鋰電池組的主動(dòng)電荷平衡

　　電池系統(tǒng)架構(gòu)

　　多年以來(lái)，鎳鎘電池和隨后出現(xiàn)的鎳氫電池技術(shù)一直占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。鋰電池只是最近幾年才進(jìn)入市場(chǎng)。然而，憑借其突出的優(yōu)越性能，其市場(chǎng)份額迅速攀升。鋰電池具有驚人的蓄能容量，但單個(gè)電池的電壓和電流都太低，不足以滿(mǎn)足混合動(dòng)力電機(jī)的需要。為增加電流需將多個(gè)電池并聯(lián)起來(lái)，為獲得更高的電壓，則要把多個(gè)電池串聯(lián)起來(lái)。

　　電池生產(chǎn)商通常以類(lèi)似“３Ｐ?。担埃印弊謽拥目s寫(xiě)詞來(lái)描述電池的排列方式，“３Ｐ?。担埃印贝恚硞€(gè)電池并聯(lián)和５０個(gè)電池串聯(lián)。

　　對(duì)于有多個(gè)電池串聯(lián)而言，模塊化結(jié)構(gòu)是電池管理的理想選擇。例如，將多達(dá)１２個(gè)電池串聯(lián)起來(lái)，組成３Ｐ?。保玻雨嚵兄械囊粋€(gè)電池塊（ｂｌｏｃｋ）。這些電池的電荷由一個(gè)帶有微處理器的電子電路進(jìn)行管理和平衡。電池塊的輸出電壓由串聯(lián)電池的數(shù)量和電池電壓決定。單個(gè)鋰電池的電壓一般介于３．３～３．６Ｖ之間，因此相應(yīng)電池塊的輸出電壓介于３０～４５Ｖ之間。

　　混合動(dòng)力汽車(chē)驅(qū)動(dòng)需要４５０Ｖ左右的直流電源電壓。為了補(bǔ)償因荷電狀態(tài)不同而引起的電池電壓差異，在電池組和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置之間連接一個(gè)ＤＣ／ＤＣ轉(zhuǎn)換器。該轉(zhuǎn)換器還可限流。

　　為使ＤＣ／ＤＣ轉(zhuǎn)換器達(dá)到最佳工作狀態(tài)，電池組的電壓應(yīng)保持在１５０～３００Ｖ之間。為此，需要將５～８?jìng)€(gè)電池塊串聯(lián)在一起。

　　平衡的必要性

　　一旦電壓超出允許范圍，鋰電池很容易被損壞（見(jiàn)圖１）。如果超出電壓的上限和下限（例如，ｎａｎｏｐｈｏｓｐｈａｔｅ鋰電池的電壓上限和下限分別為３．６Ｖ和２Ｖ），電池就可能會(huì)受到不可逆的損壞，至少也會(huì)增加電池的自放電率。在相當(dāng)寬的荷電狀態(tài)范圍內(nèi)，輸出電壓可以保持穩(wěn)定，因此正常情況下超出安全范圍的可能性比較小。但是，在接近安全范圍上限和下限的區(qū)域，變化曲線非常陡峭。作為預(yù)防措施，仔細(xì)監(jiān)測(cè)電壓水平非常必要。

　　圖１鋰電池（ｎａｎｏｐｈｏｓｐｈａｔｅ型）的放電特性

　　當(dāng)電池電壓接近臨界值時(shí)，必須立即停止放電或充電。平衡電路的功能就是調(diào)節(jié)相應(yīng)電池的電壓，使其保持在安全區(qū)域。為了達(dá)到這個(gè)目的，當(dāng)電池組中任一電池的電壓與其他電池不同時(shí)，就必須將能量在電池之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

　　電荷平衡

　　１　傳統(tǒng)的被動(dòng)平衡方式

　　在常規(guī)電池管理系統(tǒng)中，每個(gè)電池均通過(guò)開(kāi)關(guān)與一個(gè)負(fù)載電阻相連。被動(dòng)式平衡電路可以對(duì)指定電池單獨(dú)放電，但這種方式只能在充電模式下抑制電壓最高的電池的電壓上升。為了限制功耗，一般采用１００ｍＡ內(nèi)的小電流，這可能導(dǎo)致需要數(shù)小時(shí)才能完成電荷平衡。

　?。病≈鲃?dòng)平衡

　　現(xiàn)有文獻(xiàn)資料中介紹了幾種主動(dòng)電荷平衡方法，這些方法利用蓄能元件轉(zhuǎn)移能量。如果采用電容器作為蓄能元件，則需要許多開(kāi)關(guān)元件將蓄能電容與所有電池連接。相對(duì)而言，采用磁場(chǎng)來(lái)存儲(chǔ)能量的效率更高，這種電路的核心器件是變壓器。英飛凌項(xiàng)目組通過(guò)與ＶＯＧＴ電子器件有限公司（ＶＯＧＴ?。澹欤澹悖簦颍铮睿椋恪。茫铮恚穑铮睿澹睿簦蟆。牵恚猓龋┖献鏖_(kāi)發(fā)出了相應(yīng)的原型，它可以用于：

　　在電池之間轉(zhuǎn)移能量

　　將多個(gè)電池電壓復(fù)用，作為基于地電壓的模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入

　　其構(gòu)造原理是使用反激轉(zhuǎn)換器（ｆｌｙｂａｃｋ?。悖铮睿觯澹颍簦澹颍?。這種變壓器以磁場(chǎng)存儲(chǔ)能量，在磁芯中有一個(gè)空隙，以提高磁阻，避免磁芯材料磁飽和。

　　變壓器有兩個(gè)不同的繞組：

　　主繞組與電池組相連

　　次繞組與電池相連

　　圖２　電池管理模塊主電路

　　可行的變壓器模型可支持１２個(gè)電池。其限制因素是可能連接數(shù)量?！”疚乃龅淖儔浩髟陀校玻?jìng)€(gè)引腳。

　　開(kāi)關(guān)采用ＯｐｔｉＭＯＳ?。诚盗兄械模停希樱疲牛?，它們具有極低的導(dǎo)通電阻，所產(chǎn)生的傳導(dǎo)損耗可以忽略不計(jì)。

　　每個(gè)電池塊由英飛凌的８位微控制器ＸＣ８８６ＣＬＭ控制，該控制器具有閃存和３２ＫＢ的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；兩個(gè)硬件ＣＡＮ接口支持采用普通汽車(chē)控制器局域網(wǎng)（ＣＡＮ）總線協(xié)議進(jìn)行通信，降低了處理器的負(fù)荷；硬件乘除算法單元（ＭＤＵ）提高了運(yùn)算速度。

　　平衡方式

　　由于變壓器可以雙向使用，我們可以根據(jù)情況采用兩種不同的平衡方式。控制電路首先逐個(gè)檢測(cè)所有電池的電壓，計(jì)算出平均值，然后找出電壓與平均值偏差最大的電池。如果該電池的電壓低于平均值，則采用下限平衡（ｂｏｔｔｏｍ－ｂａｌａｎｃｉｎｇ）方法；如果高于平均電壓，則使用上限平衡（ｔｏｐ－ｂａｌａｎｃｉｎｇ）方法。

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　　圖３顯示了需要采用下限平衡方法的情形，其中２號(hào)電池被確認(rèn)為電壓最低的電池，需要補(bǔ)充電量。

　　閉合主繞組開(kāi)關(guān)，電池組向變壓器充電。然后斷開(kāi)主繞組開(kāi)關(guān)，閉合相應(yīng)的次繞組開(kāi)關(guān)（本例中為２號(hào)次繞組開(kāi)關(guān)），變壓器儲(chǔ)存的能量轉(zhuǎn)移到指定的電池上。

　　圖３下限平衡原理

　　每個(gè)周期由２個(gè)主動(dòng)脈沖和１個(gè)間隔組成。本例中的周期為４０ｍｓ，對(duì)應(yīng)的頻率為２５ｋＨｚ。變壓器的設(shè)計(jì)工作頻率應(yīng)高于２０ｋＨｚ，以避免由于變壓器磁芯的磁彈性產(chǎn)生的噪聲。

　　在某個(gè)電池的荷電狀態(tài)達(dá)到下限時(shí)，下限平衡方法可以延長(zhǎng)電池組的工作時(shí)間。只要流出電池組的電流低于平均平衡電流，車(chē)輛就可以繼續(xù)行駛，直至耗盡最后一個(gè)電池的電量。

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　　如果某個(gè)電池的電壓高于其他電池，就需要將多余能量從該電池移走，這在充電模式下尤其必要。如果沒(méi)有平衡功能，那么在第一個(gè)電池充滿(mǎn)后必須立即停止充電。平衡功能使得所有電池的電壓維持在同一水平，從而避免上述情況的發(fā)生。

　　圖４所示的例子說(shuō)明了上限平衡模式下的能量流動(dòng)情況。在電壓檢測(cè)后，確認(rèn)５號(hào)電池是電池組中電壓最高的電池。閉合５號(hào)次繞組開(kāi)關(guān)，電流由５號(hào)電池流向變壓器。由于電感效應(yīng)，電流隨時(shí)間線性增大。鑒于電感是變壓器的固定特性，最大電流值由開(kāi)關(guān)閉合的時(shí)間決定。從５號(hào)電池中轉(zhuǎn)移出來(lái)的能量被存儲(chǔ)在變壓器的磁場(chǎng)中。斷開(kāi)５號(hào)次繞組開(kāi)關(guān)，閉合主繞組開(kāi)關(guān)，此時(shí)變壓器轉(zhuǎn)入發(fā)電機(jī)工作模式，能量通過(guò)大型主繞組饋入電池組。

　　圖４上限平衡原理

　　上限平衡工作模式下的電流和時(shí)序與下限平衡類(lèi)似，只是工作次序和電流的流向與之相反。

　　平衡功率

　　采用英飛凌Ｅ－Ｃａｒｔ中的原型配置，平均平衡點(diǎn)六位５Ａ，比被動(dòng)方式高５０倍，而５Ａ平衡電流在整個(gè)電池塊中產(chǎn)生的功耗僅為２Ｗ。因此，這種平衡方式不需要采取專(zhuān)門(mén)的冷卻措施，同時(shí)改善了系統(tǒng)的能量平衡。

　　電壓檢測(cè)

　　為了對(duì)每個(gè)電池的荷電狀態(tài)進(jìn)行管理，每個(gè)電池的電壓都要加以測(cè)量。由于只有１號(hào)電池處于微控制器模數(shù)轉(zhuǎn)換范圍內(nèi)，因此不能直接測(cè)量電池塊中其他電池的電壓。一種可能的方案是采用差分放大器陣列，但這需要保持整個(gè)電池塊的電壓水平。

　　下面提出一種只需添加少量硬件就可以檢測(cè)所有電池電壓的方法。變壓器的主要作用是電荷平衡，但同時(shí)我們也可將它作為多路復(fù)用器使用。在電壓檢測(cè)模式下，變壓器的反激模式?jīng)]有被使用。當(dāng)Ｓ１至ＳＮ開(kāi)關(guān)中的某一個(gè)閉合時(shí)，所接通的電池的電壓被傳輸至變壓器的所有繞組。經(jīng)過(guò)一個(gè)分立濾波器簡(jiǎn)單的預(yù)處理，檢測(cè)信號(hào)被輸入至微控制器ＡＤＣ輸入管腳。

　?。樱敝粒樱沃械娜我婚_(kāi)關(guān)閉合時(shí)所產(chǎn)生的檢測(cè)脈沖的持續(xù)時(shí)間非常短暫，實(shí)際的導(dǎo)通時(shí)間可能只有４μｓ，因此變壓器中存儲(chǔ)的能量并不多。當(dāng)該開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后，磁場(chǎng)中存儲(chǔ)的能量將通過(guò)主晶體管饋回整個(gè)電池塊，因此電池塊的能量不受影響。對(duì)全部電池掃描一遍后，一個(gè)掃描周期結(jié)束，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。

　　結(jié)語(yǔ)

　　只有采用適當(dāng)?shù)碾姵毓芾硐到y(tǒng)，才能充分利用新型鋰電池的優(yōu)勢(shì)。主動(dòng)電荷平衡系統(tǒng)的性能顯著優(yōu)于傳統(tǒng)的被動(dòng)方式。對(duì)簡(jiǎn)單變壓器的創(chuàng)造性使用，有效降低了材料成本。

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