曬太陽(yáng)的蚊子——太陽(yáng)能動(dòng)力機(jī)器人

【摘要】：我在《電子制作》雜志向大家介紹了幾個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人入門(mén)制作之后,接下來(lái)的這篇文章側(cè)重對(duì)基本電路的介紹。這是一個(gè)比較特殊的機(jī)器人,首先控制電路稍微復(fù)雜了一點(diǎn),由電子元器件組成;其次這個(gè)機(jī)器人不再以傳統(tǒng)電池為電源,而是采用了綠色環(huán)保的太陽(yáng)能為能源;另外,這個(gè)項(xiàng)目的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式比較特別——以振動(dòng)的方式進(jìn)行挪動(dòng)位移。因?yàn)轶w型像蚊子,振動(dòng)時(shí)發(fā)出嗡嗡的聲音,所以我給它起一個(gè)外號(hào)——曬太陽(yáng)的蚊子,呵呵。 【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器人 太陽(yáng)能電池板 發(fā)光二極管 振動(dòng)電機(jī) 太陽(yáng)能動(dòng)力 電路板 三極管 電子元件 電解電容 電子制作
【分類(lèi)號(hào)】：TP242
【正文快照】： 一、基本原理1.驅(qū)動(dòng)、結(jié)構(gòu)原理本項(xiàng)目的太陽(yáng)能機(jī)器人采用太陽(yáng)能電池作為電源,依靠帶偏心擺錘的振動(dòng)電機(jī)發(fā)出的振動(dòng)波進(jìn)行移動(dòng)。機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)自于振動(dòng)電機(jī),這和0號(hào)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)原理是一樣的,具體可以參見(jiàn)《電子制作》雜志2011年04期《“暴走”的臭蟲(chóng)——振動(dòng)機(jī)器人》。振動(dòng)

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