純電動汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)研究及試驗

【摘要】：驅(qū)動防滑控制功能對提高車輛安全性、操縱穩(wěn)定性及驅(qū)動加速性能有著重要的作用。本文闡述了純電動汽車驅(qū)動防滑控制的特點,采用路面識別方法,設(shè)計了以滑移率最優(yōu)為控制目標(biāo)的驅(qū)動防滑控制算法。為驗證控制算法對提高車輛行駛穩(wěn)定性的有效性,利用dSPACE快速控制原型工具,基于北汽自主研發(fā)的純電動車型進行了多種實際路面的測試。試驗結(jié)果表明,本文所設(shè)計的驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)能快速、準(zhǔn)確地調(diào)整控制參數(shù),使車輪滑移率控制在最佳滑移率附近,保證車輛在惡劣路況下行駛時仍可以獲得較好的驅(qū)動防滑控制效果。 【作者單位】：北京新能源汽車股份有限公司
【關(guān)鍵詞】：電動汽車 驅(qū)動防滑 滑移率 快速控制原型
【分類號】：U469.72
【正文快照】： 車速信號.實時監(jiān)控各輪輪速.判定車輛是否發(fā)生打滑現(xiàn)弓I W 象。同時.VCU根據(jù)駕駛?cè)说募铀偬ぐ逍盘枴n位器信號及整車運行狀態(tài)參數(shù).區(qū)分不同工況.按驅(qū)動防滑控制策略■中g(shù)汽車保有;斷增加W發(fā)節(jié)能與_的汽通過CAN總線向電機控制器(MCU)發(fā)送降轉(zhuǎn)矩指令,實車已成為業(yè)內(nèi)共識。世界

您可以在本站搜索以下學(xué)術(shù)論文文獻來了解更多相關(guān)內(nèi)容

四輪驅(qū)動混合動力轎車驅(qū)動防滑控制研究    趙治國;顧君;余卓平;

混合動力汽車驅(qū)動防滑的聯(lián)合仿真    馬明生;都翔云;高軍豐;

6×6電驅(qū)動輪式車輛驅(qū)動防滑控制研究    閆永寶;張豫南;顏南明;

汽車控制的研究現(xiàn)狀與展望    陳虹;宮洵;胡云峰;劉奇芳;高炳釗;郭洪艷;

基于模糊控制技術(shù)的全輪獨立驅(qū)動車輛防滑控制研究    鐘敬武;陽貴兵;廖自力;劉春光;

基于路面動態(tài)識別的ASR仿真研究    張曉龍;孫仁云;葛恒勇;原杰;

并聯(lián)式混合動力轎車驅(qū)動防滑控制算法研究    鄔占

六輪獨立驅(qū)動無人車下位機控制系統(tǒng)研究    胡暉

汽車牽引力系統(tǒng)最優(yōu)滑移率控制研究    王強

不同附著工況下四輪獨立驅(qū)動電動汽車穩(wěn)定性控制方法    劉宏偉

汽車目標(biāo)橫擺力矩控制系統(tǒng)與半主動懸架的聯(lián)合控制研究    劉輝

基于功能分配的車輛底盤集成控制    劉躍

并聯(lián)混合動力汽車能量管理策略研究    陶欣

輪轂電機驅(qū)動電動汽車縱向穩(wěn)定性控制研究    繩辰

混合動力四輪驅(qū)動汽車驅(qū)動力控制研究    霍彬

4WD電動車的滑轉(zhuǎn)率識別及防滑控制    周斯加;羅玉濤;黃向東;符興鋒;

基于車輪加速度門限的牽引力控制系統(tǒng)制動控制算法    趙健;李靜;宋大鳳;張加才;李幼德;

基于捷達(dá)GTX轎車的ABS／ASR集成控制系統(tǒng)    崔海峰;劉昭度;馬岳峰;徐巖;

基于雙轉(zhuǎn)子電動機的混合四輪驅(qū)動系統(tǒng)    羅玉濤;周斯加;鄧志君;

基于等效滑移率變化率的汽車防抱制動系統(tǒng)模糊直接自適應(yīng)控制    王國業(yè);劉昭度;胡仁喜;王斌;

ABS邏輯門限值自調(diào)整控制方法研究與試驗驗證    王偉達(dá);丁能根;張為;余貴珍;徐向陽;

四輪驅(qū)動混合動力轎車驅(qū)動模式切換控制    趙治國;何寧;朱陽;余卓平;

電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)牽引電機及其控制技術(shù)    翟麗,張壯志,鄭興偉

電動汽車驅(qū)動電機性能比較    閆大偉,陳世元

基于Matlab/Simulink的電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)起動過程的模糊控制與仿真    冉振亞,楊超,曹文明

電動汽車驅(qū)動裝置性能測試仿真系統(tǒng)的研究    梁秀玲

電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)評述    王步來

混合動力及電動汽車驅(qū)動電機形式及技術(shù)參數(shù)    邵杰;

電動汽車驅(qū)動電機淺析    劉偉;程廣偉;鄧楚南;

電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)研究    林成武;姚鵬;朱建光;

電動汽車驅(qū)動裝置測試仿真系統(tǒng)的研究    姚震;崔苗;

電動汽車驅(qū)動用電機的選擇    郭建龍;陳世元;

電動汽車驅(qū)動技術(shù)概述    張思明;

電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)臺架試驗和故障分析    于麗娜;王智晶;申超;

電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)逆變控制及特性分析    楊艷男;張立偉;吳家龍;劉杰;

電動汽車驅(qū)動電機選型淺析    高明明;孟甲凡;

純電動汽車驅(qū)動電機動力參數(shù)選型淺探    徐戰(zhàn)林;李博;

純電動汽車驅(qū)動電機動力參數(shù)選型淺探    徐戰(zhàn)林;李博;

基于路面狀況的電動汽車驅(qū)動防滑模糊控制    舒少龍;

基于Advisor的純電動汽車驅(qū)動電機性能匹配    溫有東;陳德利;肖軍;

輪轂式電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)綜述    王晶晶;丁惜瀛;劉德陽;張澤宇;

東風(fēng)電機進軍汽車產(chǎn)業(yè)    李秀定　周杰

五通橋數(shù)家民營企業(yè)聯(lián)手進軍新能源汽車    本報記者 陳興鑫

五通橋機電行業(yè)進軍新能源汽車市場    實習(xí)記者 楊國慶

電動汽車驅(qū)動和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的振動與驅(qū)動電機的可靠性研究    薛玉春

純電動汽車驅(qū)動與制動能量回收控制策略研究    汪貴平

基于雙輪驅(qū)動的電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)研究與開發(fā)    宋長有

電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)試驗平臺的控制研究    楊興輝

電動汽車驅(qū)動電機控制器的優(yōu)化設(shè)計    楊利輝

電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的實現(xiàn)與優(yōu)化    周有為

電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的研究    王秀玲

電動汽車驅(qū)動電機壽命預(yù)測及可靠性測試方法的研究    閔遠(yuǎn)亮

電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)測試平臺的研究    謝婷婷

電動汽車驅(qū)動電機控制系統(tǒng)的研究    陸玉正

電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)性能分析與改善    劉永

電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)研究    姚鵬