百度Apollo獲得全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛公交車收費(fèi)示范運(yùn)營(yíng)許可

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摘要

1、英偉達(dá)發(fā)布自動(dòng)駕駛芯片Atlan，算力高達(dá)1000TOPS；

2、文遠(yuǎn)知行獲得加州全無(wú)人駕駛汽車測(cè)試許可；

3、百度、滴滴、小馬智行獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)首批應(yīng)用牌照；

4、百度Apollo獲得全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛公交車收費(fèi)示范運(yùn)營(yíng)許可；

5、Mobileye將于2023年推出全無(wú)人自動(dòng)駕駛送貨車；

6、智加科技與依維柯簽訂諒解備忘錄，共同研發(fā)自動(dòng)駕駛重卡；

7、中興智能汽車發(fā)布悟空Walking－L4級(jí)微循環(huán)智能小巴；

8、礦用卡車自動(dòng)駕駛公司“路凱智行”完成數(shù)千萬(wàn)人民幣融資。

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車智日?qǐng)?bào)

1、英偉達(dá)發(fā)布自動(dòng)駕駛芯片Atlan，算力高達(dá)1000TOPS 

北京時(shí)間4月13日凌晨，英偉達(dá)舉行線上GTC大會(huì)（GPU技術(shù)大會(huì)），發(fā)布了新一代自動(dòng)駕駛汽車SoC “DRIVE Atlan”。 Atlan單顆芯片算力達(dá)到1000 TOPS，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛的算力霸權(quán)，這也是業(yè)界首款“1000 TOPS SoC”，英偉達(dá)稱之為“車輪上的數(shù)據(jù)中心”。Atlan芯片將于2023年向開發(fā)者提供樣品，2025年大量裝車。 同一天，英特爾首席執(zhí)行官帕特?基辛格（Pat Gelsinger）表示，該公司正與為汽車制造商設(shè)計(jì)芯片的公司商討在英特爾的工廠制造汽車芯片的問(wèn)題，目標(biāo)是在6至9個(gè)月內(nèi)生產(chǎn)出汽車芯片。 那么問(wèn)題來(lái)了，6－9個(gè)月后英特爾帶來(lái)的首款汽車芯片算力能否超過(guò)英偉達(dá)呢？

截止目前，英偉達(dá)一共推出了四代自動(dòng)駕駛汽車芯片?！? 2018年推出第一代算力為1TOPS的“Parker”·  2020年推出第二代算力為30TOPS 的“Xavier”·  2022年落地第三代算力為254TOPS 的“Orin”?！? 2023年推出第四代算力為1000 TOPS的“Atlan”樣品。 英偉達(dá)當(dāng)前發(fā)布的Atlan單顆芯片算力達(dá)到1000 TOPS，這也是業(yè)界首款“1000 TOPS SoC”。

此前，英偉達(dá)的GPU和DPU與英特爾、AMD等公司的x86處理器一起用于數(shù)據(jù)中心。但英偉達(dá)表示，使用英偉達(dá)基于ARM架構(gòu)的Grace處理器及其GPU的系統(tǒng)的性能將比那些依賴x86處理器的系統(tǒng)快10倍。英特爾x86芯片在PC市場(chǎng)的主導(dǎo)地位已遭到了威脅，在自動(dòng)駕駛汽車芯片上，英特爾能否后來(lái)者居上呢？ 再來(lái)詳細(xì)看一看這個(gè)業(yè)界首款“1000 TOPS”Atlan SoC。 Atlan SoC擁有Ampere之后的下一代GPU架構(gòu)、新的Arm CPU核心、新一代BlueFieldDPU（數(shù)據(jù)處理單元）、ASIL－D安全島等。同時(shí)，它還支持400Gbs（40萬(wàn)兆）網(wǎng)絡(luò)和安全網(wǎng)關(guān)，可以滿足高速通信需求。Atlan單顆芯片算力是DRIVE ORIN（算力254TOPS，2019年公布至今還沒(méi)有正式搭載于量產(chǎn)車）算力的4倍，比現(xiàn)在大多數(shù)L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛整車的算力還要強(qiáng)。 另外，Atlan還有個(gè)特點(diǎn)是可與為上一代芯片組編寫的軟件堆棧（如Orin或Xavier）兼容，汽車制造商和AV開發(fā)人員不需要重新設(shè)計(jì)他們的軟件，就能利用新SoC的性能提升。

還有，NVIDIA首席執(zhí)行官黃仁勛透露，沃爾沃將于明年起采用英偉達(dá)Orin SoC，首款搭載車型為即將發(fā)布的XC 90 SUV。據(jù)介紹，將于明年投產(chǎn)的NVIDIA DRIVE Orin并不局限于計(jì)算自動(dòng)駕駛，未來(lái)將成為汽車的中央電腦。Orin SoC可以承擔(dān)汽車內(nèi)儀表、信息娛樂(lè)、駕駛員監(jiān)控以及自動(dòng)駕駛四個(gè)域的計(jì)算，四個(gè)域之間虛擬化且相互隔離，還采用支持功能安全和信息安全的架構(gòu)設(shè)計(jì)。 英偉達(dá)還公布了最新L4級(jí)自動(dòng)駕駛開發(fā)車Hyperion 8，車輛搭載2顆英偉達(dá)Orin芯片用作自動(dòng)駕駛計(jì)算，1顆Orin芯片用作監(jiān)測(cè)車內(nèi)安全員，4顆Orin芯片與4顆MLNX芯片記錄3D環(huán)境。 車外傳感器使用8個(gè)800萬(wàn)像素?cái)z像頭、4個(gè)300萬(wàn)像素魚眼攝像頭、3個(gè)座艙內(nèi)攝像頭、9個(gè)毫米波雷達(dá)以及2個(gè)激光雷達(dá)。這輛開發(fā)車將在今年年底面向開發(fā)者開放。黃仁勛還宣布自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)DRIVE Sim將于今年夏季開放使用。