在應(yīng)該能夠通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)提供一些自動(dòng)駕駛功能，但以后可能需要重新引入雷達(dá)，以提供更先進(jìn)的自動(dòng)化功能?！?SAE 2級(jí)（由駕駛員始終負(fù)責(zé)監(jiān)視安全性）使用的傳感器由制造商自行決定。因此，他們有可能僅通過(guò)攝像頭提供某些功能，但是請(qǐng)注意，人有責(zé)任處理攝像頭無(wú)法完成的任何事情?！?/p>

Koopman稱(chēng)，“特斯拉目前提供的自動(dòng)駕駛功能僅限于SAE 2級(jí)，如果特斯拉將來(lái)希望達(dá)到4級(jí)水平（無(wú)人駕駛及監(jiān)督的自動(dòng)駕駛汽車(chē)），則應(yīng)該謹(jǐn)慎地使用可得的每一種傳感器，包括攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)，可能還有其他的。”

來(lái)源：蓋世汽車(chē)