基于AT89C51單片機(jī)的電動(dòng)車無(wú)線遙控系統(tǒng)

　　摘要： 采用AT 89C51 單片機(jī)作為控制核心， 通過(guò)紅外遙控方式實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控。系統(tǒng)主要包括紅外遙控收發(fā)電路、信號(hào)處理電路和電機(jī)控制電路等， 由控制軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)小車電機(jī)的快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)等自動(dòng)遙控功能。

　　本系統(tǒng)以單片機(jī)AT89C51 為電動(dòng)車的控制核心， 利用紅外遙控器配以紅外接收頭及直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)控制。系統(tǒng)由紅外線遙控器， 紅外線接收模塊， 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊， 顯示及聲光指示模塊， 方向控制模塊等幾部分組成。系統(tǒng)流程如圖1, 原理框圖如圖2.

圖1   原理流程圖

圖2   系統(tǒng)框圖

　　1   紅外遙控系統(tǒng)

　　通用紅外遙控系統(tǒng)由發(fā)射和接收兩大部分組成， 應(yīng)用編/ 解碼專用集成電路芯片來(lái)進(jìn)行控制操作， 如圖3 所示。發(fā)射部分包括鍵盤矩陣、編碼調(diào)制、LED 紅外發(fā)送器； 接收部分包括光、電轉(zhuǎn)換放大器、解調(diào)、解碼電路。

圖3   紅外遙控系統(tǒng)框圖