設(shè)計(jì)采用車(chē)路協(xié)同方案：首條支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛高速公路通車(chē)

電車(chē)匯消息：近日，由百度 Apollo 支持建設(shè)的國(guó)內(nèi)首條支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)路協(xié)同的高速公路 G5517 長(zhǎng)常北線高速長(zhǎng)益段正式通車(chē)。該智慧高速路段覆蓋了干線、互通、隧道、橋梁、服務(wù)區(qū)等典型的高速公路場(chǎng)景，路側(cè)和云平臺(tái)系統(tǒng)采用了百度 Apollo 車(chē)路協(xié)同方案。

該項(xiàng)目為湖南湘江新區(qū) “雙一百”項(xiàng)目（100 公里智慧高速和 100 公里城市智慧開(kāi)放道路）的高速路段部分，路段覆蓋長(zhǎng)益復(fù)線、繞城高速西南段、繞城高速西北段，全程約 93 公里。長(zhǎng)益復(fù)線高速通車(chē)后，將與梅溪湖 ／ 洋湖城市道路、西二環(huán)城市快速路組合形成了長(zhǎng)沙全場(chǎng)景高級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)路協(xié)同測(cè)試路段。

據(jù)了解，在該高速路段中，依托路側(cè)先進(jìn)的面向自動(dòng)駕駛的全量感知能力和強(qiáng)大的云平臺(tái)處理能力，并且利用 C－V2X 和 5G 通信能力，長(zhǎng)益復(fù)線高速能夠支持 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛。

該路段的車(chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，執(zhí)行的是百度與湘江智能等多家單位共同推動(dòng)的《面向車(chē)路協(xié)同的高級(jí)別自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》，能夠?yàn)樗熊?chē)企進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試提供開(kāi)放的技術(shù)條件。早在正式通車(chē)之前，百度 Apollo 已經(jīng)在該路段上完成高速工況下的 L4 級(jí) Robotaxi 車(chē)路協(xié)同聯(lián)調(diào)。

此外，依托路側(cè)先進(jìn)的車(chē)道級(jí)事件檢測(cè)能力和強(qiáng)大的云平臺(tái)處理能力，通過(guò) C－V2X、4G、5G 等通信技術(shù)，長(zhǎng)益復(fù)線高速還提供了豐富的網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用和場(chǎng)景。

據(jù)悉，百度 Apollo 與福特合作的第六代探險(xiǎn)者等車(chē)型，成為首批支持長(zhǎng)益復(fù)線智慧高速公路 V2X 車(chē)載應(yīng)用的量產(chǎn)車(chē)型；該路段的車(chē)路協(xié)同設(shè)備還與廠商的車(chē)載后裝智能終端打通應(yīng)用。

文章摘自 電車(chē)匯 20200903 發(fā)自北京