基于ATmega16單片機的無線遙控地板清潔機設(shè)計

【摘要】：設(shè)計了一種基于ATmega16單片機的智能地板清潔系統(tǒng),介紹了清潔機的總體設(shè)計,各組成部分原理和功能及系統(tǒng)的軟件設(shè)計。利用加速度傳感器產(chǎn)生信號作為控制信號的主要來源,采用無線信號的接收和發(fā)送模塊,使遙控部分與主機器部分聯(lián)系起來,最后通過ATmega16單片機控制兩個直流電動機,實現(xiàn)清潔機在各個方向的運動。 【作者單位】： 東北林業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 清潔機 單片機 加速度傳感器 智能控制
【基金】：東北林業(yè)大學(xué)研究生科技創(chuàng)新基金資助(LGRA109)
【分類號】：TP872
【正文快照】： 0引言室內(nèi)智能清潔機是將移動機器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機地融合起來,實現(xiàn)室內(nèi)地面環(huán)境的半自動或全自動清潔,替代傳統(tǒng)繁重的人工清潔工作,近年來已受到國內(nèi)外研究人員的重視[1]。作為智能移動機器人的一個特殊應(yīng)用,從技術(shù)方面講,智能化自主式吸塵器比較具體地體現(xiàn)了移動機器

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