RTI發(fā)布RTI-Connext軟件框架最新版本

本文來源:智車科技

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可靠的互連性對(duì)于新一代汽車實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)駕駛至關(guān)重要。汽車越來越成為互連計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)——其中一些是功能強(qiáng)大的CPU,而另一些則是低端微控制器,它們都參與處理數(shù)據(jù)、做出決定和/或爭(zhēng)奪資源。當(dāng)包括圖像和激光雷達(dá)處理、傳感器融合、駕駛控制和遙控操作時(shí),互聯(lián)數(shù)量會(huì)增加,因此系統(tǒng)的復(fù)雜性也會(huì)增加。隨著車輛體系結(jié)構(gòu)和相關(guān)處理需求的演進(jìn),面向服務(wù)的新型 ADAS 和具有關(guān)鍵時(shí)間限制的自動(dòng)駕駛功能都需要具備安全、快速的互連性軟件解決方案,同時(shí)還要考慮到可擴(kuò)展性。

解決這一日益增長(zhǎng)的問題所需的技術(shù)必須能夠?qū)崟r(shí)共享數(shù)據(jù)并處理具有不同優(yōu)先級(jí)、源和目的地的大量數(shù)據(jù),創(chuàng)建一個(gè)更為可靠和穩(wěn)健的解決方案。對(duì)于傳統(tǒng)和非傳統(tǒng)的汽車競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手來說,在安全關(guān)鍵的環(huán)境中構(gòu)建軟件具有一系列具有挑戰(zhàn)性的要求,并非所有軟件解決方案都能勝任這一任務(wù)。

目前可供選擇的四種連接方案:

第一種選擇是利用為大規(guī)模系統(tǒng)開發(fā)的云和企業(yè)技術(shù),這些技術(shù)將適用于遠(yuǎn)程操作等解決方案。

第二種選擇是從頭開始構(gòu)建解決方案。

第三種方法是選擇一種新的汽車平臺(tái),例如AUTOSAR Adaptive、ROS 2、Apollo等,并圍繞它們構(gòu)建系統(tǒng)。

第四種方法是使用基于標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵技術(shù)中已證明的基礎(chǔ)技術(shù)。上面提到的幾種汽車平臺(tái)都使用Data Distribution Service?(DDS)標(biāo)準(zhǔn)作為其核心。DDS在航空航天,國(guó)防和醫(yī)療保健等不同市場(chǎng)的關(guān)鍵任務(wù)項(xiàng)目中已使用了數(shù)十年。

該標(biāo)準(zhǔn)連接解決方案提供:

· 實(shí)時(shí)性能

· 細(xì)粒度的數(shù)據(jù)控制,包括實(shí)時(shí)的發(fā)布者端過濾

· 服務(wù)質(zhì)量(QoS),涵蓋可靠性、持久性、期限和活躍性

· 使用稱為實(shí)時(shí)發(fā)布訂閱(RTPS)的通用線路表示,供應(yīng)商之間的安全性、多功能性和互操作性

RTI(Real-Time Innovations)公司是全球最大的智能機(jī)器和現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)互聯(lián)軟件框架提供商。具備世界領(lǐng)先的Connext技術(shù)產(chǎn)品實(shí)時(shí)共享信息軟件框架,其可靠性、安全性、可擴(kuò)展性已在最苛刻的工業(yè)系統(tǒng)中得到證明。

RTI汽車分層數(shù)據(jù)總線架構(gòu)

作為唯一基于標(biāo)準(zhǔn)的解決方案,RTI Connext Drive是一個(gè)基于開放式數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)(DDS)標(biāo)準(zhǔn)的軟件框架。是一套用于自動(dòng)駕駛汽車的汽車級(jí)互連解決方案,也是一套經(jīng)過驗(yàn)證的軟件框架,能夠滿足業(yè)界嚴(yán)格的安全、安保和性能要求,能夠支持自動(dòng)駕駛車輛從研發(fā)到量產(chǎn)的全套流程。RTI公司Connext Drive解決方案作為框架的優(yōu)勢(shì),它是對(duì) AUTOSAR等成熟標(biāo)準(zhǔn)的有益補(bǔ)充,同時(shí)還促進(jìn)了強(qiáng)大的汽車互聯(lián)系統(tǒng)的發(fā)展。

小鵬汽車是中國(guó)首個(gè)在自動(dòng)駕駛輔助汽車上應(yīng)用Connext DDS(Data Distribution Service)技術(shù)產(chǎn)品的企業(yè);Aptiv公司將RTI公司互連中間件RTI Connext? DDS用于自動(dòng)駕駛車輛安全車載通信,做為自動(dòng)駕駛車輛內(nèi)部安全數(shù)據(jù)傳輸工具;2020年7月RTI宣布加入百度阿波羅自動(dòng)駕駛合作伙伴生態(tài)系統(tǒng);2021年1月,恩智浦和RTI公司合作推進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)。

2021年5月11日,RTI(Real-Time Innovations)公司發(fā)布了其軟件框架RTI-Connext的最新版本-Connext 6．1版,旨在解決構(gòu)建遠(yuǎn)程操作、實(shí)時(shí)自動(dòng)系統(tǒng)的公司所面臨的開發(fā)和部署挑戰(zhàn)。

自動(dòng)系統(tǒng)必須在無法訪問、遠(yuǎn)程或危險(xiǎn)環(huán)境中運(yùn)行。自動(dòng)系統(tǒng)的例子包括水下無人機(jī)、遠(yuǎn)程醫(yī)療設(shè)備、太空系統(tǒng)以及建筑和采礦機(jī)器人。對(duì)于許多這樣的系統(tǒng),人工智能目前在處理機(jī)器在許多不同類型的工況條件下的能力是有限的。因此,如果機(jī)器人卡住,有時(shí)需要遠(yuǎn)程操作員進(jìn)行干預(yù)、啟動(dòng)或恢復(fù)操作。

保證自動(dòng)系統(tǒng)的分布式控制的連接性具有挑戰(zhàn)性。在許多情況下,機(jī)器人在不適宜居住的環(huán)境中工作,這些環(huán)境的連接往往是不可靠和低帶寬的。根據(jù)環(huán)境的不同,操作員可能無法接近設(shè)備。這會(huì)影響操作員和機(jī)器人之間的通信和連接速度。通信范圍可以包括局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、公用網(wǎng)和專用網(wǎng)。

Connext 6．1引入了一些功能,可以在任何網(wǎng)絡(luò)上輕松地進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操作。例如,如果網(wǎng)絡(luò)連接隨著系統(tǒng)的移動(dòng)而改變,那么連接是無縫的而不需要重新連接、安全的而不需要重新協(xié)商、可靠的而不會(huì)丟失信息。因此,遠(yuǎn)程操作可以不間斷地實(shí)時(shí)繼續(xù)。Connext 6．1支持并優(yōu)化高度可變局域網(wǎng)(LAN)和廣域網(wǎng)(WAN)環(huán)境下的快速通信。此外,connext6．1不需要軟件更改來支持不同的網(wǎng)絡(luò)類型。它的應(yīng)用程序編程接口(API)抽象(abstracts)了底層網(wǎng)絡(luò),允許開發(fā)人員以任何環(huán)境為目標(biāo)。Connext 6．1提供了首個(gè)遠(yuǎn)程自動(dòng)系統(tǒng)控制的實(shí)用設(shè)計(jì)。