基于ADAMS的太陽能道路欄桿清洗機器人虛擬樣機設計

【摘要】：道路欄桿的人工清洗存在很多安全隱患,為了實現(xiàn)一款經(jīng)濟實用的道路欄桿清洗機器人的運動試驗與校核,在ADAMS中建立了該機器人的虛擬樣機模型,并對模型各部件添加了約束和驅(qū)動,進行了運動仿真,結(jié)果顯示該機器人在很大程度上滿足了設計的要求。 【作者單位】： 華中農(nóng)業(yè)大學工學院;
【關鍵詞】： 機器人 虛擬樣機 動態(tài)仿真
【分類號】：U418.3
【正文快照】： 1設計的意義與原理目前道路欄桿的清洗95%都是依靠人工清洗,人工清洗既效率低,成本也高,最大的隱患就是交通事故的頻發(fā),經(jīng)常有環(huán)衛(wèi)工人被行駛中的車輛撞傷甚至撞死。給社會造成不好的影響,給其家庭帶來災難性的打擊。目前市面上有的道路欄桿清洗機大部分都是利用貨車的裝貨箱

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