非理想反電動(dòng)勢波形引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)

　　當(dāng)無刷直流電機(jī)的反電動(dòng)勢不是理想的梯形波，而控制系統(tǒng)依然按照理想梯形波的情況供給方波電流時(shí)，就會(huì)引起電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。一種解決方法是，通過對電機(jī)本身氣隙齒槽、定子繞組的優(yōu)化設(shè)計(jì)，使反電動(dòng)勢波形盡可能接近理想波形，從而減小電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。例如，對表面粘貼式磁鋼結(jié)構(gòu)的電機(jī)，常采用徑向充磁而使氣隙磁密更接近方波。又如，為了增加無刷直流電機(jī)反電動(dòng)勢的平頂寬度，常采用整距集中繞組。另一種解決方法就是采用合適的控制方法，尋找最佳的定子電流波形來消除轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。同時(shí)，這種最佳電流法也能消除齒槽轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。但是，最佳電流法需要對反電動(dòng)勢進(jìn)行精確測定，而反電動(dòng)勢的實(shí)時(shí)檢測比較困難。目前多用的方法是對反電動(dòng)勢離線測量，然后計(jì)算出最優(yōu)電流進(jìn)行控制。因?yàn)槭孪刃枰x線測量，所以其可行性就大大降低。

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