基于AT89C51單片機的太陽能導(dǎo)航小車設(shè)計

【摘要】：太陽能導(dǎo)航車節(jié)能、環(huán)保、可移植性高,具有潛在的應(yīng)用價值。其導(dǎo)航系統(tǒng)由ZCC212N-TTL-TY1電子羅盤和AT89C51單片機構(gòu)成,電子羅盤適時發(fā)送角度數(shù)據(jù)并傳輸給單片機,單片機根據(jù)電子羅盤發(fā)送的角度數(shù)據(jù)來調(diào)整小車行走路線,并根據(jù)行走距離計算小車坐標(biāo),最終實現(xiàn)定位導(dǎo)航。 【作者單位】： 江西理工大學(xué)信息工程學(xué)院;江西應(yīng)用職業(yè)技術(shù)學(xué)院工商管理系;
【關(guān)鍵詞】： 太陽能 導(dǎo)航定位 電子羅盤
【基金】：江西理工大學(xué)校級科研項目(編號:Jxxj12062) 江西理工大學(xué)校級質(zhì)量工程(編號:3100130221)
【分類號】：TP23
【正文快照】： 0引言近年來,太陽能的開發(fā)與利用取得迅速發(fā)展,太陽能導(dǎo)航車也成為研究的熱點。傳統(tǒng)的GPS導(dǎo)航等容易受地形、建筑物等環(huán)境的影響,因此本文提出了一種利用電子羅盤來導(dǎo)航的太陽能小車,其可以實現(xiàn)精確導(dǎo)航且不易受環(huán)境影響。1導(dǎo)航小車設(shè)計方案太陽能導(dǎo)航車其結(jié)構(gòu)系統(tǒng)如圖一所示,

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