自制電動汽車改用獨立的后雙電機驅(qū)動，怎么解決轉(zhuǎn)彎差速問題?如果后兩輪同速，轉(zhuǎn)彎能轉(zhuǎn)過來嗎?

【專家解說】：如果說電刷式直流電機，應(yīng)無大問題，因電刷直流電機有自動調(diào)整力矩和轉(zhuǎn)速的能力，在前輪方向的引導(dǎo)下可轉(zhuǎn)彎。無刷直流電機特性與電刷式直流電機類似，但力矩和轉(zhuǎn)速關(guān)系范圍窄，應(yīng)該也行，但效果可能不不如電刷式直流電機，尤其在不同速度下的轉(zhuǎn)彎特性，可能差別較大。 最理想的方法是閉環(huán)伺服控制，即檢測方向盤扭動角度大小，用此信號調(diào)整2左右后輪的速度。如測出方向盤向左打，則使左后輪慢些，或右后輪快些，或同時使左后輪慢些和右后輪快些。 這在本來就有調(diào)速控制的車中并不需要太多工作。