基于駕駛意圖識(shí)別的混合動(dòng)力汽車換檔規(guī)律研究

【摘要】：隨著石油資源短缺的日益加劇和環(huán)境污染的日趨嚴(yán)重，生活在“穹頂之下”的人們面臨的首要任務(wù)就是節(jié)能減排。混合動(dòng)力汽車作為節(jié)能汽車的典范，逐漸步入了人們的視野并得到了快速發(fā)展。 混合動(dòng)力汽車是一個(gè)多動(dòng)力源協(xié)調(diào)、高效運(yùn)轉(zhuǎn)的綜合系統(tǒng)，依靠駕駛員的自身經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行換檔并不能使得混合動(dòng)力系統(tǒng)始終工作在最佳狀態(tài)。為了保證換檔時(shí)刻的準(zhǔn)確性和換檔過程的流暢性，提高整車效率與性能，混合動(dòng)力汽車需要裝配自動(dòng)變速器。換檔規(guī)律作為自動(dòng)變速器的核心技術(shù)，直接影響了整車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。由于混合動(dòng)力汽車的構(gòu)型、工作原理和控制策略都區(qū)別于傳統(tǒng)汽車，所以混合動(dòng)力汽車換檔規(guī)律的求解方法也必定與傳統(tǒng)汽車不同。隨著汽車“智能化”的快速發(fā)展，自動(dòng)變速器的智能換檔策略也逐漸成為了一個(gè)研究熱點(diǎn)。因此，對(duì)混合動(dòng)力汽車換檔規(guī)律進(jìn)行詳盡、系統(tǒng)的研究具有十分重要的意義。 本文將駕駛員的駕駛意圖與混合動(dòng)力汽車的換檔規(guī)律相結(jié)合，主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究： 1、詳盡地討論了混合動(dòng)力汽車的轉(zhuǎn)矩分配策略。通過對(duì)駕駛員需求轉(zhuǎn)矩的計(jì)算，并結(jié)合整車的轉(zhuǎn)矩分配策略，從而得到混合動(dòng)力汽車處于各個(gè)工作模式時(shí)，不同油門開度下的發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩曲線。 2、確定了混合動(dòng)力汽車的換檔控制參數(shù)，并結(jié)合混合動(dòng)力汽車各模式下的轉(zhuǎn)矩分配，計(jì)算了整車處于不同工作模式時(shí)的綜合油耗QT。并參照傳統(tǒng)汽車最佳經(jīng)濟(jì)性換檔規(guī)律和最佳動(dòng)力性換檔規(guī)律的求解過程，進(jìn)行了混合動(dòng)力汽車最佳經(jīng)濟(jì)性換檔規(guī)律和最佳動(dòng)力性換檔規(guī)律的求解。 3、以基于模糊邏輯的識(shí)別方法對(duì)駕駛員的駕駛風(fēng)格和駕駛意圖進(jìn)行了識(shí)別。按照駕駛員對(duì)整車動(dòng)力性或經(jīng)濟(jì)性偏向需求的不同，將駕駛風(fēng)格分成了經(jīng)濟(jì)型風(fēng)格和動(dòng)力型風(fēng)格；按照駕駛員加速或制動(dòng)時(shí)緊急程度的不同，將駕駛員的加速意圖分為平緩加速、一般加速和緊急加速三種意圖，將駕駛員的制動(dòng)意圖分為一般制動(dòng)和緊急制動(dòng)兩種意圖。并利用MATLAB/Simulink搭建了駕駛員駕駛風(fēng)格和駕駛意圖的識(shí)別模型。 4、制定了基于駕駛風(fēng)格切換和駕駛意圖修正的混合動(dòng)力汽車綜合換檔策略，利用AVL/Cruise和MATLAB/Simulink分別搭建了精細(xì)的整車模型和整車控制策略，并進(jìn)行了Cruise與Simulink的聯(lián)合仿真。通過對(duì)不同循環(huán)工況下仿真數(shù)據(jù)的對(duì)比，驗(yàn)證了基于駕駛意圖識(shí)別的綜合換檔策略的可行性和有效性。 【關(guān)鍵詞】：混合動(dòng)力汽車 駕駛意圖識(shí)別 換檔規(guī)律
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U469.7
【目錄】：

• 摘要4-6
• Abstract6-11
• 第一章 緒論11-23
• 1.1 混合動(dòng)力汽車概述12-14
• 1.1.1 串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車12-13
• 1.1.2 并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車13
• 1.1.3 混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車13-14
• 1.2 自動(dòng)變速器概述14-18
• 1.2.1 自動(dòng)變速器的分類14-15
• 1.2.2 傳統(tǒng)車換檔規(guī)律的分類15-18
• 1.3 混合動(dòng)力汽車換檔規(guī)律的研究現(xiàn)狀18-19
• 1.3.1 國外研究現(xiàn)狀18-19
• 1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀19
• 1.4 論文的研究意義及主要研究內(nèi)容19-23
• 1.4.1 論文的研究意義19-20
• 1.4.2 主要研究對(duì)象20-21
• 1.4.3 主要研究內(nèi)容21-23
• 第二章 混合動(dòng)力汽車的轉(zhuǎn)矩分配23-35
• 2.1 驅(qū)動(dòng)模式下的轉(zhuǎn)矩分配25-33
• 2.1.1 發(fā)動(dòng)機(jī)-電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式27-29
• 2.1.2 發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式29-30
• 2.1.3 電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式30-32
• 2.1.4 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電模式32-33
• 2.2 制動(dòng)模式下的轉(zhuǎn)矩分配33-34
• 2.3 本章小結(jié)34-35
• 第三章 混合動(dòng)力汽車的換檔規(guī)律35-59
• 3.1 傳統(tǒng)車換檔規(guī)律的求解35-40
• 3.1.1 最佳動(dòng)力性換檔規(guī)律的求解35-38
• 3.1.2 最佳經(jīng)濟(jì)性換檔規(guī)律的求解38-40
• 3.2 換檔控制參數(shù)的確定40-42
• 3.3 混合動(dòng)力汽車的最佳動(dòng)力性換檔規(guī)律42-45
• 3.4 混合動(dòng)力汽車的最佳經(jīng)濟(jì)性換檔規(guī)律45-57
• 3.4.1 發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式45-48
• 3.4.2 電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式48
• 3.4.3 發(fā)動(dòng)機(jī)-電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式48-53
• 3.4.4 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電模式53-57
• 3.5 混合動(dòng)力汽車的降檔規(guī)律57
• 3.6 本章小結(jié)57-59
• 第四章 基于駕駛意圖的綜合換檔策略59-79
• 4.1 駕駛意圖的識(shí)別方法59-63
• 4.1.1 基于模糊邏輯控制的識(shí)別方法59-61
• 4.1.2 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別方法61-62
• 4.1.3 基于隱馬爾科夫模型的識(shí)別方法62-63
• 4.2 駕駛意圖的分類63-65
• 4.3 基于模糊控制的駕駛意圖識(shí)別65-71
• 4.3.1 駕駛風(fēng)格的識(shí)別65-68
• 4.3.2 加速意圖的識(shí)別68-69
• 4.3.3 制動(dòng)意圖的識(shí)別69-71
• 4.4 綜合換檔策略71-73
• 4.5 整車仿真分析73-78
• 4.5.1 仿真模型的搭建73-75
• 4.5.2 仿真結(jié)果分析75-78
• 4.6 本章小結(jié)78-79
• 第五章 全文總結(jié)及展望79-81
• 5.1 全文總結(jié)79
• 5.2 研究展望79-81
• 參考文獻(xiàn)81-86
• 作者簡介86-87
• 致謝87

您可以在本站搜索以下學(xué)術(shù)論文文獻(xiàn)來了解更多相關(guān)內(nèi)容

基于駕駛員意圖識(shí)別與車輛狀態(tài)判斷的發(fā)動(dòng)機(jī)智能起停系統(tǒng)設(shè)計(jì)    周磊;霍宏煜;關(guān)懿峰;韋倫文;劉凡;

基于模糊推理的駕駛員意圖識(shí)別研究    王玉海;宋健;李興坤;

汽車轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員駕駛意圖辨識(shí)與行為預(yù)測    宗長富;楊肖;王暢;張廣才;

基于駕駛意圖識(shí)別的混合動(dòng)力汽車控制策略    王慶年;唐先智;王鵬宇;孫磊;

基于駕駛行為及意圖的汽車主動(dòng)安全技術(shù)研究    儲(chǔ)穎;肖獻(xiàn)強(qiáng);朱家誠;

駕駛員意圖與行駛環(huán)境的統(tǒng)一識(shí)別及實(shí)時(shí)算法    王玉海;宋健;李興坤;

輕度混合動(dòng)力AMT系統(tǒng)換擋品質(zhì)控制    葉明;秦大同;劉振軍;

模糊換檔技術(shù)與綜合換檔規(guī)律    申水文,葛安林

機(jī)械自動(dòng)變速系統(tǒng)動(dòng)力性換擋控制規(guī)律    余榮輝;孫冬野;秦大同;

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合動(dòng)力汽車駕駛意圖識(shí)別方法"    王慶年;唐先智;王鵬宇;田麗媛;孫磊;

商用汽車電控機(jī)械自動(dòng)變速器智能控制技術(shù)研究    劉文光

面向安全預(yù)警的機(jī)動(dòng)車駕駛意圖識(shí)別方法研究    張良力

基于人—車—路系統(tǒng)的自動(dòng)變速車輛智能換擋策略研究    史俊武

轎車雙離合器自動(dòng)變速系統(tǒng)綜合匹配控制研究    劉永剛

基于駕駛員起步意圖的AMT控制方法研究    戴豐

混合動(dòng)力客車控制策略優(yōu)化    唐先智

基于ADVISOR的電動(dòng)汽車性能仿真研究    劉靈芝;

混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的建模與仿真研究    肖平;

混合動(dòng)力技術(shù)與未來汽車的發(fā)展    徐小東;張炳力;

混合動(dòng)力電動(dòng)汽車用電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制器的電磁兼容設(shè)計(jì)    韓利;溫旭輝;曾莉莉;

水平鉛酸電池的實(shí)驗(yàn)研究與性能分析    何士娟,張承寧,彭連云,孫逢春,譚建

混合動(dòng)力電動(dòng)汽車技術(shù)發(fā)展與現(xiàn)狀    何洪文,祝嘉光,李劍

電驅(qū)動(dòng)車輛雙電機(jī)協(xié)調(diào)控制研究    李巍,張承寧

車用鋰離子電池充放電性能及應(yīng)用研究    魏躍遠(yuǎn),林逸,林程,王震坡,何洪文

電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程能量計(jì)算和影響因素分析    徐貴寶,王震坡,張承寧

雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)履帶車輛直駛穩(wěn)定控制研究    孫紅要;張承寧;曹磊;

貫徹“汽車新政”加快安徽電動(dòng)汽車工業(yè)的發(fā)展    張炳力;趙韓;

GIS在電動(dòng)汽車充換電設(shè)施建設(shè)運(yùn)行中的應(yīng)用    謝添卉;李武峰;柏德勝;崔宇;羅小英;

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP PID在電動(dòng)車能量回收技術(shù)中的運(yùn)用    安強(qiáng);

機(jī)動(dòng)車尾氣污染與新能源汽車    裴琨;

電動(dòng)汽車上電機(jī)的選用    劉子豪;

ADVISOR仿真軟件及其在電動(dòng)汽車仿真中的應(yīng)用    張?jiān)?張承慧;

基于前驅(qū)動(dòng)橋的電動(dòng)汽車耦合振動(dòng)研究    薛玉春;薛震;張義民;

電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)鐵耗分析    徐福增;沈啟平;韓雪巖;唐任遠(yuǎn);

電動(dòng)汽車鋰離子電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)    張國紅;崔納新;樊娟娟;

基于ADAMS的某輕型卡車操縱穩(wěn)定性分析    劉新;

基于混合系統(tǒng)理論的混合動(dòng)力客車控制策略和參數(shù)優(yōu)化研究    尹安東

金屬帶式無級(jí)變速器控制系統(tǒng)和控制策略研究    楊新樺

混合動(dòng)力汽車雙機(jī)械端口電機(jī)及其控制系統(tǒng)研究    龐珽

基于磁粉離合器的汽車起步控制策略研究    吳曉剛

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動(dòng)安全預(yù)測控制策略的研究    羅石

商用汽車電控機(jī)械自動(dòng)變速器智能控制技術(shù)研究    劉文光

氣動(dòng)燃油混合動(dòng)力車混合效能分析及其電控氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的研究    陳平錄

關(guān)于濕式離合器幾個(gè)工作特性研究    張志剛

乘用車輕量化綠色效應(yīng)評(píng)價(jià)理論與方法研究    劉海東

雙離合器式自動(dòng)變速器控制品質(zhì)評(píng)價(jià)與優(yōu)化    張建國

基于SOC估計(jì)算法的電動(dòng)汽車充電器設(shè)計(jì)    余熠

液力變矩變速器自動(dòng)換檔控制技術(shù)研究    明五一

電控機(jī)械式自動(dòng)變速器換擋規(guī)律的研究與仿真    高佳明

混合動(dòng)力電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制研究    楊崔

導(dǎo)電聚苯胺在超級(jí)電容器中的應(yīng)用研究    鄒武元

電動(dòng)汽車大功率智能充電器的若干關(guān)鍵技術(shù)的研究    姚文賢

自動(dòng)變速器模糊控制系統(tǒng)    田元鎖

汽車用二氧化鈦薄膜制備的溫度控制研究    張寶霞

混合動(dòng)力汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的研究    尤磊

BSG混合動(dòng)力汽車同步電機(jī)磁場定向控制系統(tǒng)的研究    賈成禹

電機(jī)驅(qū)動(dòng)式自動(dòng)離合器可行性研究    席軍強(qiáng),陳慧巖,丁華榮

自動(dòng)變速車輛檔位決策方法綜述    何忠波,陳慧巖,陶剛,董玉梁

電機(jī)驅(qū)動(dòng)式AMT離合器接合控制研究    李志偉;李翠芬;杜志岐;

電控自動(dòng)變速器檔位決策神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法    秦貴和,葛安林,魏達(dá),戴逸松

PWM高速開關(guān)閥氣動(dòng)裝置在精確位置控制中的應(yīng)用    張慧慧，程勝

基于定量反饋理論的AMT離合器接合控制研究    湯霞清,侯朝楨

濕式換擋離合器摩擦片磨損規(guī)律研究    王立勇;馬彪;李和言;鄭長松;

電動(dòng)汽車再生制動(dòng)控制策略研究    李國斐;林逸;何洪文;

單軸并聯(lián)式混合動(dòng)力城市客車再生制動(dòng)擋位決策    陳泳丹;席軍強(qiáng);陳慧巖;

車輛閉鎖式液力變矩器閉鎖過程動(dòng)態(tài)性能研究    過學(xué)迅，鄭慕僑，項(xiàng)昌樂

車輛道路信息感知增強(qiáng)及危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)的研究    戎輝;龔進(jìn)峰;曹健;

串聯(lián)混合動(dòng)力汽車建模與能源管理系統(tǒng)控制策略研究    劉樂

機(jī)械式自動(dòng)變速器的控制策略研究    黃建明

混雜系統(tǒng)理論及在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用研究    張聚

馬爾可夫鏈預(yù)測方法及其在水文序列中的應(yīng)用研究    夏樂天

基于人—車—路環(huán)境下的汽車電控機(jī)械自動(dòng)變速智能控制研究    劉振軍

以人為中心的汽車主動(dòng)安全預(yù)警信息系統(tǒng)研究    廖傳錦

混合動(dòng)力汽車AMT換檔策略及換檔控制的研究    古艷春

基于復(fù)雜性與不確定性理論的城市生態(tài)規(guī)劃系統(tǒng)分析方法    蘇小康

雙狀態(tài)無級(jí)變速器綜合控制策略研究    盧延輝

貝葉斯網(wǎng)學(xué)習(xí)若干問題研究    賈海洋

區(qū)間系數(shù)數(shù)學(xué)規(guī)劃問題及算法研究    祝永武

插電式并聯(lián)混合動(dòng)力汽車模型預(yù)測控制    聶天雄

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車能量管理的研究    劉家良

機(jī)械自動(dòng)變速傳動(dòng)建模與仿真及試驗(yàn)軟件開發(fā)    葉明

汽車牽引力控制系統(tǒng)控制算法的研究及仿真分析    趙向東

電控機(jī)械式自動(dòng)變速汽車起步控制與磨損補(bǔ)償    姜鳳翔

腦的高級(jí)功能研究及腦信息處理建模    陳紹榮

雙離合器式自動(dòng)變速器的研究    唐德江

電動(dòng)汽車再生制動(dòng)穩(wěn)定性研究    趙國柱

混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制策略與能量控制系統(tǒng)研究    過磊

汽車動(dòng)力性分析軟件介紹    張世杰

《汽車研究與開發(fā)》2002年總目次    

汽車動(dòng)力性仿真與靈敏度分析    顏伏伍;胡峰;田韶鵬;袁智軍;

汽車實(shí)用技術(shù)(月刊)2012年總目次    

汽車——第一章 整車    

附:《汽車工程》1996年(第18卷)1～6期分類總目次    

汽車工程    

營運(yùn)汽車動(dòng)力性現(xiàn)狀分析    何勇;張學(xué)利;田國華;

汽車動(dòng)力性檢測評(píng)價(jià)指標(biāo)(待續(xù))    張學(xué)利;何勇;田國華;何光里;

汽車動(dòng)力性測試系統(tǒng)研究    董正身,鄧建交,曹曉燕,呂穎

汽車動(dòng)力性檢測中應(yīng)注意的問題    汪永麟;

汽車動(dòng)力性測試系統(tǒng)研究    董正身;鄧建交;曹曉燕;呂穎;

汽車動(dòng)力性實(shí)時(shí)分析系統(tǒng)中速度和距離測試    孫仁云;

非營運(yùn)車輛二級(jí)維護(hù)淺談    汪金虎;王吳叢;

地下汽車國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢    戰(zhàn)凱;

基于虛擬儀器汽車動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性測試系統(tǒng)的研究與開發(fā)    董正身;曹曉燕;尹東星;

淺析CAD技術(shù)在汽車現(xiàn)代設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用    張洪順;

傳感器在汽車上的應(yīng)用    王忠利;

發(fā)揮高校優(yōu)勢 壯大汽車產(chǎn)業(yè)    王甫軼 中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)副秘書長 姚杰 中國第一汽車集團(tuán)公司常務(wù)董事 黃金河 吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室常務(wù)副主任、長江學(xué)者 管欣 吉林大學(xué)汽車空氣動(dòng)力學(xué)研究所所長 吉林大學(xué)汽車風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)室主任 傅立敏 吉林大學(xué)校長 吳博達(dá) 稿件組織：于水 王英

汽車的動(dòng)力性    欄目主持 黃震

汽車“減肥”如何保證安全    露莎

用專利技術(shù)確保汽車安全    江峰

尋找全球汽車產(chǎn)業(yè)“技術(shù)樣本”    本報(bào)記者 童娜 楊忠陽

繪就未來汽車消費(fèi)結(jié)構(gòu)圖譜    

福田汽車引領(lǐng)汽車業(yè)新的綠色浪潮    李艷

試點(diǎn)甲醇汽車應(yīng)有序推進(jìn)    趙凱

“天然氣汽車動(dòng)力性恢復(fù)研究”取得成果    記者 劉加

福田汽車引領(lǐng)行業(yè)“綠色”新浪潮    李艷

我國汽車產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新模式研究    田碩

汽車氣動(dòng)升力及其對(duì)直線行駛能力影響的研究    宋昕

基于遺傳算法的汽車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性參數(shù)優(yōu)化研究    文孝霞

基于回歸分析的汽車動(dòng)力性仿真    范京

汽車動(dòng)力性能的主觀評(píng)價(jià)研究    張塬

汽車服務(wù)營銷的問題研究    朱險(xiǎn)峰

在用汽車動(dòng)力性檢測評(píng)價(jià)技術(shù)研究    劉雪峰

汽車動(dòng)力性臺(tái)架檢測與評(píng)定方法的研究    邱宗敏

基于駕駛意圖識(shí)別的混合動(dòng)力汽車換檔規(guī)律研究    魏昊

汽車行業(yè)之服務(wù)營銷研究    金真

發(fā)動(dòng)機(jī)與汽車動(dòng)力性、燃料經(jīng)濟(jì)性匹配的模擬計(jì)算    蘇琴

同平臺(tái)下汽車氣動(dòng)外形優(yōu)化研究    楊博