電動車控制器自動測試系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)（一）

　　摘要：控制器是電動車的核心部件，其質(zhì)量的好壞直接影響電動車的整體性能，針對其特點給出一種適用于電動車控制器在線自動檢測系統(tǒng)的設(shè)計方案與實現(xiàn)方法.該測試系統(tǒng)是由一個智能測試設(shè)備和一套運行于個人計算機上的控制分析軟件組成.給出了智能測試設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成與電路實現(xiàn)，設(shè)計出被測控制器提供各類測試條件的控制電路以及從被測控制器讀取結(jié)果的各類測量電路.同時也詳細(xì)介紹了控制分析軟件的開發(fā).

　　0 引言目前國內(nèi)外電動車技術(shù)高速發(fā)展，歐美許多國家已經(jīng)將向年長者及殘障人士提供電動車作為社會保障體系的一部分，其中控制器是電動車的核心零部件，決定了電動車的穩(wěn)定性與可靠性.如何保障電控零件的質(zhì)量穩(wěn)定性和一致性，是本文研究的重點.

　　對于控制器的傳統(tǒng)測試，大多只測試電路板的電氣特性，普遍存在著測試點測試工序繁瑣，部分特性很難檢測；數(shù)據(jù)量大，處理困難；人工檢測效率低，人為因素加大；產(chǎn)品追溯困難等問題.針對上述不足，本文設(shè)計并實現(xiàn)了能對電動車控制器各功能在線自動檢測的智能測試系統(tǒng).該系統(tǒng)能通過控制分析軟件的調(diào)度，結(jié)合模擬負(fù)載裝置，自動進行功能測試，可以基本消除人為不確定因素.人機界面友好，顯示的測試參數(shù)豐富，可自動出具測試報告，并將測試結(jié)果存在數(shù)據(jù)庫中，留作歷史數(shù)據(jù)記錄以待查詢.

　　1 電動車控制器測試系統(tǒng)的組成及工作原理本文所針對的電動車控制器包括串口通信模塊，前后燈及喇叭的控制與故障檢測，速度控制與檢測模塊，電源控制模塊，電機功率驅(qū)動等.由于電子元器件本身存在質(zhì)量缺陷及生產(chǎn)中出現(xiàn)各種工藝問題，將會導(dǎo)致控制器硬件在某方面工作不正常，因此測試系統(tǒng)必須能夠檢測出硬件的所有問題，并快速定位.控制器輸入信號有開關(guān)量.模擬量.脈沖量等，輸出信號為驅(qū)動電機的模擬量，并有雙向通信的串口信號.

　　該智能測試設(shè)備由系統(tǒng)電源模塊，主控制器PIC18F65J10,通信模塊，車燈與喇叭的負(fù)載模擬與檢測模塊，電機信號模擬與反饋檢測模塊，行駛信號與速度傳感器模擬模塊組成.測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示.

　　測試系統(tǒng)工作原理：測試人員在PC 機界面選擇要測試的條目，PC 機通過串口1將此命令發(fā)送給測試設(shè)備；測試設(shè)備解析控制分析軟件的條目命令，模擬出該模塊的信號并輸入至控制器，同時，測試設(shè)備通過串口2和控制器進行通信，命令控制器啟動該模塊的功能.由測試設(shè)備采集數(shù)據(jù)將結(jié)果實時發(fā)送至PC 機；PC 的控制分析軟件通過對比信號的檢測值與預(yù)設(shè)值是否一致來判定控制器是否工作正常，并將該產(chǎn)品的測試數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中，以待查詢.