基于太陽(yáng)能電池的移動(dòng)機(jī)器人能源自治控制系統(tǒng)研究

【摘要】：提出了基于太陽(yáng)能電池的移動(dòng)機(jī)器人能源自治控制系統(tǒng),有效地解決了露天危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人的能源自治問(wèn)題,從而擺脫了電源導(dǎo)線對(duì)其活動(dòng)范圍的限制,解決了電池供電的時(shí)效性問(wèn)題,拓寬了機(jī)器人的應(yīng)用范圍,提高了機(jī)器人的智能化程度,在改善勞動(dòng)環(huán)境的同時(shí),降低了勞動(dòng)強(qiáng)度. 【作者單位】： 河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 移動(dòng)機(jī)器人 太陽(yáng)能電池 能源自治
【基金】：河北省教育廳科學(xué)研究計(jì)劃(2007315)
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 當(dāng)今機(jī)器人的種類日益增多,性能也在不斷提高,應(yīng)用的領(lǐng)域越來(lái)越廣,并且逐漸的向智能化方向發(fā)展.步入21世紀(jì)后,電子技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展,計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度大幅度提高,機(jī)器人用傳感器的研制取得了突破性進(jìn)展,并且機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大,移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)也將會(huì)逐漸的發(fā)展完

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以開(kāi)發(fā)出高效智能太陽(yáng)能電池板    記者 鄭曉春

火星車技術(shù)可提高太陽(yáng)能電池板利用效率    辛珂

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游人爭(zhēng)購(gòu)世博瑞士館太陽(yáng)能電池板    記者蒙華

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芬蘭研制出新型太陽(yáng)能電池板    彭健

歐美企業(yè)抱怨中國(guó)太陽(yáng)能電池板“太廉價(jià)”    肖瑩瑩

我市首條5兆瓦太陽(yáng)能電池板生產(chǎn)線即將投產(chǎn)    記者 姜云飛

移動(dòng)機(jī)器人故障診斷與容錯(cuò)控制的研究    林吉良

移動(dòng)機(jī)器人與無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)混合系統(tǒng)的協(xié)作定位問(wèn)題研究    海丹

不完善信息融合技術(shù)及其在移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用    李鵬

基于信息融合的移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航及其深海采礦應(yīng)用研究    楊放瓊

移動(dòng)機(jī)器人在非平坦地形上的自主導(dǎo)航研究    顧嘉俊

移動(dòng)機(jī)器人自主創(chuàng)建環(huán)境地圖的研究    陳家乾

自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的若干算法研究    康亮

基于互聯(lián)網(wǎng)的移動(dòng)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究    孫啟湲

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人遙操作系統(tǒng)中的應(yīng)用研究    葛為民

基于群智能的移動(dòng)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃與故障診斷研究    余伶俐

移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃及其控制策略的研究    朱俊

FastSLAM2.0控制算法與PGR導(dǎo)航法則結(jié)合應(yīng)用的可行性研究    王友勝

基于模糊PID控制技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人研究    虞楊陽(yáng)

基于行為的移動(dòng)機(jī)器人局部路徑規(guī)劃方法研究    宋穎麗

基于旋轉(zhuǎn)電弧的焊縫跟蹤移動(dòng)機(jī)器人的研究    肖兵球

基于ARM和μC/OS-II的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和路徑規(guī)劃研究    王振士

基于GPS/GIS/GSM的移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)研究    崔峰

智能移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)處理及路徑跟蹤方法研究    高柏宏

移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制研究    劉隱明

履帶式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究    孫紅新