一種水面清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

【摘要】：提出了一種基于AVR單片機(jī)的水面清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及其軟、硬件設(shè)計(jì)思路。該控制系統(tǒng)通過RS485與上位機(jī)按約定的協(xié)議通信,通過控制直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向和作業(yè)操作,能較好地實(shí)現(xiàn)水面機(jī)器人的清潔作業(yè)任務(wù)。 【作者單位】：上海大學(xué)機(jī)電工程及自動化學(xué)院
【關(guān)鍵詞】：水面清潔機(jī)器人 AVR 控制系統(tǒng)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 引言水面清潔機(jī)器人是一種主要用于在近?；蚪雍瓷鲜占嫫∥锢沫h(huán)保設(shè)備,同時又能夠根據(jù)任務(wù)的要求,搭載測深儀、流速儀、GPS接收機(jī)、攝像頭等,用于替代人工完成港口、航道、海濱、灘涂等水域的環(huán)境監(jiān)測、水文信息采集和水面搜救等危險(xiǎn)作業(yè)。目前,江河湖泊的水面

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