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康奈爾大學(xué)用低成本鳥瞰立體攝像頭取代激光雷達(dá)

來源:新能源汽車網(wǎng)
時間:2019-05-07 17:04:00
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康奈爾大學(xué)用低成本鳥瞰立體攝像頭取代激光雷達(dá) 據(jù)外媒報道,目前,用于探測自動駕駛汽車行駛路徑中三維物體的激光傳感器體積龐大、外形丑陋、價格昂貴、能效低,但是精度高。此

        據(jù)外媒報道,目前,用于探測自動駕駛汽車行駛路徑中三維物體的激光傳感器體積龐大、外形丑陋、價格昂貴、能效低,但是精度高。此類激光探測和測距(激光雷達(dá))傳感器通常都安裝在汽車車頂上,從而增加了風(fēng)阻,對電動汽車來說是個缺點,而且會讓一輛車的成本增加約1萬美元。但盡管存在很多缺點,大多數(shù)專家認(rèn)為激光雷達(dá)傳感器是自動駕駛汽車安全地感知行人、汽車和道路上其他危險的唯一可行方法。
        如今,美國康奈爾大學(xué)(Cornell)的研究人員發(fā)現(xiàn)了一種更簡單的方法,只要使用擋風(fēng)玻璃兩側(cè)的兩個便宜攝像頭,就可探測到物體,而且探測精度接近激光雷達(dá),而成本只有其一小部分。研究人員發(fā)現(xiàn),鳥瞰而不是從傳統(tǒng)的正面視角來分析捕捉到的圖像時,準(zhǔn)確度提高了兩倍以上,從而使得立體攝像頭可以成為激光雷達(dá)的低成本替代品。
 
       (來源:蓋世汽車)