基于Pro/e的家庭清潔機(jī)器人虛擬設(shè)計(jì)

【摘要】：本文以家庭清潔機(jī)器人為對(duì)象,運(yùn)用機(jī)械三維軟件Pro/e對(duì)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)與建模,主要包括行走結(jié)構(gòu)與清掃結(jié)構(gòu),并對(duì)清掃結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真分析,驗(yàn)證了方案的可行性。采用虛擬設(shè)計(jì)的方法縮短了清掃機(jī)器人結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)周期,并能及時(shí)解決設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題,對(duì)類似產(chǎn)品的設(shè)計(jì)研究提供一定的參考。 【作者單位】：武漢理工大學(xué)
【關(guān)鍵詞】：家庭清潔機(jī)器人 虛擬設(shè)計(jì) 清掃結(jié)構(gòu) 仿真
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 引言隨著人們生活水平的日益提高與生活節(jié)奏的日益加快,人們迫切需要一類可以解決每日繁瑣的家務(wù)勞動(dòng)的服務(wù)機(jī)器人,家庭清掃機(jī)器人在這樣的需求中應(yīng)運(yùn)而生,但這類產(chǎn)品的機(jī)械結(jié)構(gòu)研制繁瑣且周期長(zhǎng)。本文利用PTC公司開(kāi)發(fā)的Pro/e軟件對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了虛擬樣機(jī)的建模,在此基礎(chǔ)上,對(duì)

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